Lecture11可持续设计4-使用拆卸回收

1、1化工设备可持续性设计的主要方面化工设备可持续性设计的主要方面n节约资源，节约能源，减少废弃物污染物节约资源，节约能源，减少废弃物污染物n化工设备和普通机械设备的差别化工设备和普通机械设备的差别n化工设备节能化工设备节能n化工设备使用过程的安全性化工设备使用过程的安全性2第十一讲第十一讲机械设备面向使用、拆卸、机械设备面向使用、拆卸、回收的设计回收的设计3面向使用的设计面向使用的设计200sin1FWWWAvWAv：汽车质量：滚动阻力系数：倾斜角：加速度：等价旋转质量比：空气阻力系数：迎风面积：车速减量化设计减量化设计 以汽车为例以汽车为例汽车行驶必须克服多种阻力：汽车行驶必须克服多种阻力：n

2、除空气阻力外的其余三项除空气阻力外的其余三项均与整车的质量成正比。均与整车的质量成正比。n降低整车质量，有利于节降低整车质量，有利于节能、排放、安全性能、排放、安全性n材料、结构、加工工艺材料、结构、加工工艺5汽车的结构减量化设计汽车的结构减量化设计n结构优化设计：在确保性能和功能的前提下，结构优化设计：在确保性能和功能的前提下，消除无用材，寻求零部件壁厚的减薄、数量的消除无用材，寻求零部件壁厚的减薄、数量的精简和结构的整体化、合理化。精简和结构的整体化、合理化。n研究发现，生物增长载体（如骨骼、树木等）研究发现，生物增长载体（如骨骼、树木等）会避免应力集中，并始终试图增长为在一种标会避免应力

3、集中，并始终试图增长为在一种标准载荷作用下表现为均匀表面应力的形状。准载荷作用下表现为均匀表面应力的形状。n可借助形状的变异来降低峰值或是使应力分布可借助形状的变异来降低峰值或是使应力分布均匀化，具体做法是向承受高负荷的部位储存均匀化，具体做法是向承受高负荷的部位储存材料，而从承受低负荷的部位取出材料。材料，而从承受低负荷的部位取出材料。n零件的形状将按照避免出现应力高峰并使应力零件的形状将按照避免出现应力高峰并使应力分布均匀来设计。分布均匀来设计。水箱散热器支架优化前后应力分布及变形情况水箱散热器支架优化前后应力分布及变形情况汽车的结构减量化设计汽车的结构减量化设计原始设计原始设计优化设计优

4、化设计变化变化最大变形（最大变形（mm）0.60.29减小减小52%最大应力（最大应力（MPa）19068减小减小64%质量（质量（g）11976减小减小31%原始数据原始数据拓扑优化拓扑优化变化变化质量质量(Kg)0.52370.4409下降下降15.8%位移位移(mm)1.0391.025下降下降1.3%车门铰链优化汽车的结构减量化设计汽车的结构减量化设计8线圈弹簧如果充分设置端部磨平圈且圈线圈弹簧如果充分设置端部磨平圈且圈数较多的话，按常理，压缩力可施加到数较多的话，按常理，压缩力可施加到中心轴上。中心轴上。但最近出现端部磨平圈及圈数均减少的但最近出现端部磨平圈及圈数均减少的趋势，因此承

5、受压缩力的轴逐渐偏离了趋势，因此承受压缩力的轴逐渐偏离了线圈的中心。受力轴偏离中心，就会出线圈的中心。受力轴偏离中心，就会出现轴与线材的距离有远有近的地方。近现轴与线材的距离有远有近的地方。近的地方会受到较大的应力，而远的地方的地方会受到较大的应力，而远的地方会受到较小的应力。如果线材的直径固会受到较小的应力。如果线材的直径固定的话，远的地方可能就不会承受达到定的话，远的地方可能就不会承受达到材料极限的应力，线材就会出现浪费。材料极限的应力，线材就会出现浪费。因此，该设计对线材的直径采取了有粗因此，该设计对线材的直径采取了有粗有细的设计。原来产品的直径固定为有细的设计。原来产品的直径固定为15

