第九章其他基本回路课件

1、第九章 其它基本回路n概述n压力回路n快速运动和速度换接回路n换向回路和锁紧回路n多缸动作回路9.1 概述n起辅助作用的回路n用于实现某些特定的功能n从系统工作的角度考虑n回路组合n按功能分类讨论典型的回路9.2 压力回路n功用n分类压力回路功用控制系统整体或系统某一部分控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。力矩所提出的要求。 压力控制回路分类 调压、减压、保压、释压、平调压、减压、保压、释压、平衡、卸荷、增压等多种回路衡、卸荷、增压等多种回路。 9.2.1 调压回路n功用功用n分类分类 调压回路功用对整个系统或某一局部的压力对整个系统

2、或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要进行控制，使之既满足使用要求，又能求，又能P，发热。发热。调压回路分类n单级单级 n远程远程 n多级多级 单级调压回路组成单级调压回路特点n回路简单，调节方便，若将溢流阀回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但功率损耗压，还可远距离控制，但功率损耗较大。较大。 远程调压回路n绝大部分油液仍从主溢流阀1溢走n回路中远程调压阀调节的最高压力应低于主溢流阀的调定压力 多级调压回路 多级调压回路特点n为获得多级压力，图为获得多级压力，图b）中阀）中阀2或或3的调定压力必须小于阀的调定压力必

3、须小于阀1的调定压的调定压力，否则，阀力，否则，阀1将不起作用将不起作用。 9.2.2 减压回路 n功用功用n分类分类 n组成组成n工作原理工作原理n特点特点减压回路功用n使某一支路获得低于泵压的稳定使某一支路获得低于泵压的稳定压力。压力。 减压回路 在单泵的液压系统中,当某个执行元件或某个支路所需的工作压力低于溢流阀所调定的稳定值,或要求有可调的稳定的低压输出时,就要采用减压阀组成的减压回路 n单级减压回路 n多级减压回路 单级减压回路n单向阀3的作用：在工作油路的压力降低到小于减压阀调定压力时，使夹紧油路和工作油路隔开，实现短时间保压 多级减压回路n阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力

4、值n减压阀压力：0.5Mpa,系统压力-0.5Mpan当减压回路中的执行元件需减速时，调速元件应放在减压阀的后面，以免减压阀泄漏减压回路特点n 0、5Mpa p2 p1-0、5MPa n以使回路获得稳定低压，可靠工作以使回路获得稳定低压，可靠工作 9.2.3 卸荷回路n卸荷回路：在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命 流量卸荷：变量泵 压力卸荷：使泵在接近零压力下运转n换向阀卸荷回路n先导式溢流阀卸荷的卸荷回路 n双泵供油的卸荷回路n用二位二通阀的卸荷回路换向阀卸荷回路 nM、H和K型中位机能n回路中必须设

5、置单向阀：以使系统能保持0.3MPa左右的压力,供操纵控制油路之用 双泵供油的卸荷回路工作原理：快速运动时，双泵同时供油。工作原理：快速运动时，双泵同时供油。工作进给时工作进给时pp，XYXY打开，小泵供油大泵卸荷打开，小泵供油大泵卸荷9.2.4 平衡回路n平衡回路：为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间因自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成失控超速的不稳定运动n单向顺序阀的平衡回路n液控单向阀的平衡回路 单向顺序阀的平衡回路 调整平衡阀的开启压力，使其稍大于立式液压缸活塞与工作部件重力形成的下腔背压力，即可防止活塞因重力而下滑 液控单向阀的平衡回路9.2.5 保压回路 n功用：

6、泵卸荷，缸保压，以满功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要足工作需要 利用蓄能器保压的回路n液压泵油液同时供系统和蓄能器，工作液压泵油液同时供系统和蓄能器，工作部件停止后部件停止后PP，压力继电器发讯驱动换，压力继电器发讯驱动换向阀使液压泵卸荷时，蓄能器补充泄漏向阀使液压泵卸荷时，蓄能器补充泄漏以保持压力。以保持压力。用液压泵的保压回路用液控单向阀的保压回路图图9-5示泵卸荷，缸由液控单向阀保压示泵卸荷，缸由液控单向阀保压1YA+ ，液压缸上移，液压缸上移 2YA+ ，液压缸上腔压力升至电触点式压力表，液压缸上腔压力升至电触点式压力表的上限值时换向的上限值时换向2YA- ，液压缸由液控单向阀保压

