亿语中的西门子PLC的程序结构

1、亿语中的：西门子 PLC的程序结构 所谓 PLC的程序结构， 就是组成 PLC程序的各种网络 （Network） 或“功能程序段”在 PLC内部的组织、管理形式。 无论 PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC 用户程序都是由大量基本编程指 令所组成的集合。 设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编 制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以 S7 程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的 PLC 程序。 1.西门子 S7-200 的程序结构 过程映像输

2、入/输出（I/Q）、变量存储器 V、内部存储器位 M、定时器 T、计数器 C 等属于全局变量。S7-200的程序组织单元（ProgramOrganizationalUnit,简称为 POU）包括主程序、子程序和中断程序。每个 POU均有自己的 64字节局部变量，局部变量只能在它所在的 POU中使用。与此相反，全局变量可以在各 POU中使用。 下面是子程序可以使用的局部变量： 1）TEMP（临时变量）是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该 POU时，定 义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。 2）IN是由调用它的 POU提供的输入参数。 3）OUT 是返回给调用它的

3、 POU的输出参数（子程序的执行结果）。 4）IN_OUT 是输入输出参数，其初始值由调用它的 POU传送给子程序，并用同一 变量将子程序的执行结果返回给调用它的 POU。 主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量 TEMP。 具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类 设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了 大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、 输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制 程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。 子程序如

4、果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实 现结构化编程。 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据， 子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统 一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断 程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。 如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变 量，因为与其他 POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。 2.西门子的 S7-300/400 的程序结构 S7-300/400 将子程序分

5、为功能(Function,或称为函数)和功能块 (FunctionBlock)。 S7-300/400 的功能与 S7-200 的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和 临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据 可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能 的可移植性。 功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块，功能块的输 入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。 每次调用功能块时，都要指定一个背景数据块。(今天的转发暗号是：亿维

6、公司口号： 信赖，源自品质；信任，铸就品牌)功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失， 但是不会保存局部数据堆栈中的数据。 功能块采用了类似于 C+的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的 可移植性。 S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。 我们致力于为工程师们打造一个高价值的工控交流分享平台，您可以通过 QQ群 (316281458)或者微信订阅号(UniMAT2004)找到我们并加入交流分享的行列！也欢迎大家通过这个平台踊跃投稿，我们长期有奖征文。 给PLC初学者的一点建议 1 .养成良好的兴趣 既然都对 PLC 编程没有兴趣，那怎么可能学好呢。因此可以把编程当成

7、一项趣味 的智力游戏，这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。 2 .PLC 学习注重实践，没有实践绝对学不好。这一点也是学习 因此编程时需要有 PLC及相关硬件设备作为练习的对象，这样在检测程序时也能直观 PLC的最关键的 的反应程序与实际设备动作情况的关系，以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点，否者没有控制对象，故障点难易分析，对编写的程序也难以判断正确与否。 3 .养成编程的好习惯 在编写稍复杂的项目时，我们需要对项目的流程进行分析-即绘制流程图 在编写程序时，使用的中间继电器要有顺序及规则，否则在编程时会非常紊乱，并且在以后的程序修改中及其麻烦。 同时，在编写程序过程中，把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注，这样你 就知道自己编程每一步的用意，并且在回看程序时也一目了然。 4 .经常与同行交流 PLC的应用及其广泛，其控制功能也千变万化，与同行交流能促进知识面的拓展，并且在交流过程中能体现自身的不足。 同时当你遇到问题时，交流尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，会变得很简单就可以解决 5 .最后目前在网络上有很多 PLC 的学习资料及相关技术，可以通过网络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。当然你也可以选择 PLC 培训，天天 PLC 还是挺不错的，每月