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文档简介
1、项目四 特种电机练习题一、选择1、空心杯交流伺服电动机,当只给励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为( A)。 A、 脉动磁场 B、旋转磁场 C、 恒定磁场 D、2、直流测速发电机电枢电动势大小与转速大小成( A )。 A、正比关系 B、反比关系 C、没有关系 D、3、空心杯转子交流测速发电机励磁绕组将产生( B )。 A、 频率不同的交流电 B、 频率相同的交流电 C、直流电 D、不产生电动势4、某三相反应式步进电动机转子有40个磁极,采用单三拍供电,步距角为( B )。A、 1.5 º B、 3 º C、 9 º D、5、某三相反应式步进电动机采用六拍供电,通电
2、次序为( C )。A、 ABCAB BC CA A B、 ABCBAC C BA A C、 AABBBC C CA A D、6、一台三相磁阻式步进电动机,采用三相单三拍方式通电时,步距角为1.5 º,则其转子齿数为( C )。A、40 B、 60 C、 80 D、7、伺服电动机输入的是(A )。 A、电压信号 B、速度信号 C、 脉冲信号 D、8、对于同一台三相反应式步进电动机,频率特性最差的是( A )。A、单三拍控制方式 B、双三拍控制方式 C、六拍控制方式 D、9、直流测速发电机输出端负载阻抗的大小会直接影响其在自动控制系统中的精度,负载阻抗增大,其测量精度将( B )。 A、
3、 降低 B、提高C、 先提高,再降低 D、10、交流测速发电机输出电压的频率与其转速成 ( C )。30、 A、正比关系 B、反比关系 C、没有关系 D、11、直流伺服电动机在自动控制系统中用作( )。A、 放大元件 B、测量元件C、 执行元件 D、12、根据反应式步进电动机的工作原理,它应属于( C ).A、 直流电动机 B、笼型异步电动机C、 同步电动机 D、二、判断1、交流伺服电动机转速不但与励磁电压、控制电压的幅值有关,而且与励磁电压、控制电压的相位差有关。(T )2、直流伺服电动机的转向不受控制电压极性的影响。( F )3、直流伺服电动机不论是枢控式,还是磁极控制式均不会有“自转”现
4、象。( T )。 4、空心杯转子交流测速发电机输出绕组电动势频率与转速有关,转速越高,电动势频率越高。(F )5、同一台步进电动机通电拍数增加一倍,步距角减少为原来的一半,控制的精度将有所提高。( T )6、不论通电拍数为多少,步进电动机步距角与通电拍数的乘积等于转子一个磁极在空间所占的角度。( T )7、直流测速发电机,若其负载阻抗越大,则其测速误差就越大。( F )8、若交流测速发电机的转向改变,则其输出电压的相位将发生180º的变化。( T )9、交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来,如果控制绕组突然断路,则转子不会自行停转。(F )10、直流伺服电动机一般都采用电枢控制
5、方式,即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。( T )11、步进电动机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。( T )12、步进电动机每输入一个电脉冲,其转子就转过一个齿。( F )13、空心杯转子交流测速发电机,转子绕组切割电动势、电流产生的磁通,其大小与转速有关,其频率与转速无关,频率恒等于励磁绕组的频率。( T )三、简答或计算1、 交流伺服电动机转子构造主要分哪几种?各有什么特点?答:交流伺服电动机转子构造主要有笼型转子和空心杯转子。 笼型转子交流伺服电动机的励磁电流较小,体积较小,机械强度高;低速运行不够平稳,有抖动现象。 空心杯交流伺服电动机的结构简单,维护方便,
6、转动惯量小,运行平稳,噪音小,没有无线电干扰,无抖动现象;励磁电流较大,体积也较大。2、 交流伺服电动机的“自转”现象是指什么?怎样克服“自转”现象? 答:控制信号消失后,电动机没有立即停止的现象称为“自转”。 交流伺服电动机主要从两方面克服“自转”现象。首先把转子做得细而长,减小转动惯量。其次把转子导体电阻做得足够大,当控制信号消失时,转子产生足够的能耗制动转矩而迅速停止。3、 交流伺服电动机的转速控制方式有哪几种?答:交流伺服电动机的转速控制方式有:a) 幅值控制保持控制信号电压UC的相位不变,始终与励磁电压UF相差90°电角度,改变UC的幅值来控制伺服电动机的转速。b) 相位控
7、制保持控制信号电压UC的幅值不变,通过移相器改变与UF的相位差来控制电动机的转速。(3)幅相控制同时改变控制信号电压UC的幅值和相位,使信号系数发生变化,从而控制电动机的转速。由于幅相控制不需要专门的移相设备,电路最简单,所以实际应用较多。无论那种控制方式,只要将控制信号电压的相位改变180°电角度(反相),即可改变交流伺服电动机的转向。4、 交流测速发电机的输出电压与转速有何关系?若测速发电机的转向改变,则输出电压有何变化?答:交流测速发电机当转子静止不动时,输出绕组中不会产生感应电动势,也就没有输出电压。当转子转动时,转子导体切割磁通产生感应电流,在输出绕组中感应出频率相同的输出
8、电压。由于转子中感应电流的大小与转子的转速成正比,所以输出电压与转子的转速成正比。若测速发电机的转向改变,输出电压的相位也相反。5、 直流测速发电机使用时,为什么转速不能过高,负载电阻不能过小?答:直流测速发电机的输出特性是指电枢回路总电阻、负载电阻、磁通均不变时,直流测速发电机输出电压与转速的关系。其输出特性曲线如下图所示。空载时,RL,U= E,输出特性U=f(n)的关系为一条直线。带上负载后,RL越小,输出特性的斜率越小。在RL较小或转速过高时,Ia较大,电枢电流的去磁作用,使输出电压下降,从而破坏了输出特性U=f(n)的线性关系。6、 步进电动机的作用是什么?其转速是由哪些因素决定的?答:步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器,说得通俗一点,就是给一个脉冲信号,步进电动机就转动一个角度或前进一步。因此也称为脉冲电动机。若步进电动机通电的脉冲频率为f,则步进电动机的转速n为 由此可见,步进电动机的转速与脉冲频率成正比。与转子的齿数 ZR、通电循环的拍数N成反比。7、 一台三相步进电动机,可采用三相单三拍或三相单双六拍工作方式,转子齿数ZR=50,电源频率f=2kHz,分别计算两种工作方式的步距角和转速。解:(1)该步进电动机采用三
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