安川变频器故障的查找、分析、排除

1、故障的查找&排除故障检查当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出， 切断输出，电机自由滑行停止。（但是在可选择停止方法的故障时，服从已设定的停止方法） 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。异常复位信号为ON多功能输入（H1-01H1-06），请设定为异常复位（设定值:14）按下数字操作器的复位键。一时间切断主回路电源，再投入。安川变频器故障表示和对策故障表示内容原因对策OCOvercurre nt过电流，变频器的 输出电流超过了 过电流检出值。（约额定电流的200%1. 变频器输出侧 发生短路，接地（电机烧毁

2、，绝缘 劣化，电缆破损而 引起的接触，接地 等）2. 负载太大，加速 时间太短3. 使用了特殊电 机或最大适用功 率以上的电机4. 变频器输出侧 电磁开关已开关 动作。调查原因，实施对 策后复 位。GF grornd Favlt接地，变频器输出 侧的接地电流超 过了变频器额定 输出电流的50%变频器输出侧发 生发接地短路（电 机烧毁，绝缘劣 化，电缆破损而引 起的接触，接地 等）。调查原因，实施对 策后复位。PUFDC Bus Fuse Ope n保险丝熔断，装在 主回路的保险丝 被熔断了。由于变频器输出 侧的短路，接地造 成输出晶体管损 坏，（确认如下的 端子间是否短路， 如果是短路，则晶

3、体管已损坏：B1（23）?U、V、W 0 ?U V、W调查原因实施对 策后，交 换变频器。SC负载短路，变频器变频输出侧发生 了接地短路（电机调查原因，实施对Short Circuit的输出或负载已烧毁，绝缘劣化，策后复短路。电缆破损而引起 的接触，接地等）。位。故障表示内容原因对策OV Overvoltage主回路过电压，主 回路直流电压超 过电压检出值200V级:约 190V 级400V级:约 380V级减速时间太短，从 电机再生的能量 太人。电源电压太高。延长减速时间或 接制动电阻（制动 电阻单元）。将电压降到电源 规格范围内。UV1DC Bus Un dervolt主回路低电压 主回路

4、直流电压 低于低电压检出级别（L2-05）200V级:约 190V400V级:约 380V1. 输入电源发生 了欠相。2. 发生了瞬时停 电。3. 输入电源的接 线端子松动。4. 输入电源的电 压变动太大。调查原因，实施对 策后复位UV2CTL PS Un dervolt控制电源异常 控制电流的电压 太低1. 将电源ON/OFF试一下2. 连续发生异常 情况时更换变频 器。UV3MC An swerback防止浪涌回路故 障发生了防止浪涌 回路动作不良1. 将电源ON/OFF试一下2. 连续发生异常 情况时更换变频 器PFIn put Pha Loss主回路电压异常 主回路直流电压 在再生状态

5、以外 状态有异常振动。（L8-05设定为“有效”时检出）。1. 输入电源发生 了欠相2. 发生了瞬时停 电.输入电源的接线 端子太松.3. 输入电源的电 压变动太大4. 相间电压的平 衡太差调查原因，对策实 施后复位输出欠相，变频器输出电缆断线LFOutput Pha Loss输出侧发生了欠 相(L8-07设定为 有效时检出)了。电机线圈断线 了。输出端子松动。 使用的电机功率 是变频器最大适 用电机功率的 1/20以下。调查原因，实施对 策后复位。重新选定变频器 功率或电机功率。OH(OH1) Heats ink Over tmp散热片过热，变频 器散热片的温度超过了 L8-02的设定值或1

6、05 C。 变频器内部冷却风扇停止(18.5kW 以上)。周围温度太高。周 围有发热体。变频 器的冷却风扇停 止运行了。变频器 的冷却风扇停止 运行了(18.5kW以上)。设置冷却装置。 却除发热源。交换冷却风扇。RHDyn Brk Resistor安装形制动电阻 过热由L8-01设 定的制动电阻的 保护已动作减速时间太短，电 机再生能量太大。减轻负载，延长减 速时间。降低速 度。更换新的制动电 阻单元。RRDyn Brk Tran sistr内藏制动晶体管 异常制动晶体管动作 异常将电源ON/OF试一下。连续发生异常情 况时，更换变频 器。故障表示内容原因对策OL1Motor Overloa

