模具设计后处理

1、精品文档目录实验1汽车减震器托盘的扫描与数据处理2.1.1 实验目的2.1.2 实验原理2.1.3 实验仪器2.1.4 实验内容2.1.5 实验步骤2.1.6 实验数据及分析3.1.7 工件点云的处理5.1.8 实验总结9.实验2钣金件的扫描1.02.1 实验目的1.0.2.2 实验原理1.0.2.3 实验仪器1.0.2.4 实验内容1.0.2.5 实验数据及分析1.02.6 工件点云的处理1.22.7 实验总结1.6.实验3车灯的扫描1.7.3.1 实验目的1.7.3.2 实验原理1.7.3.3 实验仪器1.7.3.4 实验内容1.7.3.5 实验数据及分析1.73.6 工件点云的处理1.8

2、3.7 实验总结2.3.实验4减震器轴承的扫描2.44.1 实验目的2.4.4.2 实验原理2.4.4.3 实验仪器2.4.4.4 实验内容2.4.4.5 工件扫描前的准备2.44.6 工件的扫描过程2.54.7 工件点云的处理2.54.8 实验总结2.9.实验1汽车减震器托盘的扫描与数据处理1.1 实验目的1、熟练并掌握汽车减震器的扫描。2、成功用Studio软件处理好汽车减震器点云。3、初步了解快速成型的原理。4、通过三坐标测量仪捕捉到的数据，应掌握如何来处理和分析数据。5、掌握3D-OMS.S数据捕捉处理软件。6、掌握Geomagicll或Geomagic12的简单数据处理。1.2 实验

3、原理TN3DOMS系列三维光学测量仪，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发设计（RD）、质量检测（CAV）、逆向工程（RE）、变形测量的必备工具。其工作原理是利用光栅绕射所制成的量测系统俗称光学尺，其光源经过瞄准透镜而投射到游动刻度尺和主刻度尺，藉其光波产生Moire条纹明暗讯号之原理，由光电管接收其信号，经放大及修正后即可显示出其系统及输出信号。在扫描前应观察工件是否是反光件，若是反光件则应对表面进行处理，观其外型结构为渐变型结构件，对这类型工件的测量可利用自动拼接，也可以手动拼接。一般情况下，对于物体表

4、面积大的采用手动拼接相结合办法来扫描，面积较小的采用自动拼接扫描，这样测量的点云拼接精度更高。1.3 实验仪器1、三坐标测量仪一个。2、笔记本电脑一台。3、汽车减震器托盘一个。4、卷尺。1.4 实验内容首先先对反光件喷显影剂，待显影剂干后，把工件放在旋转托盘上，由于工件小，则不用在工件上编码点，只需在工件的周围放置3-4个编码块即可，然后通过对3D-OMS.S数据捕捉处理软件操作，利用三坐标测量仪扫描汽车减震器托盘，并得到其相应的数据，再将其分析和处理，最后保存。1.5 实验步骤1、设备的调整：先打开三坐标测量仪的开关，并将数据线连接到电脑的端口上。2、设置NVIDIA控制面板：在电脑的显示桌

5、面的状态下，单击“鼠标右键”，选择“NVIDIA控制面板”，打开后，选择显示菜单”，在其菜单下选择设置多个显示器”，再选择“复制模式”，最后依次点击“应用”和“保存”。3、 设置屏幕分辨率：在电脑的显示桌面的状态下，单击“鼠标右键”，选择“属性”，再选择“分辨率”，在此状态下，不要更改“显示1”的设置，默认即可，要更改的是“显示2”，单击图标“显示2”，在其下面选择“将windows桌面扩展到另一个显示器上”，并点击“识别”，若三坐标测量仪显示为“2，则设置正确。”4、调定距离：打开铁牛软件，在软件上勾选“十字光标”，确定三坐标测量仪上显示的“坐标”与电脑上的“十字光标”接近重合。当两坐标接近