6、.8mm，而新设计将细的地方设定为，而新设计将细的地方设定为12.0mm，将粗的地方设定为，将粗的地方设定为16.4mm，由此重量从由此重量从3.07kg减轻到减轻到2.60kg。 铝合金铝合金锻造轮毂锻造轮毂已经很已经很轻了，但根据宝马的轻轻了，但根据宝马的轻量化要求，宝马的未来量化要求，宝马的未来轮毂将设计成中空型，轮毂将设计成中空型，在其中注入硅化物泡沫，在其中注入硅化物泡沫，在减轻重量的同时保持在减轻重量的同时保持轮毂的坚硬轮毂的坚硬。 10使用空心材料的螺旋使用空心材料的螺旋弹簧弹簧摩托摩托车车用用 汽汽车车用用 11减量化设计减量化设计n减少零件数量，简化产品结构减少零件数量，简化

7、产品结构 例如：采用卡扣式连接方式例如：采用卡扣式连接方式卡扣式结构卡扣式结构的优缺点的优缺点卡扣式结构主要卡扣式结构主要应用于塑料件与应用于塑料件与塑料件之间、塑塑料件之间、塑料件与金属件之料件与金属件之间的连接。间的连接。卡扣式结构目前卡扣式结构目前广泛应用于汽车广泛应用于汽车和电器领域。和电器领域。13改变加工方法实现减量改变加工方法实现减量激光焊激光焊：激光束发散度极小，能量密度极大，：激光束发散度极小，能量密度极大，当激光束焦点靠近工件时，工件会在几毫秒内当激光束焦点靠近工件时，工件会在几毫秒内熔化，从而将不同厚度、不同材质及不同表面熔化，从而将不同厚度、不同材质及不同表面状态的钢板

8、焊接在一起，以满足零部件对材料状态的钢板焊接在一起，以满足零部件对材料性能的不同要求。性能的不同要求。激光拼焊激光拼焊根据汽车前纵梁（车辆正面碰撞的主要吸能件）功能根据汽车前纵梁（车辆正面碰撞的主要吸能件）功能的需要，将两块不同厚度、不同材料的钢板拼焊成一的需要，将两块不同厚度、不同材料的钢板拼焊成一块内板毛坯，然后冲压成型。块内板毛坯，然后冲压成型。例如：前端选取屈服强度较低的材料，以达到较大的例如：前端选取屈服强度较低的材料，以达到较大的溃缩变形；后端适当增加钢板厚度或选取屈服强度较溃缩变形；后端适当增加钢板厚度或选取屈服强度较高的材料，以达到较高的强度。高的材料，以达到较高的强度。面向使

9、用的节省资源设计面向使用的节省资源设计n减少产品辅助资源消耗减少产品辅助资源消耗均衡寿命设计均衡寿命设计n组成产品的各个零部件的寿命如不相匹配，则可组成产品的各个零部件的寿命如不相匹配，则可能造成资源浪费；能造成资源浪费；n均衡寿命设计：根据零部件的工作环境，采取合均衡寿命设计：根据零部件的工作环境，采取合理措施，使产品的零部件之间或零件不同部位之理措施，使产品的零部件之间或零件不同部位之间具有相等的或成倍数的寿命。间具有相等的或成倍数的寿命。n例：为使机床传动系统从输入端（电机）到输出例：为使机床传动系统从输入端（电机）到输出端各零部件的寿命相匹配，应为各零部件选择合端各零部件的寿命相匹配，