7、ded电机过负载电子热保护引起 电机过负载保护 动作负载太大，加减速 时间、周期时间太 短。V/f特性的电压太 高。电机额定电流(E2-01)设定值不 适当。修正负载大小、力卩 减速时间，周期时 间。修正v/f特性.确认电机的额定电流值(E2-01).OL2Inv Overloaded变频器过负载 由电子热保护、引 起变频器过负载 保护动作负载太大、加速时 间、周期时间太短V/f特性的电压 太高。变频器功率太小。修正负载大小、力卩 减速时间，周期时 间。修正V/f特性。请换用大容量变 频器。OL3Overtorque Det 1过力矩1电流超过(L6-02)确订 L6-02， L6-03设定值

8、是以上并持续(L6-03)时间以 上否适当。确认机械系统使 用状况，找出 异常原因并解决0L4Overorque det 2过力矩2电流超过(L6-05) 以上并持续(L6-06)时间以上确订 L6-05, L6-06设定值是 否适当。确认机械系统使 用状况，找出 异常原因并解决OSOver speed过速度速度在设定值(F1-08) 以上并 持续时间(F1-09)以上发生了过冲/不 足。指疋速度太咼。F1-08, F1-09 的设 定值不适当。再调整增益. 修正指令回路及 指令增益。确认 F1-08, F1-09 的设定值。PGO PG openPGK线检出,在下 列条件时，PG永冲 未被输

9、入的状态已经过了 F1-14时 间有PGfe量：软起 动输出2%有PGV/f:软起动 输出E1-09。PG勺连线断线了。 PG勺连线有错误。 没有给PG供电。修理断线处。改正接线。 正确供电。确认抱闸(电机) 使用时是否打开.DEVSpeed Deviati on速度偏差过大 速度偏差在设疋 值(F1-10)以上 并持续(F1-11)时 间以上。负载太大。 加减速时间太短。 负载处在锁疋中。F1-10, F1-11 的设 定适当。减轻负载。延长加速时间。 确认机械系统。确认 F1-10, F1-11 的设定值。确诊抱闸(电机) 使用时是否打开。故障表示内容原因对策SVEZero Servo F

10、ault零伺服异常 零伺服运行中，旋 转位置却偏离了力矩极限值过小。 负载力矩过大。增大减小检查PG言号的干 扰OPROper Disc onnect操作器连接不良。 在操作器控制运 行指令运行中。 操作器断线了。确认操作器的连接EFOOpt External Fit从通讯选择卡来 的外部异常输入检杳通讯卡，通讯信号EF3External Fault 3外部故障（输入端子3）从多功能输入处 被输入了外 部异常解除从各多功能 输入来的外 部异常输入消除外部异常的 原因EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输

11、入端子8）CPFOOCOM-ERR(OP&INV操作器传送异常1 '电源打开后5秒仍不能与操作器 通讯。数字式操作器的 端子接触不良。变频器控制回路 不良取下一次数字操 作器，再重新安装 一下。交换变频器。CPF01COM-ERR(OP&INV操作器传送异常2 与操作器的通讯开始后，2秒以上 传送异常发生了。数字式操作器的 端子接触不良。变频器控制回路 不良取下一次数字操 作器，再重新安装 一下。交换变频器。CPF02BB Circuit Err基极封锁回路不良控制回路损坏。将电源ON/OFF试 一下。交换变频器。CPF03EEPROM ErrorEEPRO不良控制回路

12、损坏。将电源ON/OFF试一下。交换变频 器。CPF04In ternal A/D ErrCP内部A/D变换器不良控制回路损坏。将电源ON/OFF试一下。交换变频 器。CPFO5External A/D ErrCP内部A/D变换器不良控制回路损坏将电源ON/OFF试一下。变换变频 器。CPF06 Optio n Error选择卡连接异常选择卡的端子接 触不良。变频器或 选择卡不良。电源OF!后再插 入。交换不良品。CPF20Optio n A/D Error选择卡异常选择卡的端子接 触不良选择卡的 A/D变频器不良电源OF!后再插入 换一块选择卡CPF21Optio n CPU dow n传送

