第九章链传动

1、2022-2-41机械设计Design of Machinery机电工程学院机械设计研究室2022-2-42第三篇 机械传动9.1链传动的特点及应用链传动的特点及应用9.2传动链的结构特点传动链的结构特点9.3滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料9.4链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析9.5链传动的设计计算链传动的设计计算9.6 链传动的布置、张紧、润滑与防护链传动的布置、张紧、润滑与防护第九章第九章 链传动链传动 2022-2-43一、组成一、组成链传动是以链条为链传动是以链条为中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动。传动。 9.19.1链传动的特点及应用链传动的特点及应用 20

2、22-2-44二、优、缺点二、优、缺点1 1、优点、优点 与带传动相比：与带传动相比：1 1）constzznni1221平均2 2） 高高3 3）结构紧凑（）结构紧凑（带传动要求带传动要求 1 1120120aa）4 4）压轴力小（啮合传动）压轴力小（啮合传动张紧力小）。张紧力小）。5 5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动无弹性滑动2022-2-45与齿轮传动相比：与齿轮传动相比：1 1）适于远距离传动。）适于远距离传动。2 2）成本低（制造、安装精度）成本低（制造、安装精度）。）。2 2、缺点、缺点1 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。）只

3、能用于平行轴间的传动，且同向转动。2 2）consti瞬，振动、平稳性差、噪音大。，振动、平稳性差、噪音大。3 3）成本比带传动高。）成本比带传动高。2022-2-46三、应用三、应用P Pmaxmax5000kW5000kW，v vmaxmax40m/s40m/s，i imaxmax1515，a amaxmax8m8m一般：一般： P P100kW100kW， v v 15m/s15m/s，i i 8 81 1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2 2、用于、用于a a较大，要求较大，要求i i平均不变，而不宜采用齿轮平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场

4、合。或带传动场合。 广泛应用在广泛应用在自行车、摩托车自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）挖掘机（恶劣工作条件）其它其它低速重载低速重载场合场合2022-2-472022-2-48四、链的种类四、链的种类传动链传动链 一般机械传动，一般机械传动，v20m/sv20m/s传动链传动链起重链起重链 提升重物，提升重物，v0.25m/sv0.25m/s起重链起重链曳引链曳引链 移动重物，移动重物，v=24m/sv=24m/s曳引链曳引链2022-2-49传动链传动链按结构不同，分为：按结构不同，分为：滚子链（套筒滚子链）滚子链（套筒滚子链）、齿形链、齿形链9-2 9-2 传动链的结构特点传动链的结构

5、特点 2022-2-410（一）滚子链（一）滚子链 结构：结构：自由滚动，减小摩擦，磨损自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈内、外链板呈“8”8”字字形：形：? ? 2022-2-411phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子2022-2-412 接头形式：接头形式：连接链节：连接链节：偶数节：偶数节：奇数节：奇数节：弹簧卡片弹簧卡片冲击和振动冲击和振动开口销、开口销、2022-2-413 主要参数：主要参数：1 1）基本参数基本参数pp尺寸尺寸p = p = 链号链号25.4/1625.4/16（mmmm）2 2）链节数）链节数L Lp p整数，一般为整数，一般为。3 3）排数）排数z

6、zp p单排链单排链排数排数承载承载但：但：， z zp p3-43-4多排链多排链2022-2-4142022-2-415 标准化标准化滚子链已滚子链已：P167 P167 表表9-19-1GB1243.183GB1243.183链号链号排数排数链节数链节数标准编号标准编号例：例： 08A108A187 GB243183 87 GB243183 ？ A A系列、节距系列、节距p=12.7mmp=12.7mm，单排，单排，8787节节分为分为A A、B B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A A系列系列. .2022-2-416( (二）齿形链二）齿形链带外导板带外导板带内导板带内导板齿形链