10、应为各零部件选择合理的齿轮模数、齿面宽度、轴径等理的齿轮模数、齿面宽度、轴径等n采用合理的结构工艺设计实现寿命均衡：采用合理的结构工艺设计实现寿命均衡：通过优化设计增强零件易断裂的薄弱部位；通过优化设计增强零件易断裂的薄弱部位；采取措施提高易磨损部位的耐磨性；采取措施提高易磨损部位的耐磨性；转移、均化或极小化造成寿命缩短的主动载荷转移、均化或极小化造成寿命缩短的主动载荷模块化设计模块化设计n对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析；不同规格的产品进行功能分析；n划分并设计出一系列功能模块；划分并设计出一系列功能模块；模块化设

11、计的目的模块化设计的目的n解决产品品种规格、设计制造周期和生产成解决产品品种规格、设计制造周期和生产成本之间的矛盾；本之间的矛盾；n产品快速更新换代；产品快速更新换代；n提高产品质量；提高产品质量；n方便维修；方便维修；n有利于产品废弃后的拆卸回收；有利于产品废弃后的拆卸回收；n将产品中对环境或人体有害的部分，使用寿将产品中对环境或人体有害的部分，使用寿命相近的部分等，集成在同一模块中，便于命相近的部分等，集成在同一模块中，便于拆卸回收和维护更换。拆卸回收和维护更换。模块划分准则模块划分准则 零件合并零件合并n通过将某些零件合并为一个新的零件，可以通过将某些零件合并为一个新的零件，可以将零件间

12、的功能、信息和物质等交互作用转将零件间的功能、信息和物质等交互作用转化为零件内部的交互作用，达到节约材料和化为零件内部的交互作用，达到节约材料和便于废弃后的重用、回收与处理的目的。便于废弃后的重用、回收与处理的目的。产品工作过程中，零件相互接触，无相对运动产品工作过程中，零件相互接触，无相对运动且有刚性连接；且有刚性连接；零件使用同一种材料，或改进后可以使用同种零件使用同一种材料，或改进后可以使用同种材料；材料；零件合并后不会影响到产品的装配与拆卸性能零件合并后不会影响到产品的装配与拆卸性能模块划分准则模块划分准则 功能功能n通过识别零件间相互作用的种类与大小，基通过识别零件间相互作用的种类与

13、大小，基于产品功能将其划分到不同的模块中：于产品功能将其划分到不同的模块中：结构交互准则结构交互准则能量交互准则能量交互准则物质交互准则物质交互准则信号交互准则信号交互准则作用力交互准则作用力交互准则n一般来说，两零件间的这五种交互作用越大，一般来说，两零件间的这五种交互作用越大，它们划分在同一模块中的概率就越高。它们划分在同一模块中的概率就越高。模块划分准则模块划分准则 绿色绿色以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：n重用性准则重用性准则使零件或材料在产品达到预期寿命时以最高附使零件或材料在产品达到预期寿命时以最高附加值回收并重复利用，降低产品生命周

14、期成本加值回收并重复利用，降低产品生命周期成本基于价值、功能、制造难度、易损程度等需求，基于价值、功能、制造难度、易损程度等需求，产品中不同零件具有不同的重用可能性；产品中不同零件具有不同的重用可能性；将重用可能性较大的零件放在同一模块中，可将重用可能性较大的零件放在同一模块中，可方便产品整体废弃后部分零部件的重用，且减方便产品整体废弃后部分零部件的重用，且减轻废弃物对环境的影响。轻废弃物对环境的影响。模块划分准则模块划分准则 绿色绿色以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：n升级性准则升级性准则不能因部分零部件升级而废弃整个产品；不能因部分零部件升级而

15、废弃整个产品；将未来可能升级的零件放在同一模块中，在升将未来可能升级的零件放在同一模块中，在升级时直接更换该模块，可改善产品的环境影响。级时直接更换该模块，可改善产品的环境影响。n维护性准则维护性准则不同零件有不同的维护频率、维护要求、维护不同零件有不同的维护频率、维护要求、维护时间和维护复杂性；时间和维护复杂性；按以上要求对零件进行模块划分，可以更加有按以上要求对零件进行模块划分，可以更加有效的进行故障分析和维护。效的进行故障分析和维护。模块划分准则模块划分准则 绿色绿色以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：以最小化产品的环境影响为目的，划分模块：n回收性准则回收性准则尽可能选择环境协调性

