测量学第7章控制测量ppt课件

1、测测 量量 学学第第7 7章章 控制测量控制测量控制点：对测区起控制作用的测量标志点。控制点：对测区起控制作用的测量标志点。控制网：由按一定规范布设，由一系列相控制网：由按一定规范布设，由一系列相互联系的控制点所构成的网状几何图形。互联系的控制点所构成的网状几何图形。图根控制网：直接为测图而建立的控制网。图根控制网：直接为测图而建立的控制网。图根点：图根控制网中的控制点。图根点：图根控制网中的控制点。3.3.有关名词有关名词一、控制测量的概念一、控制测量的概念控制测量：为建立控制网进行的测量工作。控制测量：为建立控制网进行的测量工作。7.1 7.1 控制测量概述控制测量概述一一. .控制测量的

2、概念控制测量的概念二二. .平面控制测量平面控制测量三三. .高程控制测量高程控制测量一、控制测量的概念一、控制测量的概念1.1.目的与作用目的与作用为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网程控制网控制误差的积累控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准作为进行各种细部测量的基准2.2.控制测量分类控制测量分类 按内容分：平面控制测量、高程控制测量按内容分：平面控制测量、高程控制测量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级 按方法分：天文测量、常规测量按方法分：天文测量、常规测量(三角测

3、量、导三角测量、导线测量、水准测量线测量、水准测量)、卫星定位测量、卫星定位测量GPS）二二. .平面控制测量平面控制测量建立平面控制网，测定各平面控制点的坐建立平面控制网，测定各平面控制点的坐 标标X X、Y Y。1.1.一般概念一般概念 等级关系：分一等、二等、三等、四等，前一等等级关系：分一等、二等、三等、四等，前一等级作为以后各等的控制基准；小地区级作为以后各等的控制基准；小地区 内布置一级、二级、三级和图根控制。内布置一级、二级、三级和图根控制。 布置形式：三角锁、三角网布置形式：三角锁、三角网( (三边网、边角网三边网、边角网) )、 导线网、交会定点、导线网、交会定点、GPSGP

4、S测量等。测量等。 布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级 布网，逐级控制。逐级控制。布网，逐级控制。逐级控制。2.2.常规平面控制测量的等级关系常规平面控制测量的等级关系 城市平面控制网的等级关系城市平面控制网的等级关系三角三角(三边三边)网网城市导线城市导线控制范围控制范围 二等二等三等三等三等三等 四等四等四等四等一级小三角一级小三角一级导线一级导线二级小三角二级小三角二级导线二级导线 三级导线三级导线城市基本控制城市基本控制小地区首级控制小地区首级控制图根控制图根控制图根导线图根导线图根三角图根三角 一等三角锁为全国平面控制网的基础一等三角

5、锁为全国平面控制网的基础3.各级平面控制网布置形式各级平面控制网布置形式 二等连续网充填一等三角锁，成为全国平面控制网二等连续网充填一等三角锁，成为全国平面控制网 的骨干。的骨干。一等三角锁 二等连续网 三等、四等三角网和导线网三等、四等三角网和导线网,根据测区的需要，在二根据测区的需要，在二 等三角网的基础上进行加密，基本图形如下：等三角网的基础上进行加密，基本图形如下：图7-3 三角网或三边网图7-4 导线网 4.4.常规平面控制测量的主要技术要求常规平面控制测量的主要技术要求城市三角测量的主要技术要求表表7-27-2城市三边网的主要技术要求城市三边网的主要技术要求表表7-37-3城市导线

6、控制测量的主要技术要求表表7-47-4图根导线的技术要求图根导线的技术要求 测图测图 附合导附合导 平均边平均边 测距相对测距相对 测测 角角 测回数测回数 导线全导线全 方位角方位角比例尺比例尺 线长度线长度 长长(m) (m) 中误差中误差 中误差中误差 DJ6 DJ6 长相对长相对 闭合差闭合差 (km) (mm) (km) (mm) () ) 闭合差闭合差 1:500 500 75 1:500 500 75 一般地区一般地区1:1000 1000 110 1:1000 1000 110 1/3000 1/3000 20 1 1/2000 20 1 1/2000 6060n n1:200