6、重合后，要注意三坐标测量仪的左右成像与电脑上显示的方向要一致，否则要更改连接的数据线的接口。当确定以上无误后，点击“标定”即可。5、标定的操作：按照软件的“标定提示”，完成对标定七步内容的操作，最后在“计算”后，点击“退出标定”即可。6、查看标定图像的完整性：开启“十字光标”，确定三坐标测量仪显示的“坐标”与软件上的“坐标”是否接近重合，若不是，需要调整坐标位置，直至接近重合。调定好后，选择“菜单”，再选择“测量属性”，并选择“单幅”最后点击“开始测量”，查看先前的标定位置“图像”是否缺少很多，若很多，则需重新标定。7、对零件进行扫描：当上述步骤正确操作完成后，需要重启软件，在打开软件后，选择

7、“菜单”，再选择“测量属性”，并选择“合并”，先打开“十字光标”，再将三坐标测量仪显示的“十字坐标”打到零件表面上，并测量三坐标测量仪目镜与零件的距离并记录。点击“测量”，将三坐标测量仪按照软件的提示和操作将其分别摆放在67个位置，进行扫描，每一次扫描与零件的距离尽量不变，并将其记录下来。8、对所处理的数据进行分析和处理。9、对所得的扫描数据进行点云处理。10、总结实验测量数据，并小结小组实验过程。1.6 实验数据及分析下面是我们小组的实验数据及相关的分析：图1-1十字光标的重合度在图1-1中，展示的是我们在对前面的标定后，确定三坐标测量仪显示的干字光标”与软件十字光标”重合度，目的是为了得到

8、较为完善的数据。在此图中很明显的告诉我们：在前面的标定的一系列操作都很正确，几乎没有什么大的错误操作。图1-2第一次数据采集过程在图1-2里，展现的是我们的数据采集的过程，这是三坐标测量仪在第一次扫描零件后的数据结果，在第一次的数据结果里很明显的告诉我们：在放置三坐标测量仪时，没有放好位置，同时在镜头和零件的距离上也没有确定好，使得第一次数据的扫描结果不是很好。图1-3第五次数据采集过程在图1-3里，这是我们在第五次的数据采集的结果，通过前面的采集，很明显的告诉我们：前面的采集并不完整，在第六次的数据里，我们可以看到，在零件的底端没有完全扫描到，有很多的缺陷，需要在三坐标测量仪的摆放上要事其移

9、动的幅度小些，目镜镜头做一微微调整，十字光标尽量向零件底部端面靠近，这样在采集数据时，才会减少底部端面数据的不完整性。图1-4第六次数据采集过程在图1-4里，我们可以看到这是我们第六次数据采集的结果，从上面我们可以看出：在零件的底部端面较为完善，但是有一个缺口在零件的左侧，这是由于在前面的扫描时，三坐标测量仪移动摆放的幅度大了，导致无法扫描其部位。总体上来看数据的扫描结果很好，达到了预期效果。但是在数据采集的第八次时容易出现软件崩溃等一些终止的操作，所以我们的操作数据只能扫描到第六次。并对六次的数据做了分析和处理。1.7 工件点云的处理1、打开点云：GemomagicStudio打开asc文件

10、，点击文件打开”菜单，选择刚导出的asc文件，如图1-5。白*q*R*力端.、-*-图1-5打开点云2、点云着色：导入的点云后显示为黑色，右键点击点云，单击着色着色点”着色后的效果，如图1-6图1-6点云着色3、去除非连接点：点击非连接图标”，将工件外的杂点被加红，然后点确定”，如果被选的部分中有工件内的点，则在点击确定”后，点击谊制区域模式，”，同时按住Ctrl+鼠标左键，选择工件即可消除工件中被选中的点，最后点击:删除图标X，最后的去除非连接点后的效果，如图1-7。*J图1-7去除非连接点4、手动清理每一幅点云图：点击每一幅点云图，将不为好看的地方去除，或者是在每一幅图中有重复的地方，将其

11、选择，并将多余的点去除。处理后的效果，如图1-8。图1-8手动清理每一幅点云图5、全局注册：将处理好的每一幅点云图全选后，点击全局注册图标对整个工件进行全局注册处理，处理后的效果，如图1-9。f f - 1“* 餐图1-9全局注册6、联合点对象：当全局处理后，这一步需要对工件进行联合点对象”的处理。首先点击熏联合联合点对象”，弹出的项目中，对名称进行修改为处理一”，并勾选生成簇”，最后点击确定”。最后处理的效果，如图3fA .& Jih Nr tai图1-10联合点对象1-100精品文档7、去除体外孤点：分别在菜单栏内点击编辑选择体外孤点”，进行体外孤点处理，在弹出的左侧树状栏中，将其敏感值修

