数控标准及指令代码

1、 2.3 数控标准数控标准 2.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准数控程序编制的国际标准和国家标准 ISO (ISO (International Standard Organization )代码代码 国际标准化协会国际标准化协会 EIA EIA （ Electronic Industries Association ）代码代码 美国电子工业协会美国电子工业协会ISOISO代码具有信息量大，可靠性高等优点，目前世界各国都代码具有信息量大，可靠性高等优点，目前世界各国都采用采用ISOISO代码，代码，EIAEIA代码发展较早。代码发展较早。 我国规定新产品一律采用我国规定新产品一律采用I

2、SOISO代码。代码。常用的数控标准常用的数控标准（1）数控的名词术语；（2）数控机床的坐标轴和运动方向（3）数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码）；（4）数控编程的程序段格式；（5）准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）；（6）进给功能、主轴功能和刀具功能。2.3.2 程序结构与程序段格式程序结构与程序段格式 1. 1. 加工程序的结构加工程序的结构 加工程序加工程序主程序和子程序主程序和子程序 程序段程序段(block) 字字(word) 地址和数据地址和数据2. 2. 程序段格式程序段格式 N NG GX X. .Y Y. .F FS ST TM MLFLF 程序段序号程序段序号

3、准备机能字准备机能字 坐标字坐标字 进给功能字进给功能字 主轴转速功能字主轴转速功能字 刀具功能字刀具功能字 辅助功能字辅助功能字 结束符结束符 N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07；常用地址字符常用地址字符地址字地址字意意 义义A 、B、 C围绕围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字轴旋转的旋转轴角度尺寸字F 、S、T进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能G准备机能准备机能I、

4、J、K插补参数插补参数M辅助机能辅助机能N程序段序号程序段序号U、V 、W与与X、Y、Z轴平行的第轴平行的第2移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字X 、Y、 Z主坐标轴主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字G指令指令 准备功能准备功能2.4 数控系统的指令代码数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码国际标准化组织准规定的准备功能指令代码G代码代码 （见教材表（见教材表2.2,P27）表中说明：表中说明：模态代码模态代码( (又称续效代码）：又称续效代码）：一经在一个程序段中指定，其功能一直一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它保持到被取消或被同

5、组其它G代码所代替代码所代替, ,表中第二栏的表中第二栏的acdfhjkIacdfhjkI所所对应的对应的G G代码为模态代码，字母相同的为一组。代码为模态代码，字母相同的为一组。非模态代码：非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效的功能仅在所出现的程序段内有效同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如 G00G01X100Z100G00G01X100Z100不同组的不同组的G G代码根据需要可以在一个程序段中出现如代码根据需要可以在一个程序段中出现如 G90G01X100Z100G90G01X100Z100 X105Z110 X105Z110N00

6、1 G01 G17 G41X_Y_F_;N002 X_Y_;N003 G03 X_Y_I_J_;N004 X_Y_I_J_;N005 G01 X_Y_;N006 G00G40X_Y_;M M指令指令 辅助功能辅助功能功能：主要用于数控机床开、关量的控制功能：主要用于数控机床开、关量的控制, ,如开、停如开、停 冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等 组成：组成：M M后带二位数字组成，共有后带二位数字组成，共有100100种（种（M00M00M99M99）。）。示例：示例：M02M02，M03M03，M08M08等等辅助功能指令辅助功能指令M代码（代码（见表见

7、表2.172.17 ，p106）M00M00暂停指令暂停指令 在包含在包含M00 的程序段执行后自动运行停止，的程序段执行后自动运行停止， 机床的主轴、进给和冷机床的主轴、进给和冷却液都自动停止。却液都自动停止。程序停止时所有的模态信息保持不变，用程序停止时所有的模态信息保持不变，用“循环起循环起动动”按钮恢复自动运行。按钮恢复自动运行。 该指令用于加工过程中测量刀具和工件的尺寸、工件调头、该指令用于加工过程中测量刀具和工件的尺寸、工件调头、主轴变速等操作。重新按启动键，继续执行后续的程序。主轴变速等操作。重新按启动键，继续执行后续的程序。M01M01计划暂停，计划暂停，在在“任选停止任选停止

