1-坐标方向距离219ppt课件

1、航海学1.1：坐标、方向和距离）大连海事大学航海学院航海教研室刘德新航海学主要研究内容&航线拟定：&确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (电子航海)&航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)&航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料航海学主要研究内容&航线拟定：&确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (

2、电子航海)&航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)&航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料航海学主要研究内容&航线拟定：&确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (电子航海)&航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)&航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料航海学主要

3、研究内容&航线拟定：&确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (电子航海)&航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)&航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和360，那么：TB= TB - 360NTCLTCMBLTBQ航向、方位和舷角关系符号法则：如：TB360那么：TB= TB - 360如：TB0那么：TB= TB + 360（END）NTCLTCMBLTBQ左计算实例1& 例1：某轮真航向215

4、，测得两物标舷角分别为QA=030、QB=160，求A、B两物标的真方位。& 解： TBA = TC + QA = 215+ 030= 245& TBB = TC + QB = 215+ 160= 375 即：015 （END）计算实例2& 例2：某轮真航向030，求物标左正横时的真方位。&解：TB = TC + Q = 030+ 270= 300&或TB = TC + Q左 = 030+(-90)= -60 & 即 300（END） 陀螺罗经电罗经测定向位基本原理基本概念相互关系计算实例例1、例2）（END）陀螺罗经电罗经测定向位基本原理陀螺罗

5、经基本概念陀螺罗经北陀罗北）NG陀螺罗经基本概念陀螺罗经北陀罗北）陀罗航向GC） 概念：NG与CL夹角 度量：圆周法 代号：GCGCNG陀螺罗经基本概念陀螺罗经北陀罗北）陀罗航向GC）陀罗方位GB） 概念：NG与BL夹角 度量：圆周法 代号：GBGCGBNG陀螺罗经基本概念陀螺罗经北陀罗北）陀罗航向GC）陀罗方位GB）正北、真航向、真方位GCGBTBTCNTNG陀螺罗经基本概念陀螺罗经北陀罗北）陀罗航向GC）陀罗方位GB）正北、真航向、真方位陀螺罗经差电罗经差） 概念：NG偏离NN角度 代号：GGGCGBTBTCNTNGE+或 （）陀螺罗经基本概念陀螺罗经北陀罗北）陀罗航向GC）陀罗方位GB）

6、正北、真航向、真方位陀螺罗经差电罗经差） 概念：NG偏离NN角度 代号：G 符号：EW（END）GGCGBTBTCNTNGE+或W或-N G （）G陀罗向位相互关系TC=GC+GTB=GB+G（END） 偏西为偏东为GGGGCGBTBTCNTNGE+或 （）实例1&例1：某轮陀罗航向GC=014，测得某物标陀罗方位GB=075，陀罗差=1W，求该轮真航向和该物标的真方位。&解： TC = GC + G = 014+(-1) = 013& TB = GB + G = 075+(-1) = 074（END） 实例2&例2：某轮真航向TC=120，某物标真方位TB=1

7、80，陀罗差=1E，求该轮陀罗航向和该物标的陀罗方位。&解：GC = TC - G = 120 - (+1) = 119& GB = TB - G = 180 - (+1) = 179（END）磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差、磁差资料、磁差计算）自差的求取剩余自差、自差曲线、自差表）罗经差的测定要求、方法、自差测定）向位换算（END）磁罗经基本原理S磁赤道地磁北极地磁南极N磁罗经有关概念磁北NM）NM磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC） 概念：NM与CL夹角 度量：圆周法 代号：“MC”MCNMCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB） 概念：NM与BL

8、夹角 度量：圆周法 代号：“MB”MBMCNMCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.） 概念：NM偏离 NT的角度 成因：NM与NT不重合 代号：Var. 特点：MBMCVarNTNMCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.）罗经北/罗北NC）MBMCVarNTNMNCCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.）罗经北/罗北NC）罗航向CC） 概念：NC与CL夹角 度量：圆周法 代号：CCMBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.）罗经北/罗北NC）罗航向CC）罗方位CB