7、是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。p直边直边O60 2022-2-417缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：多应用于高速（链速可达应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）、大传）、大传动比和小中心距等工作条件较为严酷的场合。动比和小中心距等工作条件较为严酷的场合。优点：承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳优点：承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“” 圆销式圆销式轴瓦式轴瓦式滚柱式滚柱式铰链形式：铰

8、链形式：2022-2-4189-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料 组成组成轮齿轮齿轮缘轮缘轮毂轮毂轮辐轮辐设计内容：确定其结构和尺寸，选择材料和热处理方法。设计内容：确定其结构和尺寸，选择材料和热处理方法。2022-2-419( (一一) )链轮齿形链轮齿形 滚子链链滚子链链轮的齿形轮的齿形齿面圆弧半径：齿面圆弧半径：r re e 齿沟圆弧半径：齿沟圆弧半径： r ri i 齿沟角：齿沟角： minmin 、maxmax各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。国标规定最大

9、值和最小值：国标规定最大值和最小值： reri属非共轭啮合，链轮齿形设计比较灵活。属非共轭啮合，链轮齿形设计比较灵活。2022-2-420潘存云教授研制d180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形（一）链轮齿形（一）链轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线：三圆弧一直线 2022-2-421bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧：圆弧+ +直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：只绘制轴

10、面齿形，不用绘制端面齿形。零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。直线直线指采用标准刀具加工r42022-2-422Zpd180sin滚子链链滚子链链轮的参数轮的参数链轮的节距：链轮的节距：p -p -弦长弦长 分度圆直径：分度圆直径：d1ddf=d- -d1 齿顶圆直径：齿顶圆直径：daZctgpda18054.0齿根圆直径：齿根圆直径：链轮主要尺寸计算公式：链轮主要尺寸计算公式：9-3 9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料 reridf360360 Z Z p( (二）链轮的基本参数和主要尺寸二）链轮的基本参数和主要尺寸基本参数：配用链条的节距基本参数：配用链条的节距

11、p p，套筒的最大外径，套筒的最大外径d d1 1，排，排距距p pt t和齿数和齿数z z。2022-2-423表表9-3 链轮主要尺寸计算公式一览链轮主要尺寸计算公式一览 名名 称称 代号代号 计算公式计算公式 备备 注注 分度圆直径分度圆直径 d d=p/sin(180/Z) 齿顶圆直径齿顶圆直径 da damax=d+1.25p-d1 damin=d+(1-1.6/z)p-d1 da=p0.54+ ctg(180/z) 若为三圆弧一直线齿形，则有：若为三圆弧一直线齿形，则有：分度圆弦齿高分度圆弦齿高 ha hamax=(0.625-0.8/z)p-0.5d1 hamin=0.5 (p-

12、d1) z 若为三圆弧一直线齿形，则有：若为三圆弧一直线齿形，则有：ha=0.27 p 齿根圆直径齿根圆直径 df df =d-d1 齿侧凸缘圆直齿侧凸缘圆直径或排间槽径或排间槽dz pctg(180/z)-1.04h2-0.76 mmdgh2-内链板高度内链板高度 ha是为简化放大齿形的绘制而是为简化放大齿形的绘制而引入的辅助尺寸引入的辅助尺寸hamin相应相应damin hamax相应相应damax 可在可在damax、damin 范围内任范围内任意选取，但选用意选取，但选用damax时，时，应考虑才用展成法加工有应考虑才用展成法加工有发生顶切的可能性。发生顶切的可能性。注：注：da 、

13、dg取整数，其它尺寸精确到取整数，其它尺寸精确到0.01 mm2022-2-424表表9-4 链轮的结构尺寸计算公式链轮的结构尺寸计算公式 倒角宽倒角宽 ba ba=(0.10.15)p 倒角半径倒角半径 rx rx p 名名 称称 代代 号号 计计 算算 公公 式式 备备 注注 齿宽齿宽 双排、三排双排、三排 bn 0.91b1 0.93b1 单排单排 0.93b1 0.95b1 四排以上四排以上 0.88b1 0.93b1 链轮齿总宽链轮齿总宽 bfn bfn = = (n-1)pt+bf1 倒角深倒角深 h h=0.5 p 齿侧凸缘（或排间距）齿侧凸缘（或排间距）圆角半径圆角半径ra r