8、”按键被按下时，按键被按下时，M01M01才有效。才有效。M02M02程序结束程序结束，机床的主轴、进给和冷却液全部停止，并使机床，机床的主轴、进给和冷却液全部停止，并使机床复位。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。复位。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。M30M30程序结束，程序结束，并并返回到程序开始处返回到程序开始处 。M03M03、M04M04和和M05M05主轴正转、反转和停止。主轴正转、反转和停止。M07M07、M08M08和和M09M09冷却液开、关指令。冷却液开、关指令。M98M98、M99M99子程序调用和返回指令。子程序调用和返回指令。 主程序与子程序主程序与子程

9、序子程序调出的形式：子程序调出的形式： M98 P_ _ ； 子程序号子程序号 重复调用次数（最大重复调用次数（最大999） O0001; M98P11000; M30; O1000; M98P12000; M99; O2000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套另一种形式另一种形式如在华中数控和如在华中数控和SIEMENS系统中，子程序调用格式：系统中，子程序调用格式：M98 P_ L_； 子程序号子程序号 重复调用次数（最大重复调用次数（最大999）如如M98 P0003L6%O0003 . . . M99 F、S、T、

10、D指令指令 F 指令指令 指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令 组成：组成：F 后带若干位数字，如后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度等。其中数字表示实际的合成速度值。值。单位：单位：G98每分钟进给量每分钟进给量mm/min，G94为缺省值为缺省值。 G99主轴每转一转刀具进给量主轴每转一转刀具进给量mm/r 注意：注意： 在在G01、 G02、 G03方式下，方式下，F一直有效，直到被新的一直有效，直到被新的F值所取代。而在值所取代。而在G00方方式下，快速移动的速度是各轴的最高速度，与式下，快速移动的速度是各轴的最高速度，与F无关。无关。 机床

11、控制面板上的倍率按键机床控制面板上的倍率按键,F可在一定范围内进行倍率修调，但攻丝循环可在一定范围内进行倍率修调，但攻丝循环G76、G82,螺纹切削螺纹切削G32除外。除外。S 指令（切削速度）指令（切削速度）指定主轴转速指令指定主轴转速指令组成：组成：S 后带若干位数字，如后带若干位数字，如S500、S3500等。其中等。其中数表示实际的主轴转速值。数表示实际的主轴转速值。 单位：单位： r/min。上述两个指令分别表示主轴转速：。上述两个指令分别表示主轴转速： 500r/min；3500r/min。G96恒线速度（单位：恒线速度（单位：m/min)G97取消恒线速度，取消恒线速度，G97为

12、缺省值。为缺省值。 如：如：S200T0101;S200T0101; G96S200; G96S200; G97S500; G97S500;T T、DD、H H 指令指令 指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。 组成：组成：T T、D D 后跟两位数字，如后跟两位数字，如 T01T01、D02D02等。其中数等。其中数 字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度（字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度（H H）、）、半径补偿（半径补偿（DD）寄存器号。上述两个指）寄存器号。上述两个指 令分别表示后续加工将选择令分别表示后续加工将选择刀库中刀库中

13、0101号刀具和采用号刀具和采用D02D02寄存器中的数值进行补偿。寄存器中的数值进行补偿。 若用四位数码指令时，例如若用四位数码指令时，例如T0102T0102，则前两位数字表示刀号，后两位，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，数字表示刀补号。由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。1.1.工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令通过设定刀具对刀点来建立工件坐标系。通过设定刀具对刀点来建立工件坐标系。G92 IP_;G92 IP_;如如G92