9、） 概念：NC与BL夹角 度量：圆周法 代号：CBMBCBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.）罗经北/罗北NC）罗航向CC）罗方位CB）自差Dev.）MBCBMCCCVarDevNTNMNCCL磁罗经有关概念磁北NM）磁航向MC）磁方位MB）磁差Var.）罗经北/罗北NC）罗航向CC）罗方位CB）自差Dev.）罗经差C） （END）MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算（END）自差的求取基本原理有关概念磁差的求取自差的求取剩余自差自差曲线、自差表引数：罗航向CC或磁航向MC罗经差的测定基本原理

10、有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定测定要求测定方法自差求取磁罗经向位换算罗经向位换算为真向位真向位换算为罗经向位常用罗经向位换算公式（END）MBCBTBMCCCTCVarDevCNTNMNCCL磁差特点&随地区变化&随时间变化&随地磁异常变化&随磁暴变化（END）S磁赤道地磁北极地磁南极NNNTMTMSS磁罗经自差&概念：NC偏离NM的角度&成因：船磁&代号：Dev.&特点：随航向、装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁器和电器的变动、船舶倾斜和磁差磁纬的显著变化而改变。（END）MBCBMCCCVarDevNTNMNCCL磁罗

11、经差罗经差）&概念：NC偏离NT的夹角&成因：磁差与自差&代号：C&特点：“均有关”&公式： C = Var. + Dev.“EW，求代数和”（END）MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL年差&年差概念：&成因：&表示法：& 用“东E或西W）”表示：表示磁北每年往东E或往西W移动多少& 用“(increasing)或(decreasing)”表示：表示磁差绝对值的增加或减少。（END）磁差资料&磁差资料要素：& 大小、方向、测量年份、年差&表示法：& 普通航行图和港湾图上：

12、罗经花& 大比例尺港泊图上：海图标题栏& 总图或远洋航行图上：年份在标题栏内，其他 在等磁差曲线上。（END）磁差计算&公式：所求磁差=图示磁差 + 年差 （所求年份 测量年份） &法则：增加取+，减少取-。用E或W表示时，年差与图示磁差同名取+；异名取-。结果为+，所求磁差与图示磁差同名；结果为-，那么 所求磁差与图示磁差异名。 &计算实例END）磁差计算实例图示磁差值 对应不同年差的磁差值 （1965） （2019） + 1.5 - 1.5 1.5E 1.5W130E 215E 045E 215E 045E030E 115E 015W 115E 01

13、5W130W 215W 045W 045W 215W030W 115W 015E 015E 115W （END）磁罗经自差曲线自差(Dev)0O+1O+2O+3O+4O-1O-2O-3O-4O090O060O120O150O180O210O240O270O330O360O300O030O罗航向(CC)磁罗经自差表轮标准罗经自差表轮标准罗经自差表 1999 年 8 月 8 日 观测地点：吴淞口 表 1-2 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 000 +2.8 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9 015 +2.6 105 -3.4 195 +0.2 285 +

14、1.8 030 +2.0 120 -3.9 210 +1.2 300 +1.9 045 +1.2 135 -3.8 225 +1.8 315 +2.0 060 +0.1 150 -3.1 240 +1.9 330 +2.3 075 -1.2 165 -2.2 255 +2.0 345 +2.6 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9 360 +2.8 罗经差测定要求&至少早、晚各测定一次；&长航线改向后尽可能地测定一次。 （END）罗经差测定方法&利用叠标测定&利用远距离物标测定&利用天体方位测定（END）利用叠标测定罗经差C = TC C

15、C G = TC - GC利用远距离物标测定罗经差C = TC CC G = TC - GC自差测定&法1：Dev. = C Var.&法2：（END）iiiiiCBCBCBMBDev8181罗经向位换算为真向位&换算公式：TC=GC+G=CC+C=CC+Dev.+Var.=MC+Var. TB=GB+G=CB+C=CB+Dev.+Var.=MB+Var. C=Var.+Dev.&换算步骤：& 查取磁差资料，求该海区当年的磁差值Var.；& 以罗航向为引数，从表或曲线中查取该自差值Dev.；& 按公式：C = Var. + Dev.求取罗

