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文档简介
1、XX大学实验报告纸XX:罗肖指导老师:成绩:学院:电气工程学院专业:自动化班级:1332015/3/26实验内容:典型环节的特性测试 同组人:仲亚沈翔【实验时间】2015年3月26日【实验地点】综合楼808【实验目的】1、了解labACT试验箱的模拟电路的基本组成、工作原理及使用方法;2、掌握典型环境传递函数及模拟电路的构成方法;3、孰悉各种典型环节的阶跃响应曲线;4、理解各个典型环节在系统中所起的作用;【实飆备与软件】1、Multisiml0电路设计与仿真软件2、LABmct实验台与虚拟示波器【实验原理】在实际生产中系统往往是很复杂的,但不管多么复杂的系统,在分析的时候都可以看成 是由不同的
2、基本环节构成。例如:由电子线路组成的放大器是最常见的比例环节;积分和惯 性环节也是非常常见的,如液位控制系统中阀控液压缸可以看成积分环节;而直流电机的励 磁电路就是一个惯性环节。比例环节可以改变输入信号的放大倍数;积分环节具有记忆能力, 常用来改善系统的稳定性;微分环节则常用来改善系统的动态特性。了解各个基本环节的特 性对了解系统有很大的帮助C【实验内容.方法、过程与分析】1、实验内容分别在Multisim 10和SbACT模拟试验箱上观测记录比例(K)、积分(7尸)、比例积分(1 +亿沪)、惯性环节(1 +心尸)的阶跃响应曲线。(自行选择参数值)2、实验方法对原理图的构造思路做简要描述。由此
3、得到理图如下:S I反曲比別环节图1原理图3.实验过程先在Multisim中进行仿真,仿真电路图如下:(1)比例(K)的仿真电路图:根据原理图,在LABact试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:(2)积分(7;沪)的仿真电路图:根据原理图,在LABact试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:(3)比例积分(l + GCM1)的仿真电路图:根据原理图,在LABact试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:(4)惯性环节(1 +兀尸)的仿真电路图:T1 4- 4na-I.OZZV3010 o4822 V5 0:0 Va沁O.CWYo.owvT2T1册八a眼 2 gA 2|o丫轻位咖:°0
4、| V交竟画1交熄o as'- 聲氏正玄8动:壬?魂:SOm.Oe 位移:° W 泓I BA A.B根据原理图,在LABact试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:实验测量的数据如下表:(给定电压为 V)表1:实脸内容2的数据记录表格比例(稳定值)惯性(稳定值)积分(时问? S)比例积分(时间? S)输入值(V)2. 002. 001.551.55输出值(V)试验箱2.072.154.061.02Multisi m2.072.154.061.02在labACT试验箱上实验或者在Multisim 10中仿真,在输入为3V的情况下,改变惯性环节的时间常数,如实记录平稳时间。3、实
5、验分析:(1)实验线路连接好后,点击开始,需等待图像稳定后再观察,且要取居中的位置以便观察。(2)图像分析:本实验中比例环节,积分环节,比例积分环节和惯性环节,各个图像都不 相同,但都有相似之处。含比例环节的必有一条相对应的直线,而含积分环节的,必有相 对应的一段斜线。惯性环节都不同于以上几个环节,其图像表现出是一条平滑的由0向负 半轴方向增加的曲线,具有达到平稳的时间。随着时间常数的不同,其达到平稳的时间也不同,时间常数越小达到平稳的时间越快。【实验总结】实验之处由于从未接触过试验箱,一直无从下手,通过不断询问老师和同学,慢慢得对实验 有了了解,对试验箱的组成和使用都有了很大的进步,最终成功完成了实验,还帮助了其他 组的同学,心里感到非常的开心,相信以后的实验会更好更快得完成。另外我也知道,做实 验时一定要多问老师和同学,这样才能学得更加精细,以后做实验才会更加熟练。最后本实 验使我对labACT试验箱的模拟电路的基本组成、工作原理及使用方法有了基本了解;并且 熬悉了各
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