14、X_Z_;G92X_Z_;表示建立工件坐标系，对刀点在工件坐标系中的表示建立工件坐标系，对刀点在工件坐标系中的坐标为坐标为X400.Z250.X400.Z250.IP_:IP_:绝对坐标编程时是终点坐标，相对坐标编程时时刀具移动绝对坐标编程时是终点坐标，相对坐标编程时时刀具移动的距离。的距离。G92 X400. Z250. G92 X400. Z250. 400400250250z zx x2.4 2.4 数控系统的指令代码数控系统的指令代码（以（以FANUCFANUC系统为例系统为例 （见教材表（见教材表2.32.3和和2.42.4） ）一、与坐标系有关的一、与坐标系有关的G G代码代码G9

15、2G92、G54G54G59G59、 G52G52、 G17G17、 G18G18、G19G19 重要说明：重要说明： (1) 在执行此在执行此G92指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上（即在执行将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上（即在执行G92指令之指令之前，刀尖的位置要在前，刀尖的位置要在X400Y250.上）。上）。 (2) 此指令并不会产生机械移动，只是把这个坐标值存储在此指令并不会产生机械移动，只是把这个坐标值存储在数控装置内，从而建立新的坐标系。数控装置内，从而建立新的坐标系。 （3 3）设定的坐标系在机床重

16、开机时消失）设定的坐标系在机床重开机时消失 此法复杂容易出错！用时要特别小心！此法复杂容易出错！用时要特别小心！ 此法最好不用，而用刀具偏置法来设定工件坐标系。此法最好不用，而用刀具偏置法来设定工件坐标系。2.2.选择工件坐标系指令（选择工件坐标系指令（G54G54G59G59）指令格式：指令格式： G54G54 IP_: IP_: G59 G59 G54G54为缺省值。为缺省值。 G54G55参考点参考点机床坐标系原点机床坐标系原点可用可用G54G59指令来代替指令来代替G92建立工件坐标系。它是先测定出工件原点在建立工件坐标系。它是先测定出工件原点在机床坐标系中的坐标值，并把该值用机床坐标

17、系中的坐标值，并把该值用MDI方式输入，因而该值无论断电与方式输入，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。很多数控系统都提供否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。很多数控系统都提供G54G59指令，完成共预置六个工件原点的功能。指令，完成共预置六个工件原点的功能。3.设定局部坐标系指令（设定局部坐标系指令（G52）G52 X100. Y50.;执行此指令后，程序指定的坐标值都是局部坐标系中的执行此指令后，程序指定的坐标值都是局部坐标系中的值。值。取消局部坐标系指令：取消局部坐标系指令：G52IP0; 如如G52X0Z0； 机床坐标系原点机床坐标系原点参考点参考点局部坐

18、标系局部坐标系局部坐标系局部坐标系G59G59G58G58G57G57G56G56G55G55G54G54(5)(5)坐标平面设定指令（坐标平面设定指令（G17G17，G18G18，G19G19）G17-xyG17-xy平面平面; G17; G17为缺省值。为缺省值。G18-zxG18-zx平面平面; ;G19-yzG19-yz平面平面. .对于三轴联动的铣床和加工中心，常用这些指令指定在哪一个平面内进行对于三轴联动的铣床和加工中心，常用这些指令指定在哪一个平面内进行加工。对于两轴联动的机床，如数控车床，由于总是在加工。对于两轴联动的机床，如数控车床，由于总是在XZXZ平面内运动，平面内运动，

19、故无需设定平面指令。故无需设定平面指令。Z/XZ/X平面平面G18G18Y/ZY/Z平面平面G19G19X/YX/Y平面平面G17G17Y YX XZ Z二、二、 坐标值尺寸坐标值尺寸G G代码代码（1 1）绝对值和增量值编程指令（）绝对值和增量值编程指令（G90G90，G91G91）绝对编程：绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量编程：增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;50XBAZ15010040O注：在某些机床中用注：在某些机床中用X X、Z Z表示绝表示绝对编程，用对编程，用U U、W W表示相对编程，允许在表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法方法!绝对：绝对：G01 X100.0Z50.0G01 X100.0Z50.0；相对：相对：G01 U60.0 W-100.0;G01 U60.0 W-100.0;混用：混用：G01 X100.0 W-