16、好、低能耗、低成本、尽可能选择环境协调性好、低能耗、低成本、少污染、易加工和易回收的材料；少污染、易加工和易回收的材料；尽量减少材料种类；尽量减少材料种类；将相容或相同性质（有毒有害）的材料放在同将相容或相同性质（有毒有害）的材料放在同一模块中，可方便材料分拣和回收。一模块中，可方便材料分拣和回收。n处理性准则处理性准则对于当前条件下无法或不需要进行重用和回收的对于当前条件下无法或不需要进行重用和回收的零部件，按照自然降解、焚烧和掩埋等不同的处零部件，按照自然降解、焚烧和掩埋等不同的处理方式将零件划分到不同模块中去。理方式将零件划分到不同模块中去。24面向维修的设计准则面向维修的设计准则n产品

17、零部件的标准化、通用化、可互换产品零部件的标准化、通用化、可互换n采取防止维修差错的措施或设置维修识别标采取防止维修差错的措施或设置维修识别标志志n产品设计中充分考虑故障检测诊断的方便性产品设计中充分考虑故障检测诊断的方便性n产品维修的安全性产品维修的安全性n贵重零部件的可修复性贵重零部件的可修复性25面向维修的设计准则面向维修的设计准则n待维修零部件应处于易于接近的位置待维修零部件应处于易于接近的位置26数据采集和监控数据采集和监控压电效应：当晶体受到某固定方向外力的作用时，内部产压电效应：当晶体受到某固定方向外力的作用时，内部产生电极化现象同时在某两个表面上产生符号相反的电荷；生电极化现象

18、同时在某两个表面上产生符号相反的电荷；当外力撤去后，晶体又恢复到不带电的状态；当外力作用当外力撤去后，晶体又恢复到不带电的状态；当外力作用方向改变时，电荷的极性也随之改变；晶体受力所产生的方向改变时，电荷的极性也随之改变；晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。电荷量与外力的大小成正比。 压电效应压电效应压电材料压电材料外力外力正电荷正电荷负电荷负电荷电流电流电流电流28n以多个传感器记录产品的运行信息，可能包括振以多个传感器记录产品的运行信息，可能包括振动、力、温度、电流、磁场等物理值；动、力、温度、电流、磁场等物理值；n通过定量分析传感器信号的绝对值及变化趋势，通过定量分析传感器信号的绝

19、对值及变化趋势，确定部件的磨损情况等性能特征；确定部件的磨损情况等性能特征；n量化产品性能的退化过程；量化产品性能的退化过程；n预测产品的失效可能性。预测产品的失效可能性。数据采集和监控数据采集和监控29面向拆卸回收的设计面向拆卸回收的设计30312006-2012年间，新增废旧微型电子计算机约年间，新增废旧微型电子计算机约3683.5万台，万台，按每台微型电子计算机按每台微型电子计算机 30kg 计算，将排放计算，将排放 66120t 的铅，的铅，长期铅吸收量超标，会对人体，特别是儿童，造成危害。长期铅吸收量超标，会对人体，特别是儿童，造成危害。33据据 EPA 估算，估算，2004 年全美

20、有年全美有 3 亿多台计算机被废亿多台计算机被废弃，大约弃，大约 850 万吨的含有铅、汞和镉等有害元素万吨的含有铅、汞和镉等有害元素的废弃物被运往填埋场。的废弃物被运往填埋场。传统机电产品设计很少考虑产品废弃后的处理，传统机电产品设计很少考虑产品废弃后的处理，浪费资源，污染环境。浪费资源，污染环境。拆卸回收的基本概念拆卸回收的基本概念从废弃物中分离出尽可能多的零部件或材料，使其重新回从废弃物中分离出尽可能多的零部件或材料，使其重新回到工业生态系统中。从产品中分离出对环境和人体有害的到工业生态系统中。从产品中分离出对环境和人体有害的材料。材料。废弃产品废弃产品重用重用再制造再制造回收回收再生再