13、选择卡的自 己诊断异常。CPF22Option Type Err传送选择卡的机 种形式异常。选择卡的故障交换选择卡CPF23Optio n DPRAM Err传送选择卡的相 互诊断不良。故障分析系统起动时，由于参数设定及接线错误，变频器及电机未能按所想象的那样 动作。这样的场合，请参照本项，实施适当的对策。1. 参数不能设定按了增加键和减小键，表示仍不变。1.1密码不一致（仅在已设定了密码的情况）。 A1-04（密码）和A1-05（密码的设定）的数值不一致时，环境设定方式的一 部分参数能变更请再设定密码。码被忘记时，在A1-04的表示中，在按下RESET键的同时，按一下MENUS 那么A1-0

14、5密码（SET）被表示出来，请再设定密码。（再设定的密码请输入到 A1-04 中）。1.2参数写入的许可被输入了在多功能输入，设定了 参数写入许可（设定值：1B）情况下发生。参数写 入许可的输入为OFF寸，参数不能变更，只有参数写入许可的输入为ON时，才可 设定参数。1.3变频器起动了（驱动方式） 变频器起动时，会有不能设定的参数，请让变频器停止下来，再设定。显示了 OPE01 _11.参数设定异常，参数的设定值有异常，参照 的操作出错。请修正。显示了 CPF0Q 01数字操作器的通信异常，数字操作器和变频器之间的连接有异常，将操作器取下一次，再 安装上去试一试。2. 电机不转按下操作器的运行

15、键，电机也不转 2.1运行方法的设定有错误b1-02（运行指令的选择）的设定为“ 1”（控制回路端子）场合，按了 RUN键, 电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE或切换操作器的操作（*），请在b1-02参数设 定为“ 0” （数字操作器）。探 LOCAL/REMOTE，请设定 02-01 有效（“ 1”）/ 无效（“0”）。local/remoSE 在驱动模拟输入时有效。2.2未处在驱动模式未处在驱动模式，变频器在准备状态，不能起动，请按下MENU键，显示驱动模式，再按下DATA/ENTE键，进入驱动模式。2.3频率指令太低频率指令低于最低输出频率（E1-09）被设定的频率情况时，变频器不

16、运行。请 变更频率指令，使它大于最低输出频率（相关参数:b1-05,E1-09）。2.4多功能模拟量输入的设定异常多功能模拟量输入（H3-05,H3-09）设定了 “ 1” （频率增益），电压（电流）没有 输入，频率指令为零，请确认设定值及模拟量输入值是否适当。2.5 在多段速运行状态，频率指令 2，设定了，辅助频率指令未输入。在多功能模拟量输入（H3-05），设定为“ 0” （辅助频率指令）并使用多段速指 令的场合，辅助频率指令作为频率指令 2 使用。请确认设定值及多功能输入值 （ 端子16） 是否适当。2.6 在多段速运行状态，已有了频率指令 2 的数字量设定，但多功能模拟量输 入（H3-

17、05）未设定在“仆”在多功能模拟量输入（H3-05），设定为“ 0” （辅助频率指令），并使用多段速 指令的场合。辅助频率指令作为频率指令 2使用。请确认多功能模拟量输入（H3-05）是否为“IF”及频率指令2的设定值是否适 当输入了外部运行信号，电机仍不转。1. 运行方法的选择有错。如果b1-02（运行指令的选择）的设定为“ 0” （数字操作器），则输入了外部 运行信号，电机也不转，请在 b1-02 设定为“1” （控制回路端子 ）按下了 LOCAL/REMOT键，已切换到操作器操作的场合，同样电机还不转。贝U 再一次按LOCAL/REMOT®，切换到原先的设定。探LOCAL/RE

18、MOT键，请设定02-01有效“ T /无效“ 0”LOCAL/REMO键在驱动模式输入时有效。2. 3 线制程序状态正转 / 停止，反转 / 停止的运行场合 （2 线制） ，与3线制场合的输入方式不同， 设定为 3线制时，即使在正转/停止。反转/停止的相当输入端子ON电机也不会动作。 3线制状态下让其动作的场合， 请在确认了 6-12 页记载的 3线制进序图基础上， 输入正确的信号。 2线制状态下让其动作的场合，请在多功能输入 （H1-01H1-06）设定除了“ 0” 以外的值。3. 未在驱动方式状态未在驱动状态时，变频器处于准备，不起动。按了MENU®，显示驱动方式，再按一下EN