14、a 0.040.04 p p 12.7 mm p 12.7 mm P 12.7 mm时，经时，经制造厂同意，也可制造厂同意，也可以使用以使用p 12.7 mm时的齿宽。时的齿宽。b1为内为内链节内宽。链节内宽。 仅适用于仅适用于B型型 n-排数排数 bf1bf2bf3ptptr52022-2-425链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径( (三）链轮的结构三）链轮的结构2022-2-426孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径潘存云教授研制2022-2-427组合式组合式-大直径，齿圈可更换。大直径，齿圈可更换。孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的

15、结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径潘存云教授研制2022-2-428( (四）链轮的材料四）链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。通常采用较好的材料制造。材材 料料 热处理热处理 热处理后硬度热处理后硬度 应用范围应用范围 15、20 5060HRC Z25 的链轮的链轮40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 无剧烈振动及冲击的链轮无剧烈振动及冲击的链轮15Cr、20Cr 506

16、0HRC渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火有动载荷及传递角大功率的重有动载荷及传递角大功率的重要链轮要链轮Z50的从动链轮的从动链轮渗碳、淬渗碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6KW、速度较高、要、速度较高、要求传动平稳和噪声小的脸轮求传动平稳和噪声小的脸轮夹布胶木夹布胶木材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。2022-2-4299.4 9.4 链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析 ( (一）一） 链传动的运动特性链传动的运动特性（二）（二） 链传动的动载荷链传动的动载荷（三）（三） 链传动的受力分析链传动的受力分析2022-2-4309

17、.4 9.4 链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析整条链：挠性体整条链：挠性体单个链节：刚性体单个链节：刚性体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。交替呈现相割和相切。 链轮转一周，链条转过长度为链轮转一周，链条转过长度为zpzp 平均链速：平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：平均传动比：constzznni 122112（一）链传动的运动特性（一）链传动的运动特性2022-2-431实际上：实际上：假设：紧边

18、在传动时总是处于假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。 sin11 Rv 水平分速度水平分速度, ,即即, ,使使 链条前进链条前进, , 垂直分速度垂直分速度, ,使链条上下使链条上下 移动移动, , cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11 R2022-2-432由：由：2211 可见可见const 1 时，时，constv 1 链节距对应的中心角，链节距对应的中心角，111802z 两个特殊位置：两个特殊位置：21 时：时：111min180coszRv 111max180sinzRv 0 时：时：111maxvRv 0min

19、 v2022-2-433如图：如图：vv 、均作周期性变化均作周期性变化每每为周期为周期v “ “”v “ “”、有规律振动。、有规律振动。1z 21 运动不均匀性运动不均匀性2022-2-434： cos22 Rv2222 )1802(22z cos22 Rv v v、 变化变化 2 2变化变化由由 coscos1122 RRv coscos1221 RRi瞬瞬时时：1 1、i i瞬时瞬时变化；变化； 2 2、链速不均匀。、链速不均匀。i i瞬时瞬时=1=1 这种在链传动中，由于链呈多边形运动，链条瞬这种在链传动中，由于链呈多边形运动，链条瞬时速度和传动比发生周期性波动，链条上下振动时速度和

20、传动比发生周期性波动，链条上下振动造成传动不平稳现象，是链传动固有特性，是无造成传动不平稳现象，是链传动固有特性，是无法消除的，称为链传动的多边形效应。法消除的，称为链传动的多边形效应。2022-2-435( (二二) ) 链传动的动载荷链传动的动载荷主要原因有四点：主要原因有四点：1 1、由于由于v v、 2 2周期性变化周期性变化附加动载荷附加动载荷链的加速度：链的加速度： sinsin21111RdtdRdtdva 21 时：时：2180sin2sin2112111211maxpzRRa ppz z1 1aa动载荷动载荷可见：可见：n n1 1 1 1 2022-2-4362 2、链条的