21、生处理处理焚烧、填埋焚烧、填埋产品制造使用产品制造使用原料生产原料生产闭环回收闭环回收拆卸拆卸分解分解35零部件继续使用零部件继续使用n直接使用直接使用 无需处理或只需简单清洁和表面处理等即可无需处理或只需简单清洁和表面处理等即可n异化再使用异化再使用n维修后再用维修后再用 去除故障后重新使用去除故障后重新使用n再制造再制造 再制造所得零部件的价值再制造所得零部件的价值 减去减去 再制造消耗再制造消耗 应大于应大于该零部件作为材料回收所得收益。该零部件作为材料回收所得收益。36拆卸拆卸拆卸拆卸是指从产品上系统的分离零件、组件、部件或是指从产品上系统的分离零件、组件、部件或其他零件集合体的方法。

22、其他零件集合体的方法。n通过初步拆卸，简化需要粉碎处理的部件的材料通过初步拆卸，简化需要粉碎处理的部件的材料组成，从而简化后续的分选处理，提高回收材料组成，从而简化后续的分选处理，提高回收材料的纯度；的纯度；n从产品中剔除可能损害回收设备（如粉碎机）的从产品中剔除可能损害回收设备（如粉碎机）的高强度零部件；高强度零部件；37回收报废汽车回收报废汽车预处理预处理：拆卸蓄电池、拆卸蓄电池、车轮等车轮等拆卸危险部件拆卸危险部件:安全气囊等安全气囊等回收液体、回收液体、拆卸滤清器拆卸滤清器汽车送到拆汽车送到拆卸线，固定卸线，固定在移动拆卸在移动拆卸平台上平台上外部件拆卸：外部件拆卸：灯、保险杠、灯、保

23、险杠、玻璃等玻璃等内饰件拆卸：内饰件拆卸：座椅、地板、座椅、地板、内饰、内饰、电器件电器件总成拆卸：总成拆卸：发动机、变速发动机、变速器、催化器等器、催化器等压实车身压实车身流水线式拆卸流水线式拆卸39废水性液体：废水性液体：冷却液车窗洗涤液废油性液体：废油性液体：发动机机油变速器传动液制动液动力转向油真空装置真空装置预处理预处理40 保险杠拆卸机保险杠拆卸机 保险杠拆卸过程保险杠拆卸过程非破坏性拆卸非破坏性拆卸41 金刚石切割机金刚石切割机 风窗玻璃的拆卸风窗玻璃的拆卸半破坏性拆卸半破坏性拆卸拆卸后分类存放可回收零件拆卸后分类存放可回收零件43回收废旧电子电器产品回收废旧电子电器产品44回收

24、回收来自全球的废旧手机、电来自全球的废旧手机、电子线路板甚至汽车被运到子线路板甚至汽车被运到优美科工厂，经过神奇的优美科工厂，经过神奇的“炼金术炼金术”，电子垃圾变，电子垃圾变成了不同种类的贵重金属。成了不同种类的贵重金属。 材料级回收再利用材料级回收再利用n同化再利用同化再利用n异化再利用异化再利用n作为燃烧材料产生热能作为燃烧材料产生热能金属材料优于非金属材料金属材料优于非金属材料单一材料优于复合材料单一材料优于复合材料46回收原材料回收原材料车体的车体的破碎压实破碎压实粉碎粉碎n以剪切、撕裂、破碎等方式将产品变为较小以剪切、撕裂、破碎等方式将产品变为较小颗粒；颗粒；n可处理汽车、洗衣机、