12、改为“100；并点击确定”,并将其此操作连续进行3次，其处理效果，如图1-119K四 # HMh Wr !V 4Lil iMKB- -Lfl IMflEI M.j .+*=T 图1-11去除体外孤点8、减少噪声：点击工具栏上的 减少噪声图标：处理，之后点击”确定 即可。处理后的效果，如图1-12。；对工件进行减少噪声, 1ft晶J- 1- T 1 r XB Tf 5、全局注册：将处理好的每一幅点云图全选后，点击全局注册图标对整个工件进行全局注册处理，处理后的效果，如图2-9。I*1，&界./*门,目：*”F图2-9全局注册6、联合点对象：当全局处理后，这一步需要对工件进行联合点对象”的处理。首

13、先点击熏联合联合点对象”，弹出的项目中，对名称进行修改为处理一”，并勾选生成簇”，最后点击确定”。最后处理的效果，如图2-10。餐&L一.一、J.图2-10联合点对象7、去除体外孤点：分别在菜单栏内点击编辑选择体外孤点”，进行体外孤点处理，在弹出的左侧树状栏中，将其敏感值修改为“100；并点击确定”,并将其此操作连续进行3次，其处理效果，如图2-11。精品文档#8、减少噪声：点击工具栏上的减少噪声图标三：；对工件进行减少噪声处理，之后点击”确定即可。处理后的效果，如图2-12。M*一二lHkir-t-W-、*a口.，E上J“，14311、Mi#HW图2-12减少噪声,9、统一采样处理：在上面的

14、操作完后，单击工具栏上的统一采样图标,，在弹出的对话框里，依次选择应用确定”即可，统一采样后的处理效果，如图2-13。图2-13统一采样处理10、封装点云及其后处理：在统一采样后，先进行工具选项封装”的选项下的最大圆周孔”设置为“0：再点击工具栏上的封装图标按钮I”，对其进行封装，封装后对工件依次选择填充孔按钮上：，砂纸按钮”进行后处理，直至到满意为止。最后的处理效果，如图2-14。图2-14封装点云及其后处理11、保存文件：分别点击文件保存格式STL”完成整个汽车减震器托盘扫描的点云数据处理。2.7实验总结通过本次的实验，我们小组对本实验得出了以下的总结：1、在数据扫描前，对图像标定等一系列

15、的前面操作一定要做好，尽量做好，不然会影响后面的数据采集效果。2、在实验时一定要做好合理的分工，要明确每个人的任务，这样不但可以调动大家的积极性，也可以增加实验的效率和实验数据采集的效果。3、在实验过程中，一定不要着急，凡事都快不得，一快就会出错。所以小组成员之间一定要相互协作，只有这样实验的结果才会达到实验预期效果。4、在实验中，大家应该互相听取意见，尽量达成一致，而不是争论。在充分考虑后，将这样的做法统一，相互帮助，共同完成实验的任务。5、在软件出现问题时，不要着急，慢慢的处理，并分析出现此问题的原因。带领大家将没有完成的部分完成。所以在实验是应当适当的保存，以免数据的丢失。精品文档实验3

16、车灯的扫描3.1 实验目的1、熟练并掌握车灯的扫描。2、成功用Studio软件处理好车灯点云。3、初步了解快速成型的原理。4、通过三坐标测量仪捕捉到的数据，应掌握如何来处理和分析数据。5、掌握3D-OMS.S数据捕捉处理软件。6、掌握Geomagicll或Geomagic12的简单数据处理。3.2 实验原理TN3DOMS系列三维光学测量仪，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发设计（RD）、质量检测（CAV）、逆向工程（RE）、变形测量的必备工具。其工作原理是利用光栅绕射所制成的量测系统俗称光学尺，其光源经过

17、瞄准透镜而投射到游动刻度尺和主刻度尺，藉其光波产生Moire条纹明暗讯号之原理，由光电管接收其信号，经放大及修正后即可显示出其系统及输出信号。在扫描前应观察工件是否是反光件，若是反光件则应对表面进行处理，观其外型结构为渐变型结构件，对这类型工件的测量可利用自动拼接，也可以手动拼接。一般情况下，对于物体表面积大的采用手动拼接相结合办法来扫描，面积较小的采用自动拼接扫描，这样测量的点云拼接精度更高。3.3 实验仪器1、三坐标测量仪一个。2、笔记本电脑一台。3、车灯件一个。4、卷尺。3.4 实验内容首先先对反光件喷显影剂，待显影剂干后，把工件放在旋转托盘上，由于工件小，则不用在工件上编码点，只需在工