7、，液压缸上，液压缸由液控单向阀保压，液压缸上腔压力降至电接触式压力腔压力降至电接触式压力 表的下限值时，表的下限值时，电触点式压力表发讯又换向电触点式压力表发讯又换向 2YA+，液压泵给液压缸上腔补油保压，液压泵给液压缸上腔补油保压9.3 快速运动和速度换接回路n快速运动回路快速运动回路n速度换接回路速度换接回路 9.3.1 快速运动回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 快速回路分类液压缸差动连接增速液压缸差动连接增速双泵供油增速双泵供油增速 增速缸增速增速缸增速蓄能器供油增速蓄能器供油增速 一 、液压缸差动连接增速回路n方法: 使得快进时相当于减小了 液压缸的有效面

8、积，即有效工作 面积仅为活塞杆的面积，采用同 样输出流量的液压泵而使活塞运 动速度得以提高n条件：泵的流量和有杆腔排出的 流量合在一起流过的阀和管路应 按合成流量来选择差动连接快速回路动作顺序电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 电磁铁电磁铁动作顺序动作顺序 1YA 2YA 3YA 快进快进 +-+工进工进 +-快退快退-+原位停止原位停止-液压缸差动连接快速回路特点液压缸差动连接快速回路特点实质实质A以以v ，简单易行，应用广泛，简单易行，应用广泛，但因差动时部分但因差动时部分qV，管道及阀均应，管道及阀均应大规格。大规格。二、双泵供油增速回路n泵1为低压大流量泵 泵2为高压小流量泵n溢流阀5应

9、根据最大负载调定压力 卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低 ，但又高于快进时的工作压力n双泵供油回路在工进时的效率为：n回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很大的系统中应用广泛。 如将这种回路与用差动连接增速回路相组合，将能达到更好的增速效果 22111ppppcqpqpqp三、增速缸快速回路三、增速缸快速回路具有较高的效率和较平稳的快、慢速切换的优点 四、用蓄能器的快速回路nP154图9-10示n特殊的卸荷阀n适用于短时大流量补充油液9.3.2 速度换接回路 n功用功用n分类分类9.3.2 速度换接回路功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回

10、路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。要求: 具有较高的速度换接平稳性 速度换接回路类型n用行程阀或行程开关的速度切换回路 （快-工） n两种工作速度的切换回路 （一工-二工）用行程阀或行程开关的速度切换回路n利用行程阀来实现快速到慢速的 切换，利用行程开关及电磁阀来 实现执行元件正反向运动的切换n优点: 通过改变挡块的斜度来调 整切换过程的速度以达到要求的 速度换接平稳性；切换位置比较 精确且可调n缺点: 行程阀的安装位置不能任 意布置，管路连接比较复杂。容 易造成泄漏和振动 两种工作速度的切换回路n两个调速阀并联，可以独立地调节 各自的流量，互不影响n前冲现象n较少用于工

11、作过程中的速度 换接 两种工作速度的切换回路n两个调速阀串联，调速阀4的流量调定值必须调得比阀3小n速度换接平稳性较好n但能量损失较大 9.4 换向回路和锁紧回路n换向回路 时间控制 形成控制锁紧回路n使液压缸能在任意位置 上停留，且停留后不会 在外力作用下移动位置 的回路 双向液压锁（H、Y型） 滑阀机能（M、O型）9.5 多缸动作回路n顺序动作回路n同步回路n多缸快慢速互不干扰回路n多缸卸荷回路顺序阀控制的顺序动作回路 n回路动作的可靠性取决于顺序阀 的性能及其压力调整值，即它的 调整压力应比前一个动作的压力 高出0.81.0MPan回路适用于液压缸数目不多、负 载变化不大的场合n优点是动作灵敏，安装连接较方便； 缺点是可靠性不高，位置精度低 压力继电器控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路 n回路的优点：控制灵活方便 可靠程度主要取决于电器元 件的质量n采用机动换向阀与机械挡块 亦能实现行程顺序回路 带补正装置的串联液压缸同步回路 采用了补偿措施采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除运动中都可消除 故故 同步精度较高，一般用于负同步精度较高，一般用于负 载较小系统载较小系统使用电液伺服阀的同步回路采用了电液伺服阀采用了电液伺服阀 同