25、电视机、计算机、轮可处理汽车、洗衣机、电视机、计算机、轮胎、塑料等多种废弃物。胎、塑料等多种废弃物。48粉碎粉碎49分离分离n根据材料的粒度、密度、磁性、电特性、熔点等的根据材料的粒度、密度、磁性、电特性、熔点等的差异，分离已粉碎的废弃物，回收有价值的材料。差异，分离已粉碎的废弃物，回收有价值的材料。磁力分离铁金属磁力分离铁金属金属探测器分离有色金属金属探测器分离有色金属Eriez 磁力分离滚筒系统磁力分离滚筒系统金属探测器金属探测器50拆卸回收的难度拆卸回收的难度n产品设计不适于连续拆卸和回收产品设计不适于连续拆卸和回收连接结构难于拆卸连接结构难于拆卸：产品的连接方法是根据简：产品的连接方法

26、是根据简化装配和安全连接而选择的，可能存在不可松化装配和安全连接而选择的，可能存在不可松或不可接近连接，使得拆卸困难；或不可接近连接，使得拆卸困难；材料多样性材料多样性：单纯考虑材料经济性和最佳性能，：单纯考虑材料经济性和最佳性能，可能采用不同种类的材料，使得分类困难可能采用不同种类的材料，使得分类困难n产品在使用阶段产生的污染、腐蚀等变化，产品在使用阶段产生的污染、腐蚀等变化，可能影响拆卸；可能影响拆卸；n所要拆卸的产品缺乏完整的产品信息。所要拆卸的产品缺乏完整的产品信息。51不考虑拆卸回收的产品设计不考虑拆卸回收的产品设计目前对废旧产品的处理多为目前对废旧产品的处理多为末端处理末端处理，即

27、：接受传统的产品设计方法，在产品废弃后，即：接受传统的产品设计方法，在产品废弃后，被动的选择拆卸、回收、处理手段。被动的选择拆卸、回收、处理手段。面向拆卸回收的设计面向拆卸回收的设计n拆卸与回收是产品生命周期中的重要环节，拆卸与回收是产品生命周期中的重要环节，使工业生态系统得以闭环使工业生态系统得以闭环；n拆卸回收性能差，会使废弃产品难以处置；拆卸回收性能差，会使废弃产品难以处置；面向拆卸回收的设计面向拆卸回收的设计在产品设计的初期，就将在产品设计的初期，就将可拆卸性、可回收性可拆卸性、可回收性作为结构设计的目标之一，使产品的连接结构作为结构设计的目标之一，使产品的连接结构易于拆卸（低成本或自

28、动化），维护方便，拆易于拆卸（低成本或自动化），维护方便，拆卸过程对环境和操作工人无害，并在产品废弃卸过程对环境和操作工人无害，并在产品废弃后能够充分有效地回收利用，从而减少废弃物后能够充分有效地回收利用，从而减少废弃物的产生，达到节约资源和保护环境的目的。的产生，达到节约资源和保护环境的目的。53影响产品拆卸性能的主要因素影响产品拆卸性能的主要因素n需要拆卸的零部件的数量和深度需要拆卸的零部件的数量和深度n每个连接所联系的零件数量每个连接所联系的零件数量n拆卸过程的独立性拆卸过程的独立性n拆连接的数量及深度拆连接的数量及深度n连接的拆卸时间（避免复杂方法或路径）连接的拆卸时间（避免复杂方法或

29、路径）n连接的种类和拆卸所需工具的数量连接的种类和拆卸所需工具的数量n连接的布置应易于接近、易于操作连接的布置应易于接近、易于操作n零件或连接在使用后的变化情况零件或连接在使用后的变化情况54面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n减少使用材料的种类减少使用材料的种类n合并需要拆卸的零件，减少零件数量合并需要拆卸的零件，减少零件数量n采用可兼容的材料采用可兼容的材料n产品模块化产品模块化n避免材料的腐蚀避免材料的腐蚀n避免零部件被污染避免零部件被污染55面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n保证产品在拆卸过程的稳定性保证产品在拆卸过程的稳定性面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设