18、件的周围放置3-4个编码块即可，然后通过对3D-OMS.S数据捕捉处理软件操作，利用三坐标测量仪扫描后车灯，并得到其相应的数据，再将其分析和处理，最后保存。3.5 实验数据及分析在这次的扫描里，我们明显发现这22次扫描数据采集的结果有一些问题，从操作上我们可以看出：在零件的两侧较为完善，但是有一些杂点在零件的表面，这是由于在前面的扫描时，三坐标测量仪移动摆放的幅度大了，导致无法扫描其部位。总体上来看数据的扫描结果很好，达到了预期效果。但是在数据采集的第22次时容易出现标定块要在两对或两对以上，所以我们的操作幅度大了一些，应尽量减少幅度，这样才能扫描的很好。3.6 工件点云的处理1、打开点云：G

19、emomagicStudio打开asc文件，点击文件打开”菜单,选择刚导出的asc文件，如图3-1。K诉r1d7,t图3-1打开点云2、点云着色：导入的点云后显示为黑色，右键点击点云，单击着色着色点”着色后的效果，如图3-2oIKqI*91I口fg-EF一zck*-fII-:T图3-2点云着色二:不3、去除非连接点：点击“非连接图标二”,将工件外的杂点被加红，然后点确定”，如果被选的部分中有工件内的点，则在点击确定”后，点击定制区域模式、”，同时按住Ctrl+鼠标左键，选择工件即可消除工件中被选中的点，最后点击：删除图标X，最后的去除非连接点后的效果，如图3-3。图3-3去除非连接点4、手动清

20、理每一幅点云图：点击每一幅点云图，将不为好看的地方去除，或者是在每一幅图中有重复的地方，将其选择，并将多余的点去除。处理后的效果，如图3-4图3-5全局注册5、全局注册：将处理好的每一幅点云图全选后，点击全局注册图标对整个工件进行全局注册处理，处理后的效果，如图3-56、联合点对象：当全局处理后，这一步需要对工件进行联合点对象”的处理。首先点击熏联合联合点对象”，弹出的项目中，对名称进行修改为处理一”，并勾选生成簇”，最后点击确定”。最后处理的效果，如图3-6图3-6联合点对象7、去除体外孤点：分别在菜单栏内点击编辑选择体外孤点”，进行体外孤点处理，在弹出的左侧树状栏中，将其敏感值修改为“10

21、0；并点击确定”, - i-图3-7去除体外孤点并将其此操作连续进行3次，其处理效果，如图3-7o8、减少噪声：点击工具栏上的 减少噪声图标；* ： 处理，之后点击”确定即可。处理后的效果，如图3-8。；对工件进行减少噪声图3-8减少噪声9、统一采样处理：在上面的操作完后，单击工具栏上的统一采样图标.J1”，在弹出的对话框里，依次选择应用确定”即可，统一采样后的处理效果，如图3-9。Wfl-M-HBL-4MJL.VA卜JRjm-qbl图3-9统一采样处理10、手动注册前期处理：通过上面的操作后，将保存为反面.wrp女件，同理将正面处理的数据asc文件导入新的界面后，重复上述9个步骤，并将其保存

22、为正面面.wrp”文件，最后将两个文件导入到新的界面，处理具体效果如图3-10-1-#JJ，d,l1川 A ；*. 丁 - Tr ：ZZM图3-12手动注册后期处理精品文档将处理完的上述文件，进行封装，具封装后的效果图3-13。工 *0 . +* J &? F h 图3-13手动注册最终处理效果12、封装点云及其后处理：在统一采样后，先进行工具选项封装”的选项下的最大圆周孔”设置为“0：再点击工具栏上的封装图标按钮T”，对其进行封装，封装后对工件依次选择填充孔按钮上”，砂纸按钮.”合并，补洞，边界处理等进行一系列的后处理，直至到满意为止。最后的处理效果如图3-14。13、保存文件：分别点击文件