16、经差；& 直接按向位换算公式计算求解。&实例END） 向位换算实例1&例1：2019年6月5日，某轮罗航向030，测得某物标罗方位120。已知航行区域磁差资料为“430W 2019 (15E)”，该轮标准罗经自差表如表1-1-5。求该轮真航向和物标的真方位。&解：(1) Var=430W + (15E)(2019 2019) = 4W& (2) 由CC = 030 查自差表得：Dev = 2E& (3) C = Var + Dev = 4W + 2E = 2W& (4) TC = CC + C = 030 + (-2) = 028&

17、; TB = CB + C = 120 + (-2) = 118 （END）真向位换算为罗经向位&换算公式：&换算步骤：&查取海区的磁差资料，求取当年的磁差值Var；&按公式：MC = TC Var求取磁航向MC；&以MC代替CC为引数，从表或曲线中查取自差值Dev；&按公式：C = Var + Dev求取罗经差；&直接按向位换算公式计算求解。 &实例END）GC/GB=TC/TB-G CC/CB=TC/TB-C=MC/MB Dev MC/MB=TC/TB Var=CC/CB+Dev C=Var+Dev 向位换算实例2&例

18、2：2019年X日，某轮计划驶真航向077，并拟在某物标真方位167时转向。已知该海区磁差资料为“Var.130E1989(3E) ”，自差表见表1-1-5。求该轮应驶的罗航向和船舶抵达转向点时该物标的罗方位。&解：&(1) Var = 130E + ( +3)(2019 1989) = 2E&(2) MC = TC Var = 077 - ( +2) = 075&(3) 以MC = 075为引数查自差表得：Dev = -1.2&(4) C = Var + Dev = +2 + (-1.2) = 0.8E&(5) CC = TC - = 077

19、- (+0.8) = 076.2& CB = TB - = 167 - (+0.8) = 166.2 （END）常见的罗经向位换算公式TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var + Dev = TC - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB 航海上距离的单位&海里&其他长度单位（EN

20、D）海里&定义：&公式：&1 n mile=1852.259.31cos2 m &特点：变量，随纬度不同而改变：赤道最短1842.94m），两极最长1861.56m）=45处：1852.25m&取值：1852 m4414 ? ）&“东西问题&“南北问题 （END）QQPNPSOAAGWEM纬度圈赤道经线格林经线其他长度单位&链(Cable/Cab)1 Cab = 0.1 n mile = 185 m&米(meter/m)&英尺(foot/ft)1 ft = 0.3048 m&码(yard/yd)1 yd =

21、 3 ft = 0.9144 m&拓(fathom/fm)1 fm = 6 ft = 1.8288 mEND）测者能见地平距离&概念&测者能见地平平面&测者能见地平/视地平/水天线&测者能见地平距离&公式：&特点：取决于测者眼高、地面曲率、大气蒙气差。（END）OAAHHeBdBDCEDe(n mile)=2.09)(me 物标能见地平距离HeDHDODe&概念：&公式：&特点：取决于物标高度、地面曲率、大气蒙气差。（END）DH(n mile)=2.09)(mH 物标地理能见距离HeDHDODe&概念：&

22、amp;公式：&特点：取决于测者眼高、物标高度、地面曲率、大气蒙气差。（END）Do(n mile)=De+Dh=2.09)(me2.09)(mH 灯标射程与能见距离灯标射程英版海图和射程中版海图和射程初隐/初显概念、判断、初隐/初显距离、例1、例2、例3灯塔灯光最大可见距离英版资料中版资料例1、例2、例3 （END）中版资料灯标射程HeDHDODe&概念：晴天黑夜，当测者眼高为5 m时，理论上能够看见灯标灯光的最大距离。 &取值：光力能见距离、DOe5m） min（END）英版资料灯标射程&光力射程：某一气象能见度条件下，灯标灯光的最大能见距离。 &额