7、0 2000 180 1:2000 2000 180 三三. .高程控制测量高程控制测量建立高程控制网，测定各控制点的高程建立高程控制网，测定各控制点的高程H H。 主要方法：水准测量主要方法：水准测量另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。 等级关系：分一等、二等、三等、四等，前一等作等级关系：分一等、二等、三等、四等，前一等作 为以后各等的控制基准；地形测量时，为以后各等的控制基准；地形测量时， 布设图根水准布设图根水准( (也称等外水准也称等外水准) )。 布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级布网原则：从整体到局部，由高级到低级，分级

8、 布网，逐级控制。布网，逐级控制。城市水准网主要技术要求城市水准网主要技术要求等级 每公里高 附合路 水准仪 测段往返测 附合路线或 差中误差 线长度 级别 高差不符值 环线闭合差 (mm) (km) (mm) (mm)二等 2 400 DS1 4R 4L三等 6 45 DS3 12R 12L四等 10 15 DS3 20R 20L等外 20 8 DS10 40L 注：注：R R为测段的长度；为测段的长度；L L为附合路线的长度，均以为附合路线的长度，均以kmkm为单位。为单位。7.2 导线测量导线测量一一. .导线测量概述导线测量概述二二. .导线测量的外业导线测量的外业三三. .导线测量的

9、内业计算导线测量的内业计算导线测量是平面控制测量中最常 用的方法。导线测量概述导线测量概述导线的已知点和新建点组成的若 干条直线(即导线边)联结成一系 列折线或闭合多边形。附合导线闭合导线单结点导线闭合导线和附合导线也称为单导 线，结点导线和两个环以上的导 线称为导线网。导线测量时，通常只需要前后两 点相互通视。一一. .单导线的布置形式单导线的布置形式1.1.闭合导线闭合导线2.2.附合导线附合导线3.3.支导线支导线1.1.闭合导线闭合导线已知数据：已知数据：ABAB，XBXB，YBYB观测数据：观测数据： 连接角连接角B B； 导线转折角导线转折角0 0，1 1，,5 5； 导线各边长导

10、线各边长SB1SB1，S12S12，S5BS5B。SB1S12S23S34S45S5BB012345(XB,YB)AB12345闭合导线图闭合导线图 A A、B B为已知点，为已知点，1 1、2 2、3 3、4 4、5 5为新建导线点。为新建导线点。2.2.附合导线附合导线AB1234CD已知数据：AB,XB,YB；CD,XC,YC。AB、CD为已知边，点1、2、3、4为新建导线点。ABCD(XB,YB)观测数据：连接角B 、C ； 导线转折角1, 2, 3 ,4 ； 导线各边长SB1，S12，S4C。(XC,YC)BC1234附合导线图附合导线图SB1S12S23S34S4C3.3.支导线支

11、导线AB12A、B为已知边，点1、2为新建支导线点。观测数据：转折角B, 1 边长SB1，S12已知数据：AB,XB,YBAB(XB,YB)B1SB1S12二二. .导线测量的外业导线测量的外业1.1.踏勘选点选点）踏勘选点选点）2.2.导线边长测量量边）导线边长测量量边）3.3.导线角度测量测角）导线角度测量测角）4.4.导线连接测量连测）导线连接测量连测）内业导线测量外业的准备工作导线测量外业的准备工作准备工作：准备工作： 收集资料：测区旧地形图、已知点收集资料：测区旧地形图、已知点( (平面和高程控制平面和高程控制 点点) )资料、测量规范；资料、测量规范； 仪器工具：所用仪器仪器工具：

12、所用仪器( (包括仪器的检验和校正包括仪器的检验和校正) )、工、工 具、记录手簿、资料。具、记录手簿、资料。1.1.踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志(1).(1).踏勘测区踏勘测区 实地了解测区地形；实地了解测区地形； 了解已知点状况。了解已知点状况。(2).(2).图上图上( (指原有旧图指原有旧图) )设计布网方案设计布网方案 导线网形、等级；导线网形、等级； 导线边长、总长、点位密度等符合规范要求。导线边长、总长、点位密度等符合规范要求。(3).(3).实地选点实地选点( (考虑以下因素考虑以下因素) )：(4).(4).建立标志建立标志 永久性标志永久性标志 通视良好，便于测角；

