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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑三菱Q系列PLC控制伺服电机编程实例 新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P 通讯线TK-Q 编程线USB-QC30R2 1、伺服电机接线 （1） 驱动器主电路端子名称 （2）电源接线方式（有单相，三相，这里采纳单相） （3）伺服驱动器面板 （4）位置掌握模式接线 CN3端子 CN3端子定义 位置掌握所需的掌握端子如上图所示，针脚号1、针脚号2需要接100电阻。 三菱QD70P8模块端子定义 伺服驱动器与三菱plc接线 注：引脚5和引脚22接输出Y，可以依据自己实际需要更改输出端子 PLC参数设置 轴1定位数据：选择

2、定位结束，INC就是相对位置掌握，其他参数可以依据自己需要设置，这里可以默认。 参数设置：一般直接默认设置就可以。 2、PLC程序 初始化设置先设置速度为2000，后面在人机界面可以自己调整 脉冲数转换：电机走一圈用的模组走5mm的距离 电机走一圈脉冲10000pulse，因此人机界面输入1mm，需要2000脉冲,距离是浮点数，因此需要用到浮点数相关指令。 ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数 ü EMOVP E4 D152浮点数赋值 ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘 ü DINT D154 D156浮点数转为D156 ü TOP H1C K800 D27 K9 将D27开头的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中，当模块安装在基板槽口0时，则选择H00，我是安装在第8槽口，输入输出从X1C0,Y1C0开头，因此为H1C，K800是轴1的缓冲数据寄存器，轴2为k900，以此类推，可接8个轴。 留意：程序中，运行形式和掌握方式肯定要写入，否则将报错。定位形式0，掌握形式为2。 3、hmi对应程序 工作过程：在速度、距离中输入数据，电机数据确认按钮，开启伺服ON按钮，锁住电机，再按下启动按钮，电机将根据设定的

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