30、计准则n废液应易于排放废液应易于排放面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n使用易于拆卸或破坏的紧固件使用易于拆卸或破坏的紧固件各种非破坏性各种非破坏性(或部分破坏性或部分破坏性)可拆连接方法分类可拆连接方法分类1.钉子钉子5.钩环钩环9.胶带粘结胶带粘结13. 咬口或卷边咬口或卷边2.螺栓螺栓6.铆钉铆钉10.凸缘按扣凸缘按扣14. 尼龙搭链尼龙搭链3.螺钉螺钉7.按钮按钮11.中凸按扣中凸按扣4.卡环卡环8.弹簧弹簧12.拉链拉链各种破坏性拆卸方法分类各种破坏性拆卸方法分类1.焊接去除焊接去除5.粘结分离粘结分离9.压碎或弯曲压碎或弯曲13.油漆去除油漆去除2.剪切剪切6.钻孔钻孔1

31、0.化学分解化学分解3.杠杆杠杆7.锯切锯切11.碾压碾压4.锤击锤击8.火焰切割火焰切割12.冲压冲压面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n减少两零件间的紧固件数量减少两零件间的紧固件数量n多数零件采用相同的紧固方式多数零件采用相同的紧固方式n增加每个紧固件连接的零件的数量增加每个紧固件连接的零件的数量n易于到达拆卸或切割位置易于到达拆卸或切割位置面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n避免复杂的零件拆卸路径避免复杂的零件拆卸路径62零件的拆卸路径零件的拆卸路径n寻找待拆卸零件在父装配体自由

32、空间中的所寻找待拆卸零件在父装配体自由空间中的所有可能路径，从中选取最优全局路径。有可能路径，从中选取最优全局路径。63面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n避免在塑料件内嵌入金属避免在塑料件内嵌入金属64面向拆卸回收的设计准则面向拆卸回收的设计准则n零部件表面应易于抓取零部件表面应易于抓取n避免非刚性零部件避免非刚性零部件n密封有毒有害物质密封有毒有害物质n避免零件表面的二次处理（电镀、油漆等）避免零件表面的二次处理（电镀、油漆等）n标识需拆卸的材料标识需拆卸的材料n尽量不采用可能损害拆卸回收机械的零部件尽量不采用可能损害拆卸回收机械的零部件或材料或材料65可拆卸性评价可拆卸性评价6

33、6拆卸费用拆卸费用n人力费用：工人工资人力费用：工人工资n工具、夹具的费用，拆卸操作费用，材料的工具、夹具的费用，拆卸操作费用，材料的识别、分类、运输费用等识别、分类、运输费用等拆卸费用高，则回收重用价值小拆卸费用高，则回收重用价值小1212:disassemblyiiiiCKKiC i tC i S i 总拆卸费用劳动力成本系数，按拆卸方式、工人技术水平等变化工具费用系数拆卸操作的序号拆卸操作 的当前劳动力成本拆卸操作所花费的时间拆卸操作 的当前工具成本消耗拆卸操作 的工具利用率1122disassemblyi iiiiiCKC tKC S67拆卸时间拆卸时间拆卸时间长，表示结构复杂拆卸时间长，表示结构复杂拆卸性能差拆卸性能差n基本拆卸时间：松开连接件，将待拆零件和基本拆卸时间：松开连接件，将待拆零件和相关连接件分离所花费的时间；相关连接件分离所花费的时间；n辅助时间：完成拆卸辅助工作所花费的时间，辅助时间：完成拆卸辅助工作所花费的时间，如拆卸工具接近拆卸部位的时间。如拆卸工具接近拆卸部位的时间。:disassemblydifiriaTtiNnmtt总拆卸时间分离零件 所花费的时间与某一联结有关的紧固件数量系统零件总数联结件的数量移开紧固件的时间辅助时间11nmdisasse