13、通视良好，便于测角； 地面平坦，便于量距地面平坦，便于量距( (用测距仪不考虑用测距仪不考虑) )； 视野开阔，便于测图视野开阔，便于测图( (重要重要) )； 点位稳定，便于保存；点位稳定，便于保存； 边长适当，足够密度；边长适当，足够密度； 便于安置仪器。便于安置仪器。临时性标志临时性标志木桩木桩泥土地大铁钉大铁钉沙石路、沥青、砖石缝凿刻凿刻水泥地、岩石红油漆标志红油漆标志油漆不易剥落处(5).绘制点位图 在现场丈量23个攀距，便于以后寻找或确定点位。 用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸。 画出攀距关系的平面示意图，作为控制点资料。 攀距交会角度要好。电杆房屋道路控制点控制点 D5

14、12.36m D58.75m导线点的点之记大 庆 路中 山 路12.36m8.75m食品店 中西 18-1D5北 点 号 D5 桩 别 大铁钉埋设日期 2009年5月20日 备 注2.2.导线边长测量导线边长测量 测定导线各边长测定导线各边长( (往返丈量往返丈量) )。 精度要求：符合规范规定。精度要求：符合规范规定。30001平均返往SSS例：图根导线例：图根导线 测距方法：测距方法： 钢尺量距钢尺量距 电磁波测距电磁波测距3.3.导线角度测量导线角度测量 观测导线各转折角、连接角。观测导线各转折角、连接角。 DJ6 DJ6一个测回一个测回( (图根导线图根导线) )。 边长较短时，采用光

15、学对点。边长较短时，采用光学对点。 全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。4.4.导线连接测量导线连接测量 导线定向导线定向（包括连接角（包括连接角和连接边测量）和连接边测量）04 右左AB12345三三. .导线测量的内业计算导线测量的内业计算1.1.附合导线的计算附合导线的计算2.2.闭合导线的计算闭合导线的计算导线计算目的：计算各导线点的坐标。导线计算目的：计算各导线点的坐标。要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。三、导线测量的内业计算三、导线测量的内业计算思路：由水平角观测值，计算方位角；由

16、方位角、边长D，计算坐标 增量X 、 Y；由坐标增量X 、 Y，计算X、Y。（计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算）1.1.坐标计算公式：坐标计算公式：（1 1） 坐标正算由坐标正算由、D D，求，求 X X、Y Y） 已知A（ ）， ， 求B点坐标 。 AAyx ,ABABD,BByx ,ABABABABABABABABDyyyDxxxsincosABABABAByyyxxxAxBxOAyyxABxABABAByABDBy注：计算出的注：计算出的 AB AB ，应根据，应根据X X 、 YY的正负，的正负， 判断其所在的象限。判断其所在的象限。（2 2） 坐标反算由

17、坐标反算由X X、Y Y，求，求、D D， ）AxBxOAyyxABxABABAByABDBy22)()(ABABAByyxxD已知A（ ）、B（ ）AAyx ,BByx ,求求 。ABABD,ABABABABABxxyyxyarctanarctan2、附合导线的计算 如图，如图，A、B、C、D是已知点，起始边的是已知点，起始边的方位角方位角 和终止边的方位角和终止边的方位角 为已知。外业观测资料为导线边距离和各转折角。为已知。外业观测资料为导线边距离和各转折角。)(始AB)(终CD例：例：C110836017.128302.1429 CDCCmymx3390214 DCD4235213175

18、 6512167 B824423654.87386.1536 ABBBmymxABA8463205 8074202 4504290 125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前进方向前进方向CCCDCBBABB18018018018018018044344323342122311121+）理1806ABCDBCDD4231CABAB2134C（1计算角度闭合差：理测f如图：以右转折角为例如图：以右转折角为例 计算计算理一般公式：理始终180n180n终始理同理：以左角计算理180n始终理180nf）（终始左右即角度闭合差为：允ff （各级导线的限差见规范）检核：（2闭