19、TE键，驱动方式被输入了。4. 频率指令太低频率指令低于最低输出频率 （E1-09） 所设定的频率情况时，变频器不运行。 请变更频率指令，使之大于最低输出频率以上 （相关参数:b1-05,E1-09）5. 多功能模拟量输入的设定异常多功能模拟量输入 （H3-05,H3-09） 设定为“ 1” （频率增益），电压（电流）未输 入场合，频率指令成为零。请确认设定值及模拟量输入值是否恰当。6. 在多段速运行状态，频率指令 2设定了，辅助频率指令未输入。在多功能模拟量输入 （H3-05） ，设定为“ 0” （ 辅助频率指令 ） ，并使用多段指 令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认设定值及多

20、功能输入值(端子16)是否 适当。7. 在多段速运行状态，已有了频率指令2的数字量设定，但多功能模拟量输入 (H3-05)未设 定在“ 1F”在多功能模拟量输入(H3-05)，设定为“ 0” (辅助频率指令)，并使用多段速 指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认多功能模拟量输入(H3-05)是否为“ 1F”及频率指令2的设定值是否适 当。加速时及连接了负载时，电机停下了_负载太大。变频器虽然有失速防止功能及全自动力矩提升功能，加速度大及负载太大场合，电机超过了应答性范围。请延长加速时间或减小负载。或者，也可以考虑加 大电机功率。电机只能向一个方向旋转选择了反转禁止，当反转禁止(b1

21、-04)设定为“1”时，变频器不接受反转指 令。正转，反转两方向都要使用时，请将参数b1-04设定为“ 0”。_3. 电机的旋转方向相反是电机输出线的接线错误原因。变频器 U、V、W和电机的U、V、W接线正确 的话，正转指令时，电机正转。由于电机的正转方向由制造厂家及机种决定，所以请确认一下规格。U、V、V中的2根线接线交错时旋转方向就会相反了。4. 电机的力矩输不出/加速时间太长已处于力矩极限状态设了力矩极限(L7-01L7-04)参数，由于不能输出设定值以上的力矩， 会出现力矩不足，或加速时间延长情况请确认力矩极限值设定是否适当。在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)参数设定了力矩极

22、限(设定值:10 13)情况时，请确认多功能输入值是否适当。加速中失速防止级别太低加速中失速防止级别(L3-02)的设定值过份低，加速时间将会延长。请确 认设定值是否适当。运行中失速防止级别太低运行中失速防止级别(L3-06)的设定值过份降低。力矩输出前的速度将会 降低请确认设定值是否适当。矢量控制状态，自学习还未实施自学习还未实施情况下，得不到矢量控制的性能。对电机实施一下自学习， 或通过计算可设定电机参数。要不然变更控制方式选择(A1-02)为V/f控制。5. 电机转速超过频率指令/电机不按指令设定值旋转电机转速超过频率指令1. 模拟量频率指令的偏置设定有异常 （ 增益设定也同样 ）频率指

23、令的偏置设定（H3-03），被加算到频率指令上，请确认设定值是否 适当。2. 多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置在多功能模拟量输入（H3-05 , H3-09）参数中被设为“ 2” （频率偏置）场 合，输入电压 （ 电流） 所对应的频率被加算到频率指令上。 请确认设定值及模拟 量输入值是否适当。3. 在频率指令 （ 电流） 端子 14，信号已被输入了在频率指令（电流）端子14功能选择（H3-09）已设定为“ 1F”频率指令场 合，端子 14 的输入电压 （电流）所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定 值及模拟量输入值是否适当。电机不按指令设定值旋转在力矩控制方式。力矩控制选择（d5-0

24、1）参数，设定为“ 1”（力矩控制）场 合，则不能进行速度控制 （ 可设定速度极限 ）。想要切换速度控制和力矩控制时。 d5-01（力矩控制选择）=“0” （速度控制）请设定在H1-01H1-06（多功能输入）中的一个=“71” （速度/力左控 制切换）6. 滑差补偿功能的速度控制精度太低滑差补偿已达到了极限。 滑差补偿功能不能超过滑差补偿极限 （C3-03） 。请 确认设定值是否适当。7. 无卩洪理控制方式情况，高速旋转时的速度控制精度太低电机额定电压太高了。变频器的输出电压，由变频器的输入电压的最大值来决定（例如AC200V输 入时， AC200V 就是输出最大值 ）。矢量控制计算的结果。

