第5章 动力传动系统仿真-2课件

1、第5章 动力传动系统仿真SimDriveLine对动力传动系统仿真章节概览3.1 3.1 部件模型部件模型3.2 3.2 系统模型及仿真系统模型及仿真四、离合器模型四、离合器模型1.离合器分类和结构离合器分类和结构四、离合器模型四、离合器模型1-1-活塞活塞 2-2-外毂外毂 3-3-密封环密封环 4-4-外齿摩擦片外齿摩擦片 5-5-内齿摩擦片内齿摩擦片 6-6-内毂内毂 7-7-回位弹簧回位弹簧 8-8-密封环密封环 充油开始充油开始初始升压初始升压自由行程自由行程升压结合升压结合充油结束阶段充油结束阶段四、离合器模型四、离合器模型fceMFrZ摩擦系数；F摩擦片法向压紧力；re作用半径；

2、Z摩擦副数。静摩擦系数对传递发动机转矩和过载保护有影响。静摩擦系数对传递发动机转矩和过载保护有影响。动摩擦系数对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。动摩擦系数对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。 影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。 2.摩擦转矩计算公式摩擦转矩计算公式sd 2rRre223332rRrRre1）作用半径）作用半径四、离合器模型四、离合器模型springcFFFF2221()ccFpRRspringFcFF2）压紧力）压紧力22222221210()(2)4FRRRRRssspringlKF四、离合器模型四、离合器模型tJMMeeidd

3、fctJMMvvoddfcfcdeMF r Z四、离合器模型四、离合器模型3. 离合器二自由度动力学模型离合器二自由度动力学模型输入力矩：800(Nm)IC：800/60*2*pi(rad/s)主动惯量：6kgm2被动惯量：30kgm2离合器压紧力信号离合器模型转速传感器转矩作动器转速传感器单位转换从rad/s到r/min4. 离合器二自由度仿真模型离合器二自由度仿真模型1）离合器参数摩擦副数：4作用半径：0.172m动摩擦系数:0.06静摩擦系数与动摩擦系数的比值:2最大压紧力：89000N4. 离合器二自由度仿真模型离合器二自由度仿真模型2）离合器压紧力信号（无量纲）soucesTime

4、values:0 1 3 10Y values:0 0 0.8 0.8 Signal-new-custom 直接改变点的坐标3) 仿真结果主动端转速被动端转速FB泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮闭锁离合器闭锁离合器五、五、 液力变矩器模型液力变矩器模型1.结构结构2. 原始特性原始特性 泵轮、涡轮转矩； 泵轮、涡轮转速； 油液密度； 液力变矩器循环圆直径。 TBMM ,传动比：能容系数： 变矩比： 效率： BTnni/25BBBngDMBTMMK/iK TBnn ,D五、液力变矩器建模五、液力变矩器建模3.动力学模型动力学模型 主动部分惯量（包括泵轮 及液体的惯量）； 被动部分惯量（包括涡轮 及液体的

5、惯量）； 主动部分的输入转矩； 被动部分的阻力矩; 泵轮、涡轮转矩； 泵轮、涡轮角速度。1J2J1JiMoM2JTBMM ,21,五、液力变矩器建模五、液力变矩器建模BTBBBBTTBBKMMDngMiMMJMMJ52oT2i1/4. 仿真模型仿真模型 五、液力变矩器建模五、液力变矩器建模仿真工况：泵轮初速：1500 r/min涡轮初速：600 r/min泵轮惯量0.8 kgm2输出惯量100 kgm2输入转矩：500+30sin2t（ Nm）TurbineInertiaTTorque ActuatorITTorqueConverterSine WaveScope3Scope2Scope1vM

6、otion Sensor1vMotion SensorImpellerInertia60/2/piGain160/2/piGainEnvDrivelineEnvironmentDivide五、液力变矩器建模五、液力变矩器建模iK52160BAgD 五、液力变矩器建模五、液力变矩器建模泵轮转速泵轮转速: 变矩器速比：变矩器速比：涡轮转速涡轮转速:仿真结果：仿真结果：作业1、复习simdrive基本模块；2、复习例题。练习练习1：搭建行星传动系统仿真模型：搭建行星传动系统仿真模型制动器制动器D D制动器制动器C C离合器离合器R R离合器离合器B B离合器离合器A Ago=Output planetary ring /sun gear ratiogi=Input planetary ring /sun gear ratio-gi1+go/(1+gi)1gi/(1+gi)1+goR