影像模块用户手册

1、RationalDMIS 影像功能使用说明爱科腾瑞科技（北京）有限公司www.external-公司电话：010-6478-7138目录1.总体说明11.1查看是否开通影像测量功能11. 2 CCD测量稳定性参数调节22. 光学探头的定制与校验32.1 在测头数据库中定制光学探头32.2 光学探头的校验42.2.1 CCD校验42.2.2 复合测头校验63.“图像分析”操作界面工具条介绍73.1 自动对焦73.2 自动工具73.4 边界点工具93.5 辅助测点工具103.6 直线工具113.7圆/弧组合工具113.8 多边形工具133.9 复合式测量153.10 橡皮擦163.11 采样点数设

2、置163.12 快捷测量173.13微调174. 影像测量程序184.1 影像捕捉184.2自动对焦184.3 自动工具184.4 曲线工具184.5 边界点工具一184.6 边界点工具二184.7 直线工具184.8 圆工具184.9 圆弧工具194.10 多边形工具194.11 例子程序实现191. 总体说明1.1查看是否开通影像测量功能从RationalDMIS-2.64版本的软件开始添加新的功能模块：“图像分析模块”。“图像分析模块”是通过密码锁激活的。默认情况下，在2.64 之前发布版本以及软件锁是不具备“图像分析模块”功能的。对于2.64 版本或是更高版的密码锁，确认是否有激活“图

3、像分析模块”，有以下两处可以显示这个信息。从"关于 "窗口观看如上图所示在" 关于 "窗口添加了"可选模块"的显示窗口。显示“图像分析模块”功能是否可用。如果“图像分析模块”显示“激活”，相应地在图形操作区会显示“图像分析”窗口：1.2 CCD测量稳定性参数调节在计算机 开始-运行 命令栏中输入“regedit”进入windows注册表中，按照以下路径找到RationalDMIS软件的驱动项，使用鼠标右键在空白处新建“DWORD值（D）”将新建的“DWORD值（D）”影射名修改为“VipStable”，使用鼠标左键双击该名称，再弹出的

4、“编辑 DWORD 值”中输入经验数值，该数值的大小可以根据自己的经验进行调节，数值越大，在测量过程中机器等待稳定的时间越长。 2. 光学探头的定制与校验2.1 在测头数据库中定制光学探头定制后的光学探头将显示在探头数据库列表中选中定制后的光学探头，添加并激活，准备进入CCD的校验过程2.2 光学探头的校验 光学探头的校验分为2项：CCD校验和复合校验：2.2.1 CCD校验开始校验，切换到光学探头校验中的“CCD校验”窗口：将基准圆移动到影像区十字线的一侧（例如下图所示位置），根据提示，使用影像功能中圆工具测量校验规中的基准圆。将该基准圆偏移到十字线的另一侧，采用影像方式中的圆工具再次进行测

5、量。 点击“CCD校准”，完成光学测头校验。此时，已经可以使用光学探头进行测量了。注意：*如果进行复合测量，则必须完成复合测头的校验，以确定影像测头和触发测头之间的实际偏置距离。2.2.2 复合测头校验切换到触发测头，通过实际测量，在元素数据区创建基准圆数据。切换到光学探头校验中的“复合校验”窗口：切换到影像测头，使用影像功能中测圆工具测量基准圆（必须和触发测头是同一个圆）。拖放元素数据库中使用触发测头测量过的基准圆到校验窗口，点击“校准”，完成校验。校验完成后，在光学测头属性页中会确定出光学测头和触发测头之间的实际偏置距离，此时，可以使用光学探头和触发测头进行复合测量了。复合测量时，光学探头

6、测量的数据将自动与触发探头的坐标系保持一致。3.“图像分析”操作界面工具条介绍3.1 自动对焦 点击后，机器会进行自动对焦。3.2 自动工具快速自动测量：自动识别元素特征。 鼠标左键在“图像分析”窗口点一下，软件会自动识别附近的像素比最高点，能自动识别的元素：圆、直线、椭圆、曲线例1：自动识别出圆例2：自动识别出曲线3.3 曲线工具如下图：鼠标依次点击1-3位置，其中第一点为曲线起始点，第二点为方向点，第三点为曲线中止点。软件沿这3点自动跟踪图像边界，获得曲线。3.4 边界点工具方式一：鼠标原地点选，返回影像中距离此点最近的边界点。方式二：鼠标拖放一条直线，返回直线与影像边界的交点。3.5 辅

7、助测点工具直接返回鼠标点击的位置。对于图像质量低或位置特殊的情况，可使用此工具进行人工辅助识别。3.6 直线工具鼠标点击待测直线的起点，移动鼠标，跟随鼠标的移动屏幕上产生一个矩形检验框。移动到待测直线的终点，点击鼠标，完成直线测量。在终点位置鼠标按键抬起前移动鼠标位置，可改变矩形检验框的宽度。3.7 圆/弧组合工具测量圆：鼠标依次点击下图1-3的位置，即可识别出圆测量圆弧：鼠标依次点击下图1-3的位置，点击第3个元素时不松开鼠标，按住鼠标拖动可改变所选的区域。选择好合适的区域后再松开鼠标，实现圆弧的测量。3.8 多边形工具识别鼠标点选区域内的元素如下图：假设圆有2个凸/凹部分，鼠标依次按照1-