19、合差分配计算角度改正数） ：nfVi/式中：n 包括连接角在内的导线转折角数或者：终（已知值）终（计算值）f角度为左角时：角度为右角时：nfVi/（3计算改正后的角度改：iV测改）（或右角左角fVfVii（4推算各边的坐标方位角： （用改正后的改）左右后前180计算出的计算出的 ， 否则，需重算。否则，需重算。终终 （5计算坐标增量X、Y：iiiiiiDYDXsincos（6计算坐标增量闭合差：)()(始终始终yyyfxxxfyx由于 的存在，使导线不能和CD连接，存在导线全长闭合差 ：yxff ,Df22yxDfff导线全长相对闭合差：DDfDDfK1iyyiixxiDDfvDDfv（7分配

20、闭合差yxff ,yyxxfvfv（8计算改正后的坐标增量：yiiixiiivyyvxx改改BCBCyyyxxx理理（9计算各导线点的坐标值：改改iiiiiiyyyxxx11 依次计算各导线点坐标，最后推算出的终依次计算各导线点坐标，最后推算出的终点点C C的坐标，应和的坐标，应和C C点已知坐标相同。点已知坐标相同。表7-8 附合导线计算表-36AB-4B3.3.闭合导线的计算闭合导线的计算 闭合导线的计算步骤与附合导线基本相同，闭合导线的计算步骤与附合导线基本相同，需要强调以下两点：需要强调以下两点：(1)(1)角度闭合差的计算角度闭合差的计算n n边形闭合导线内角和的理论值应为：边形闭合

21、导线内角和的理论值应为：1802）（理n1802）（测理测nf（2 2坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算根据闭合导线本身的特点：根据闭合导线本身的特点：00理理yx理论上理论上实际上实际上测测yfxfyx北北21430003125 036389 0384107 053389 020073 78.16m105.22m129.34m80.18m表7-9 闭合导线计算表 计算器直角坐标与极坐标换算功能计算器直角坐标与极坐标换算功能例：坐标正算例：坐标正算 D=67.580D=67.580， = 341 = 34105055454，求，求x x、 y y输入、操作输入、操作显显 示示= =341

22、.0983333341.0983333SHIFTSHIFT67.5867.5867.5867.58P RP R67.5867.583410554= = x x63.9358117663.93581176SHIFTSHIFTX XY Y-21.89219895 -21.89219895 = = y y(1). CASIO(1). CASIO计算器：计算器： D.D. x.x.y.y.输入、操作输入、操作显显 示示例：坐标反算例：坐标反算 x=+63.936x=+63.936、y=-21.892y=-21.892，求，求D D、：SHIFT ”3410554.46(2). CASIO(2). CA

23、SIO计算器：计算器： x.x.y. D.y. D.-21.892SHIFT63.93663.936+R P63.93621.892=D67.58011364 =SHIFTXY-18.90145539 = =+360341.0985446例：坐标正算例：坐标正算 D=67.58D=67.58，= 341= 34105055454 ，求，求x x、y y输入、操作输入、操作显显 示示(3). SHARP(3). SHARP计算器：计算器： D.D. x.x.y.y.341.098333367.5867.58341.05540. DEG63.935811762ndF(xyx-21.89219895

24、 y例：坐标反算例：坐标反算 x=+63.936, x=+63.936, y=-21.892,y=-21.892,求求D D、: :输入、操作输入、操作显显 示示(4) SHARP(4) SHARP计算器计算器 x.x.y D.y D. 63.93663.9360.21.892 -21.89267.580113642ndFD(-18.90145539+=360341.09854462ndFDEGD. MS341.055476四、利用电子全站仪进行导线测量四、利用电子全站仪进行导线测量方法一：首先在测站点安置全站仪，瞄准定向点方法一：首先在测站点安置全站仪，瞄准定向点并输入点和点的坐标和高程，瞄

