第四十五讲蜗杆传动

1、第四十五讲 蜗杆传动一、概述 图761 图762 蜗杆传动常用于传递两交错轴之间的运动和动力，常常90°。在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1）而且1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋，此时小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮，如图761所示。蜗杆有左旋右旋之分，常用为右旋。小齿轮的螺旋数z1（从端面数）称为蜗杆头数。加工蜗轮时将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触，如图762所示。蜗杆传动的优点：1、传动平稳，振动、冲击和噪音很小。2、线接触，可传递较大的动力。3、单级可获得较大的传动比，结构紧凑。减速用：5i1270，常用：15i1250。增速用：

2、 1/5i211/15。4、当1<v 时，反行程具有自锁性（起重机用）。蜗杆传动的缺点：如图763所示，相对滑动速度大，摩擦损耗大，易发热，效率低。蜗轮用耐磨材料做，成本高。 图763二、蜗杆传动的类型如图764所示，蜗杆传动的类型如下：图764三、蜗杆传动的正确啮合条件如图765所示为蜗轮与阿基米德蜗杆啮合的情况，过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线所做的平面称为中间平面，该平面对应于蜗杆是轴面，对应于蜗轮是端面。在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合，因此蜗杆蜗轮的正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：mt2=mx1=m ，t1 =x1=1+2 90°1+1 90°12即蜗轮

3、蜗杆轮齿旋向相同。图765四、主要参数及几何尺寸1、压力角:=20°动力传动，推荐：=25°，分度传动，推荐用=15°。2、模数。取标准值，与齿轮模数系列不同，见表74。表74 蜗杆模数 m值 GB10088-88第一系列1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40第二系列1.5，3，3.5，4.5，5.5，6，7，12， 143、导程角(螺旋升角)：如图766所示，将蜗杆分度圆柱展开得：tg1=l/d1= z1 px1/d1= mz1/d14、蜗杆直径系数q由于加工蜗轮时滚刀直径等参数应与蜗杆分

4、度圆直径等参数相同，即不同蜗轮加工时应选用不同的刀具，因此为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。定义：q=d1/m，q为蜗杆直径系数。匹配系列见表，一般取q=818。分析：m一定时，qd1强度、刚度z1一定时，q1传动效率因为蜗轮蜗杆相当于螺旋副，故其机械效率为：tg(1) /tg(1v )图7665、蜗杆头数和蜗轮齿数：蜗杆头数z1=1、2、4、6，蜗杆头数要求自锁时，取小值。要求有传动效率或速度较高时，则取大值。蜗轮头数：z2=29706、分度圆直径蜗杆：不同于齿轮由模数和齿数计算，而应查表选定。蜗轮：d2=mz27、中心距 图767如图767所示：a=r 1r2 注意：计算时蜗杆分度圆半径应由表75查出。表75 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mmmd1md1md1md11182.5(22.4)28(35.5)45440(50)716.3(80)1121.252022.41.620283.15(28)35.5(45)565(40)50(63)908(63)80(100)1402(18)22.4(28)35.54(31.5)6.3(50)6310(71)90摘自GB10085-88, 括号中的数字尽可能不采用五、蜗轮转向的确定1、用作图法确定：如图768所示：vp2= vp1 + vp2p12、左右手定则确