第9章凸轮机构及其设计

1、1图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击,(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。有冲击。(3) ABCD处有柔性冲击。2.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使 用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。(1) 运动规律发生了变化。(见下图)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度V2 m：iQR，采用滚子从动件时，图示位置的速度v2 =iQR:由于QR hQR；V2 hv；故其运动规律发生改变。3.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60时从动件

2、的位置及从动件的位移s。总分5分。(1)3分；(2)2分(1)找出转过60的位置。标出位移s。lih,说明推程运动角和回程运动角的4.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程大小。总分5分。（1）2分；（2）1分；（3）1分；（4）1分（1）从动件升到最高点位置如图示。行程h如图示。：.：=、p -二（4尸0 + 二5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角= 120时是渐开线,从动件行程 h=30 mm，要求：（1 ）画出推程时从动件的位移线图s-：:；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击?v=r。，其位移为直线，如总分10分。（1）6

3、分；（2）4分（1）因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数图示6.在图示凸轮机构中，已知： AO=BO=20mm, . AOB= 60 ； CO=DO = 40mm,. COD = 60A B、Cd为圆弧；滚子半径rr=i0mm ,从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。(1) 求凸轮的基圆半径；(2) 画出从动件的位移线图。(1) ro=AO+rr=20+10=30 mms-线图如图示。7. 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试:（1）确定基圆半径，并画出基圆；（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；（3）画出从动件的行程h；8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮

4、机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基 圆半径ro=25mm从动件行程h=25mm其运动规律如下：凸轮转角为 0 = 120时，从动件 等速上升到最高点；凸轮转角为120；180,时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180、300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 360时，从动件在最低位停 止不动。茁I1m 、s 线图如图示(Js=)。mm(2) 凸轮廓线如图示。M = OClm rrLm536071BOP<100-fii = 0. QOI m 'mm5*9试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径ro、从动件2的行程（1）理论廓线如图所示（由三段

5、圆弧和一段直线所组成）（2）基圆半径r0如图示。行程h如图示。©理论闻线10.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半径ro = 25mm ,滚子半径rr=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。设计时可取凸轮转角;：=0 , 30 , 60 , 90 , 120 ,-=0.001m/mm。总分5分。(1)1分；(2)2分；(3)1分；(4)1分(1) 画基圆；(2) 找出一系列反转位置;(3) 找出理论廓线上诸点;(4) 画实际廓线。卅 =0 卜 00 m /mmA11.图示凸轮机构，偏距 e=10mm，基圆半径r°=20

6、mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件按等加速 等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角G =90，试画出凸轮推程时的理论廓线(除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精 确作图)，并在图上标出从动件的行程ho总分 5 分。(1)1.5 分；(2)2.5 分；(3)1 分等加速运动段终了时，从动件上升行程h的一半，凸轮则 转过推程运动角的一半（即45 ）。（2）B B= h2。用反转法求出B0、B1点，过B0，B、B1三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。（3）从动件的行程h见图中所示。12. 用作图法作出一摆动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮实

7、际廓线，有关机构尺寸及 从动件运动线图如图所示，叫=0.001m/mm。（只需画出凸轮转角180范围内的廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线条。）总分10分。（1）3分；（2）7分利=CK OOlttt/niir；机架长Loa =70mm，从动件沿顺时针方向匀13. 在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮基圆半径r0=25 mm,摆杆长65 mm,滚子半径尸5 mm。凸轮逆时针方向转动，在 0、90范围内, 速转过30。试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。总分10分。（1）3分；（2）4分；（3）3分叩门线图如图示。（2）理论廓线如图示。（3）实际廓线如图示。14.试分别标出三种凸

8、轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）15.图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过90时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。77j-找出凸轮转过 90的位置。标出10 标出:- 016.在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出:(1 )图示位置时凸轮机构的压力角:O (2 )图示位置从动件的位移。(3 )图示位置时凸轮的转角。(4 )图示位置时从动件与凸轮的瞬心。总分5分。(1)1分；(2)2分；(3)1分；(4)1分0 B1B3、Po17.在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮 的轴心应相对从动

9、件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？总分5分。(1)2分；(2)2分；(3)1分(1) 向右偏置好。(2) 向右偏置，可使工作行程中的压力角减小。(3) 偏置过多，会使行程始末点附近的压力角增大过多。若偏距超出基圆半径，会 导致从动件与凸轮脱离接触。18.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角:-总分5分。(1)3分；(2)2分(1)画出基圆。标出压力角19. 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90时凸轮机构的压力角:-o总分5分。（1）3分；（2）2分（1）画出转过90的位置。标出压力角90时，从动件摆动多20. 图示摆动从动件盘形凸轮机

10、构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过 大角度？并标岀该位置凸轮机构的压力角。总分5分。(1)2分；(2)2分；(3)1分(1)找出凸轮转过90的位置。标岀'-；' = 10 '标岀,> -021. 图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，若它们有完全相同的工作廓线，试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。总分5分。(1)3分；(2)2分(1) 这两种凸轮机构的运动规律不相同。(2) 压力角如图所示。22.用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过45时的压力角(1)图a)压力角。图b)压力角a)b)23.摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆的初始 位置与机架AD的夹角-：0。总分5分。(1)2分；(2)3分(1) 压力角如图示。(2) 讥如图示。24.在图示凸轮机构中标出凸轮转过90时凸轮机构的压力角:总分5分。(1)2分；(2)3分(1)画出凸轮转过90的位置;(2)标出该位置压力角:-如图示25.图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