25、准号点的并输入点和点的坐标和高程，瞄准号点的反光镜并测量其水平角、竖直角和水平距离，即可反光镜并测量其水平角、竖直角和水平距离，即可得到号点的、坐标值；若量取仪器高和棱镜得到号点的、坐标值；若量取仪器高和棱镜高，还可得到号点的高程。逐点安置仪器并测高，还可得到号点的高程。逐点安置仪器并测量，得到各点坐标。量，得到各点坐标。CDD4231CABAB2134CB四、利用电子全站仪进行导线测量四、利用电子全站仪进行导线测量方法二：在起始测站点安置全站仪，瞄准定向方法二：在起始测站点安置全站仪，瞄准定向点并输入点和点的坐标和高程，以及终点点并输入点和点的坐标和高程，以及终点、的坐标和高程，逐点安置仪器

26、并测量，全、的坐标和高程，逐点安置仪器并测量，全站仪可自动计算得到平差以后的各点坐标和高程，站仪可自动计算得到平差以后的各点坐标和高程，并能评定其精度。并能评定其精度。CDD4231CABAB2134CB 7.4 控制点加密控制点加密需要加密个别控制点时，可用交会定点的方法一一. .前方交会前方交会二二. .后方交会后方交会一一. .前方交会的计算前方交会的计算 ABP 已知点： A(XA,YA)、B(XB,YB) 待定点： P 观测数据：、,( =180-)直接计算待定点坐标的公式：直接计算待定点坐标的公式：ABPcotcot)(cotcotcotcot)(cotcotBABAPABBAPx

27、xyyyyyxxx余切公式tantantantan)(tantantantantantan)(tantanBABAPABBAPxxyyyyyxxx正切公式A、B、C、P处于共圆(也称危险圆)时，无法确定 P点坐标。二二. .后方交会计算后方交会计算在待定点P观测三个已知点的水平方向值Ra、Rb、 Rc(用以计算夹角、 ) ，以计算待定点P的坐 标。BCAP(XB,YB)(XC,YC)(XA,YA)BCAP后方交会的图形编号(三种情况)ABCPABCPABCP、取负值 7.5 三、四等水准测量三、四等水准测量 三、四等水准测量一般用于建立小地区测图以及 一般工程建设场地的高程首级控制。一、三一、

28、三. .四等水准测量及其技术要求四等水准测量及其技术要求三、四等水准点的高程应从附近的一、二等水准三、四等水准点的高程应从附近的一、二等水准点引测；如在独立地区，可采用闭合水准路线；点引测；如在独立地区，可采用闭合水准路线；三、四等水准点一般须长期保存，点位须建立三、四等水准点一般须长期保存，点位须建立 在稳固处。在稳固处。三、四等水准测量可用精密水准测量方法进行， 而本节主要介绍用S3水准仪进行三、四等水准测 量的方法；表6-11 三、四等水准测量测站技术要求 等 级视线长度(m)前、后视 距离差(m)前、后视距离累积差(m)红、黑面读 数 差(mm)红、黑面高差之差(mm)三 等 75 3

29、 5 2 3四 等 100 5 10 3 5表6-5 三、四等水准测量主要技术要求等级 每公里高 附合路 水准仪 测段往返测 附合路线或 差中误差 线长度 级别 高差不符值 环线闭合差 (mm) (km) (mm) (mm)三等 6 45 DS3 12R 12L四等 10 15 DS3 20R 20L注：R为测段的长度；L为附合路线的长度，均以km为单位。二、三四等水准测量作业方法二、三四等水准测量作业方法1.1.采用双面尺法作测站检核采用双面尺法作测站检核2.2.每站观测次序：每站观测次序： 后视后视( (黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视(

30、(黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数 后视后视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数后视尺前视尺三三 、四四等等水水准准测测量量记记录录测测站站编编号号点号点号后后尺尺前前尺尺下丝下丝上丝上丝下丝下丝上丝上丝后视距后视距前视距前视距视距差视距差d(m)d(m)d(m)方向方向及尺及尺号号水准尺读数水准尺读数 （ m）黑面黑面红面红面K+黑黑-红红平均平均高差高差（m）备备注注K为尺为尺常数：常数：K5=4.787K6=4.687三、四等水准测量记录双面尺法）三、四等水准测量记录双面尺法）（1）（4）（2）（5）（9）（10）（11）（12）后后前前后后-前前（3）（6）（8）（7）（15）（16）（14）（13）（17）（18）12BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.21.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后后5前前6后后-前前后后6前前5后后-前前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773