机械原理试卷及答案A

1、1、机构具有确定运动的条件是：，若机构自由度F>0,而原动件数<F,则构件间的运动是,若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间。2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的o3、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击。5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是,。6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有；。7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：8、输出功和输入功的比值，通常称为 。9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 10、刚性转子静平衡条件是;而动

2、平衡条件是 O二、分析题（共计18分）1、（本题10分）如图所示，已知： BCDEGF,且分别相等, 存在复合校链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件G0_轴上。计算平面机构的自由度。若机构是否具有确定的运动？非1H 为巳J1.来确定。2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为Li=28mm,L2=54mm,L3=50mm,L4=72mm。问:（1）试阐述较链四杆机构的曲柄存在条件；（2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？（3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？（4）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构?三、作图题（共计10分）1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B

3、点.请画出并标出1）凸轮的理论轮廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。四、计算题（共计36分）1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知4=17,Z2=*_118,m=5mm,a=200,ha1,c0.25,a'=337.5mm现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻（沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm）,拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆

4、直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。2、（本题10分）在图示轮系中，已知各轮齿数为:此轮系的传动比i 150Zi=20, Z2=30, Z3=80, Z4=40, Z5=20。试求3、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩M如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max200rad/s及min180rad/s。试求：等效驱动力矩Md的大小；（2）运转的速度不均匀系数；（3）当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量Jf。MrMd1000Nn?Mr200Nn?2pj五、综合题（16分）1、如图所示

5、机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。（1）试分析该瞬时位置时，机构的传动角丫，压力角a；（2）作出机构在图示位置时的速度图及加速度图（不要求严格按比例作图，要求写出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表达式）；（3）确定321和323的方向;（4）以及作用在连杆BC上作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去）。一、填空题91.机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏。3.驱动力与接触面法线方向的夹角2.相对速度；重合点。小于摩擦角j;驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径4 .等速（或一次多项方式）；等加速等减速（或

6、二次多项式动或余弦加速度或简谐运）速度（或摆线运动或五次多项式）5 .模数相等；压力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。6 .曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等。7.等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和8.机械效率。9.高速10.不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。二、分析题（共计18分）1、（本题10分）解：n=6Pl=81分Ph=1F=3n2PlPh=3X6-2X8-1B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时，原动件数

7、等于机构的自由度，故机构具有确定的运动1分2、（本题8分）解：（1）较链四杆机构的曲柄存在条件：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和,最短杆是连架杆或机架。（2）Li+L4=28+72<L2+L3=54+50满足杆长条件，且最短杆Li为连架杆，因此该机构为曲柄摇杆机构。2分（3）由于杆长条件没变，当取最短杆L1为机架时将演化为双曲柄机构2分（4）由于杆长条件没变，当取最短杆的对边L3为机架时将演化为双摇杆机构三、作图题（共计10分）1、（本题10分）解：理论轮廓线压力角画出并标出凸轮与从动件在画出并标出理论轮廓线画出并标出基圆画出并标出偏距圆D点接触时的压力角为：«d=

8、002分2分分分画出并标出凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度四、计算题（共计36分）1、（本题14分）解：（1）确定传动类型:m,、5，.a0+Z2）=（17+118）=337.5mm22因为a=a',故应采用等变位齿轮传动。（2）确定两齿轮变位系数：8分（每一项1分1分）X1X22mtan故X1=0.206,X2=-0.206(3)计算齿轮几何尺寸0.7500.20625tan2001-2-3-H和机架组成行星轮系，4 5和机架组成定轴轮系。. h nnHi13 A nHZ3Z1 一8020小齿轮（单位：mm）大齿轮（单位：mm）d1=mz1=5X17=85d2=mz

9、2=5x118=590ha1(hax1)m(10.206)56.03ha2(hax2)m(10.206)53.97hf1(hacx1)m(10.250.206)55.22hf2(hacx2)m(10.250.206)57.28da仁d1+2ha1=85+2X6.03=97.06da2=d2+2ha2=590+2X3.97=597.94df1=d1-2hf1=85-2X5.22=74.56df2=d2-2ht2=590-2X7.28=575.44s1m(P/22x1tan)5(p/20.206tan200)8.61S2m(p/2/2x2tan)5(p/20.206tan200)7.1em(P/2

10、2xitan)5(p/20.206tan200)7.1e2m(p/2x2tan)5(%20.206tan200)8.61p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71p1=s1+e1=8.61+7.1=15.712、（本题10分）解：该轮系为复合轮系,（1）在123H和机架组成的行星轮系中,（2）在45和机架组成的定轴轮系中,i 45n4n5nH = n4Z5Z420 0.540i15=n1/n5=-2.53、（本题12分）212,5解：(1)根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩:2P2P由0Mddj0Mrdj得Md(1000p1007p)212.5Nm2p44(2)直接利用公式求：11m2(maxmin)2(200180)190rad/Smax min2001801900.105(3)求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解Wmax(212.5100)7p618.5J2分4Vmax-2m618.51902 0.05 20.3