21、、链条的垂直分速度垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）周期性变化（大小、方向）链条横向振动。链条横向振动。3 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。附加动载荷。可见：可见： qqppnn E Ek k为为EEk k4 4、由于链、由于链张紧不好张紧不好、链条松弛链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击惯性冲击cnqpEk23 常数常数冲击动能：冲击动能：链传动的链传动的和和是链传动的是链传动的2022-2-437 v n 、p , 则则相对冲击动载荷相对冲击动载荷d当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线

22、运动的链节铰链和以角速度线运动的链节铰链和以角速度作圆周作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。受到冲击，并产生附加动载荷。d 2022-2-438降低动载荷的措施：降低动载荷的措施： (1)(1)n n1 1nnlimlim; ; (2) (2)链传动尽量放在链传动尽量放在低速级低速级； (3)(3)选用小选用小p p，多，多 z z 的链传动。的链传动。思考：链传动为什么思考：链传动为什么布置在布置在低速级低速级? ?带带传动应布置在多级传动的高速级还是低传动应布置在多

23、级传动的高速级还是低速级？为什么？速级？为什么？* * *链的节距越大，链的节距越大，多边形效应多边形效应越严重越严重* * *链轮转速越高，链轮转速越高，多边形效应多边形效应越严重越严重2022-2-439( (三）链传动受力分析三）链传动受力分析一、紧边拉力一、紧边拉力fceFFFF 11 1、工作拉力、工作拉力F Fe e)(1000NvPFe P PkW kW v vm/sm/s2 2、离心力、离心力F Fc c)(2NqvFc q qkg/mkg/m3 3、悬垂拉力、悬垂拉力F Ff f布置方式、垂度大小布置方式、垂度大小悬垂拉力悬垂拉力:Ff =Kf qa10-2 N a-为中心距

24、，为中心距，Kf -为垂度系数为垂度系数其值与链轮中心线与水平夹角有关,见下页F”f =(Ky +sin ) qa 10-2 N F f = Ff F”f max 2022-2-440二、松边拉力二、松边拉力fcFFF 2注意：注意：1 1）链传动紧边布置与带传动相反。）链传动紧边布置与带传动相反。2 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力；）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿防止脱链、跳齿3 3）因张紧力小，压轴力比带传动小。）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度控制松边垂度而是而是2022-2-4419.5

25、 9.5 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算（一）失效形式（一）失效形式1 1、链条元件的、链条元件的 （ 交变应力下工作）交变应力下工作）2 2、链条、链条p p 脱链脱链3 3、：销轴与套筒（高速或润滑不良）：销轴与套筒（高速或润滑不良）4 4、：起动、制动、反转：起动、制动、反转6 6、链轮轮齿磨损、链轮轮齿磨损5 5、：smv/6 . 0下，过载拉断下，过载拉断2022-2-4421.1.极限功率曲线极限功率曲线针对各种失效形式针对各种失效形式极限功率曲线极限功率曲线（）实际使用区域实际使用区域4321极限功率曲线极限功率曲线n1P对应每种失效形式，可得出一个极限功率表达式。常用

26、线图表示。曲线曲线1-1-正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率；正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率；曲线曲线2-2-链板疲劳强度限定的极限功率；链板疲劳强度限定的极限功率；曲线曲线3-3-滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线曲线4-4-铰链胶合限定的极限功率；铰链胶合限定的极限功率；其极限功率急剧下降；密封润滑不良密封润滑不良( (二二) ) 链传动的额定功率链传动的额定功率2 2、额定功率、额定功率P P0 0为避免上述失效形式为避免上述失效形式特定条件特定条件下，试验曲线下，试验曲线各种失效形式都与链速有关为保证链传动工作的可靠