23、保存格式STL”完成整个汽车后车灯扫描的点云数据处理3.7实验总结通过本次的实验，我们小组对本实验得出了以下的总结：1、在数据扫描前，对图像标定等一系列的前面操作一定要做好，尽量做好，不然会影响后面的数据采集效果。2、在实验时一定要做好合理的分工，要明确每个人的任务，这样不但可以调动大家的积极性，也可以增加实验的效率和实验数据采集的效果。3、在实验过程中，一定不要着急，凡事都快不得，一快就会出错。所以小组成员之间一定要相互协作，只有这样实验的结果才会达到实验预期效果。4、在实验中，大家应该互相听取意见，尽量达成一致，而不是争论。在充分考虑后，将这样的做法统一，相互帮助，共同完成实验的任务。5、

24、在软件出现问题时，不要着急，慢慢的处理，并分析出现此问题的原因。带领大家将没有完成的部分完成。所以在实验是应当适当的保存，以免数据的丢失。实验4减震器轴承的扫描4.1 实验目的1、熟练掌握减震器轴承的扫描2、成功用studio软件处理好减震器轴承点云4.2 实验原理TN3DOMS系列三维光学测量仪，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发设计（RD）、质量检测（CAV）、逆向工程（RE）、变形测量的必备工具。其工作原理是利用光栅绕射所制成的量测系统俗称光学尺，其光源经过瞄准透镜而投射到游动刻度尺和主刻度尺，藉其

25、光波产生Moire条纹明暗讯号之原理，由光电管接收其信号，经放大及修正后即可显示出其系统及输出信号。在扫描前应观察工件是否是反光件，若是反光件则应对表面进行处理，观其外型结构为渐变型结构件，对这类型工件的测量可利用自动拼接，也可以手动拼接。一般情况下，对于物体表面积大的采用手动拼接相结合办法来扫描，面积较小的采用自动拼接扫描，这样测量的点云拼接精度更高。4.3 实验仪器1、三坐标测量仪一个。2、笔记本电脑一台。3、汽车减震器轴承一个。4、卷尺。4.4 实验内容该工件属于细长工件类，扫描该工件最大的难点在于其曲率大，扫描前后难以捕捉到共同点，拼接成功率不高，若使用自动拼接，只能在工件上贴多点编码

26、点，提高扫描自动拼接的成功率，若采用全部手动拼接则扫描张数过多，拼接误差大，本实验将详细讲解自动拼接与手动拼接的方法4.5 工件扫描前的准备1、在工件上喷上显影剂2、待显影剂干后，将工件移至旋转托盘上，并贴上一定编码点，注意编码点应沿着工件贴3、标定精品文档4、标定完之后退出标定，准备对工件进行扫描4.6 工件的扫描过程1、启动扫描软件2、在属性中选择自动拼接3、点扫描开始扫描工件的一侧，移动扫描仪4、点文件-导出-asG关闭软件，打开软件5、把工件绕工件轴旋转一定角度扫描工件的一侧6、重复4、5动作两三次，直到把工件这个扫描出来4.7 工件点云的处理1、打开点云：GemomagicStudi

27、o打开asc文件，点击文件打开”菜单,选择刚导出的11.asc-19.as或件，如图4-1。图4-1打开点云图4-2点云着色2、点云着色：导入的点云后显示为黑色，右键点击点云，单击 着色着色点”着色后的效果，如图3-23、手动注册导入：将数据全选，点击“手动注册图标进入手动注册精品文档精品文档的环节，具进入后的效果，如图4-3。. %* m . 工3匕小图4-3手动注册精品文档4、手动注册每一幅点云数据：点击每一幅点云图数据，将其全部注册。处理的过程效果，如图4-4。图4-4手动清理每一幅点云图 -i 3 H 5、手动注册最终效果及其后处理：将处理好的整个云图全选后，依次进行去除非连接点，手动清理，全局注册，联合点对象，去除孤点，减少噪声，统一采样，整个工件进行处理后的效果，如图4-5。、1睢J。:-.e-Mito?Wf-图4-5手动注册最终效果及其后处理6、手动注册处理21.asc-29.asc数据文件：其操作方式同处理11.asc-19.asc文件一样，重复上述5个步骤，其最后处理的效果，如图4-6。图4-6手动注册最终效果及其后处理7、手动注