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文档简介

1、 6-2c 旋转的直流绕组 ruu u sqrd rqsqsdsqusU u Wu CRH2牵引主电路电气原理图 s f dU sT sl f sT i T r e T i *rsT mi L = （9）电压相位计算 * sT （10）转差频率补偿控制 为了让T轴的反馈电流(isT追随于T轴电流指令 （i ），将电流偏差输入到PI调节器里，由此 得到转差频率补偿值f 。此控制系统是在不 能进行电压控制的脉冲调节方式中实施。 在此调节方式中，在转差频率指令上加上转 差频率补偿值f ，作为转差频率 f sl sl * * =arctan ( usT /usM * usT u* sM * sl （1

2、1）控制模式切换 为了在VVVF控制方式中实施电压控制，在输 出电压固定的脉冲控制方式中实施转差频 率补偿控制，根据逆变器频率切换控制器 （12）逆变器频率计算 在转差频率上加上转子电阻补偿差频值dsr、 转子频率 fr 、无拍频率控制补偿项BEATP， 计算逆变器输出频率。并且根据逆变器频率 的积分，计算电机定子电流从3相变换到2相 所使用的相位 （13）无拍频率控制 为了抑制由于架线频率与变频频率干扰而产 生的振动，根据BPF抽取滤波电容器电压上 呈现的脉动特定频率（50Hz或者60Hz：按架 线频率切换），在其输出上加上与逆变器频 率相应的增益，计算无拍频率控制项 （14）转子电阻补偿 usM dsr us

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