8、N的位置点选，并在选择最后一个点时双击鼠标左键，软件将自动识别出所选区域，从而避开凸/凹部分：3.9 复合式测量根据工件形状，同时选用多种测量工具完成测量。如下例：使用不同的测量方法分别测量圆的一部分，软件将用这两部分的点拟合出圆，从而避开了凹槽部分3.10 橡皮擦橡皮擦：用来删除多余的测量点。选中“橡皮擦”后，鼠标在图形上拖动擦去多余的测量点，再点击测量窗口的“删除”键，最后双击“鼠标左键”重新采集保留的测点。3.11 采样点数设置采样点数设置：预设测量的点数。例如，当使用圆工具测量一个图像圆，此图像圆共有500个边界象素点。当此编辑框为空或值为0，不预设采样点数：自动取出全部的500个边界

9、点，进行圆计算。当此编辑框内数据为正值（例如100）。程序将返回500个边界点中均匀分布的100个点作为采样，进行圆计算。当此编辑框内数据为负值（例如-10）。这个值将作为采样频率，程序每10个边界点中取一个作为采样点（共返回500/10 = 50个采样点）进行圆计算。3.12 快捷测量通过开启测量窗口中的智能按键 , 测量窗口中的元素类型可以随当前的图像工具自动变换,自动计算并添加到测量元素数据库中。如下图，开启后，使用自动工具在影像中选取一个圆，不需要任何其他操作，此圆自动计算并以CIR2名称存入元素数据库。3.13 微调“Ctrl+鼠标右键+鼠标中键（滚动）”可实现微调对焦。4. 影像测

10、量程序在打开自学习的情况下，使用影像测量工具进行测量（人工辅助测点和橡皮擦工具除外）。都会自动产生DMIS影像测量程序。运行此影像测量程序，将完成CNC自动影像测量。影像DMIS指令汇总:4.1 影像捕捉DMESW/COMAND,'VIDEO/CAPTURE'4.2自动对焦DMESW/COMAND,'VIDEO/AUTOFOCUS,Focus range, % of current speed, EXACT|FAST,Left,Top,Right,Bottom4.3 自动工具DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,AUTO, NUM,R,X,Y,Z4.

11、4 曲线工具DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,TRACE, NUM,R,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2,X3,Y3,Z34.5 边界点工具一DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,NEARPT, X,Y,Z'4.6 边界点工具二DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,INSTPT, X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2'4.7 直线工具DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,LINE, NUM,R,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2'4.8 圆工具DMESW/COMAND,'VIDE

12、O/MEAS, CIRCLE, NUM,R,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2,X3,Y3,Z3'4.9 圆弧工具DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,ARC, NUM,R,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2,X3,Y3,Z3'4.10 多边形工具DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,POLYGON, NUM,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2,.,Xn,Yn,Zn'4.11 例子程序实现自动对焦测量两个圆移动到另一个位置，测量第三个圆DMESW/COMAND,'VIDEO/AUTOFOCUS,10, 1, EXACT,

13、0, 0, 0, 0'$ 自动对焦F(CIR6) = FEAT/CIRCLE,INNER,CART, 203.057706, 24.428239, -450.968000,$ 0.000000, 0.000000, 1.000000, 87.496018$ 圆的定义程序MEAS/CIRCLE, F(CIR6), 252 GOTO/ -115.660000, -382.510000,$ -450.964300 DMESW/COMAND,'VIDEO/CAPTURE'$ 捕获图像语句 DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,$ 影像测量语句CIRCLE,0

14、,16,189.782025,61.351655,-450.964300,177.400671,-8.165983,$-450.964300,235.132452,0.021901,-450.964300'ENDMESF(CIR7) = FEAT/CIRCLE,INNER,CART, 184.878288, -194.395998, -450.968000,$ 0.000000, 0.000000, 1.000000, 88.108171MEAS/CIRCLE, F(CIR7), 255 DMESW/COMAND,'VIDEO/MEAS,CIRCLE,0,16,$175.923

15、898,-154.326235,-450.964300,153.474097,-222.223263,-450.964300,$224.931302,-206.511236,-450.964300'ENDMESF(CIR8) = FEAT/CIRCLE,INNER,CART, 159.774256, -196.012636, -450.968000,$ 0.000000, 0.000000, 1.000000, 88.097396MEAS/CIRCLE, F(CIR8), 254 GOTO/ -146.538000, -355.133000,$ -450.967500DMESW/COMAND,'VIDEO/CAPTURE'$ 机器移动到新的位置，重新捕获图像