25、输出电压指令值超过变频器的输出电 压最大值时，速度控制精度将下降。设定C3-06=1或者请使用额定电压低的电机（矢量控 制专用电 机）。8. 电机的减速太慢 连接了制动电阻，减速时间仍太长1. 已设定了“减速中失速防止功能”连接了制动电阻场合，在L3-04参数（减速中失速防止功能选择）设定为“0” （ 无效 ）或者“3” （ 附电阻减速失速防止 ）。选择“1” （ 有效: 出厂设定） 的话，制动 电阻不能 充分发挥功能。2. 设定的减速时间太长请确认设定的减速时间 （C1-02， C1-04,C1-06,C1-08）3. 电机的力矩不足 参数正常，过电压故障也未发生的场合，是处在电机的能力界限

26、上，请考虑增大电机的容 量。4. 达到了力矩极限力矩极限（L7-01L7-04）已设定的场合，由于不能输出在此以上的力矩， 会延长减速时间，请确认力矩极限值是否适当。在多功能模拟量输入（H3-05，H3-09）设定了力矩极限（设定值:10-13），请确 认模拟量输入是否适当。升降机用负载在制动器动作时滑落_程序器不良变频器在减速结束后0.5秒内进入直流制动状态（出厂设定）为了确实制动保持，在多功能接点输出端子（9-10），设定频率检出2（H2-01=5）， 输出频率L4-01（3.05.0Hz）以上初次“开” （L4-01）以下时“关”这样设定。由于在频率检出2有滞后现象（L4-02=2.0H

27、z），因此停止时有滑落场合，请以 0.5Hz为单位变更。另外制动的开/关信号在运行中信号（H2-01=0）请勿使用。9. 电机过热 负载太大电机的负载太大，实际力矩超过了电机的额定力矩状态并长时间使用的话， 电机便发热在电机的额定表中，除了连续额定以外还有短时间额定参数。减轻负载或延长加减速时间， 或者可探讨增加电机功率。周围温度太高电机的额定值由使用周围的温度来决定，在超温度环境下持续额定力矩运行的话，电机会烧坏，请降低电机的周围温度使之在可使用周围温度的范围内。 电机的相间耐压不足变频器的输出与电机连接，变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击 波。通常，最大的冲击电压会达到变频器输入电

28、源的 3倍速度（400V级为1200V） 请使用电机相间的冲击耐压高于最大冲击电压电机。400V级的变频器，请使用变频器专用电机。 用矢量控制方式，还未实施自学习未实施自学习的场合，便得不到矢量控制的功能。要么对电机实施自学习， 要么通过计算设定电机参数，或者在控制方式选择（A1-02）参数变更为V/f控制。10. 一旦起动变频器，控制装置便有干扰/调幅收音便出现杂音由于频器的开关动作而发生噪声时，请施行如下对策。请降低变频器的载波频率（C6-01），由于减少了内部的开关动作的次数，会有一定的效果请在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器请在变频器的输出侧设噪声滤波器。电缆的外面套上金属管。金属对杂

29、波有屏蔽作用。请在变频器的周围用铁箱 屏敝。变频器本身，电机请一定要接地主回路接线和控制接线分离走线。11. 一旦变频器运行，漏电断路器便动作由于变频器内部的高速开关状运行，因此有漏电流。那么会引起漏电断路器 动作而切断电源。请改用漏电检出值较高的断路器(1台相当于感度电流200cmA以上，动作时间0.1秒以上)或使用防高次谐波的断路器(变频器用)。降低载波频率(C6-01)出会有一定 效果，另外电缆太长出会增加漏电流。12. 机械的振动 机械有轰鸣声1. 机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振电机的动作没有问题，机械发生尖锐的共振声音时，是由于机械系统所固有 的振动频率与载波频率发生了共振。 请调整载波频率(C6-01C6-03)，避开共 振频率。2. 机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振在参数(d3-01d3-04)，设定禁止频率(跳跃功能)，避开共振频率。另外 在电机底上设置防振橡胶。无PG矢量控制时的振动_/振荡.是增益调整不足，请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数 (C4-02)，AFR曾 益(C8-08)滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02)，再设定效果较大的增益。降低增 益的设定值，增大一次延迟时间参数的设定值。未实施自学习，就得不到矢量控制的性能，请对电机单体实施自学习或者通 过计算设定参数