23、定光力射程：气象能见度为10 n mile时，灯标灯光的最大能见距离。 &特点：仅与光力能见距离和气象能见度有关，而与测者眼高、灯高、地面曲率和地面蒙气差无关。 （END）初显/初隐概念）HeDHDODe&概念： 晴天黑夜，船舶驶近驶离灯塔时，灯塔灯芯初露初没测者水天线的瞬间，即测者最初最后能够直接看到灯塔灯光的时刻，叫做灯光初显初隐）。 （END）初隐/初显判断）HeDHDODe&判断：如：射程D0e=5m，无初隐/初显弱光灯标）；& 如：射程 D0e=5m，可能有初隐/初显强光光灯标）&注意： 判断时，用眼高5m时的地理能见距离与射程相比较；&

24、;符号“ ”代表“取整”，18.918（END）初隐/初显距离HeDHDODe&公式：&或：（END）D显/隐(n mile)=Do=2.09)(me+2.09)(mH D显/隐（n mile）=Do=射程+2.09)(me-2.095 初隐/初显例1）例1：中版海图某灯塔灯高84 m，图注射程18 n mile，测者眼高16 m，试问该灯塔是否有初显或初隐？解：D0(e=5)=2.09( + )= 23.8 n mile23.8n mile取整为23 n mile，大于射程18 n mile，所以该灯塔无初显或初隐。（END） 584初隐/初显例2）例2：已知测者眼高16 m

25、，中版海图某灯塔灯高84 m，射程为23 n mile，试问该灯塔有无初显初隐）？ 解：D0(e=5)=2.09( + ) = 23.8 n mile23.8n mile取整为23 n mile，等于射程18 n mile，所以该灯塔有初显或初隐。（END） 584初隐/初显例3）例3：中版海图某灯塔射程20 n mile，测者眼高18 m，求该灯塔初显距离。 解：（END） D显/隐(n mile)=20+2.0918-2.095=24.2n mile 灯塔灯光最大可见距离英版）HeDHDODe&判断&如：射程 D0，则DmaxD0；&如：射程 D0，则Dmax射程。

26、&即：Dmax射程，灯标地理能见距离min （END）灯塔灯光最大可见距离中版）HeDHDODe&判断&如：强光灯塔射程 D0e=5），则DmaxD0；&如：弱光灯塔射程 D0e=5），则Dmax=射程。&注意：判断是否有初隐或初显时，用眼高为5m的地理能见距离与射程相比较；计算初隐/初显距离时，使用实际眼高。（END）灯塔灯光最大可见距离例1）例1：中版海图某灯塔灯高40 m，图注射程16 n mile，已知测者眼高16 m，试求该灯塔灯光的最大可见距离Dmax。 解： 17.9 =17 n mile，大于射程，该灯塔无初显或初隐 Dmax = 射程

27、= 16 n mile （END） Do(e=5)=2.09(5+40)=17.9 n mile 灯塔灯光最大可见距离例2）例2：中版海图某灯塔灯高81 m，图注射程23 n mile，已知测者眼高16 m，试求该灯塔灯光的最大可见距离Dmax。 解：23.5=23 n mile，等于射程，有初显或初隐 Dmax=Do=27.2 n mile （END） Do(e=5)=2.09(5+81)=23.5 n mile 灯塔灯光最大可见距离例3）例3：英版海图某灯塔灯高36 m，额定光力射程24 n mile，试求测者眼高16 m时，该灯塔灯光最大可见距离。 解： 该灯塔射程大于地理能见距离Do

28、Dmax = Do = 20.9n mile。（END） Do=2.09(16+36)=20.9n mile 航速与航程有关概念）&航程distance run）&对水航程distance through the water）&对地航程distance over the ground）&计程仪航程distance by log）&船速ship speed）&航速speed）&对水航速speed through the water）&对地航速/实际航速speed over ground）&计程仪航速speed by log）&主机航速speed by RPM）&关系：实际航程对水航程+流程 实际航速航速+流速用主机转速估算航速基本原理）& 船舶对水航程 = 主机理论航程(1 - 滑失比) &船速=螺距(m/r)推进器转速(r/min)60(min/h)(1滑失比)1 852(m/n mile) （END）滑失比 = 主机理论航程水航程主机理论航程船舶对100 测速场简介&测速场&船速校验线应具备的条件：&适当的长度12 n mile（18kn）&足够的水深h 1.5(V