27、性，采用额定功率来限制链传动的实际工作能力。2022-2-443潘存云教授研制1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 40006000小链轮转速小链轮转速n1(r/min)0.10.150.20.40.60.811.52468101520406080100150200300功率功率p0(kw)48A单排单排A系列系列滚子滚子链的链的功率功率曲线曲线 链号 节距08A 12.710A 15.87512A 19.0516A 25.420A 31.7524A 38.128A 44.4532A 50.840A 63.548A 76.240A32A2

28、8A24A20A16A12A10A08A2022-2-444特定条件：特定条件：z z1 1=25=25、L Lp p=120=120、L Lh h=1500h,=1500h,单排单排, ,水平水平, ,3 i实际使用：实际使用：考虑：考虑：1 1）工作情况）工作情况 ；2 2）主动链轮齿数；）主动链轮齿数；3 3）链传动排数。）链传动排数。2022-2-445( (三）链传动的参数选择三）链传动的参数选择a a一定时，一定时，i i 同时啮合齿数少同时啮合齿数少 磨损磨损 跳齿跳齿821nni，通常：，通常： 1 1120120，i = 23.5i = 23.51 1）不宜过少）不宜过少zz

29、1maxmin180coszvv 111max180sinzRv 垂直分速度，垂直分速度，zz，同时啮合齿数，同时啮合齿数，zz，链节间相对转角，链节间相对转角，功率消耗功率消耗 限制限制z zminmin2022-2-446p+ppd+dd2 2）不宜过多）不宜过多由于：由于：zpd180sin 磨损后：磨损后：pp+ppp+pzppdd180sin 即：即：zpd180sin 当当pp相同时：相同时：z d z d 链节外移链节外移( (爬齿爬齿) ) 脱链可能性脱链可能性 z zmax max = 120= 120问问：自行车链传动，磨损自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？后脱链从哪轮开

30、始？前前轮：轮：z z多多3 3）均匀磨损）均匀磨损L Lp p为偶数为偶数 链轮链轮应采用与应采用与L Lp p互质的互质的 2022-2-447 v v12m/s12m/sn nlimlim 右侧竖线（图右侧竖线（图9-119-11）。）。 pp链传动尺寸链传动尺寸 承载能力承载能力运动不均匀性运动不均匀性、动载、动载、振动噪音、振动噪音速度高、功率大或速度高、功率大或a a小、小、i i大：小节距、多排链；大：小节距、多排链；v v小、小、a a大、大、i i小：大节距、单排链；小：大节距、单排链；一般一般2022-2-448v v一定：一定：a La Lp p 屈伸次数屈伸次数 d d

31、一定：一定：aa1 1 同时啮合齿数同时啮合齿数 a a 松边上下颤动，松边上下颤动， a = a =（30503050）p ap amaxmax = 80p = 80paa2022-2-4491.1.已知条件及设计内容：已知条件及设计内容：已知条件已知条件设计内容设计内容传递的额定功率传递的额定功率P P 主动轮转速主动轮转速n1 1从动轮转速从动轮转速n2 2 或传或传动比动比i 传动位置要求传动位置要求 工况条件、原动机类工况条件、原动机类型等型等链条的型号、链节数和链条的型号、链节数和排数排数传动中心距传动中心距 a链轮齿数、材料和结构链轮齿数、材料和结构压轴力、润滑方式和张压轴力、润

32、滑方式和张紧装置等紧装置等（四）滚子链传动的设计计算（四）滚子链传动的设计计算2022-2-4502、计算当量的单排链的计算功率、计算当量的单排链的计算功率Pca3、确定链条型号和节距、确定链条型号和节距据据Pca和和n1,由图由图9-11。由。由表表9-1确定确定p 2.2.设计步骤和方法设计步骤和方法1、选择链轮齿数和确定传动比、选择链轮齿数和确定传动比4、计算链节数和中心距、计算链节数和中心距5、计算链速，确定润滑方式、计算链速，确定润滑方式6、计算链传动在轴上的压轴力、计算链传动在轴上的压轴力FpZ在在17114间间由图由图9-14选择选择-eFppFKF 2022-2-451PkkK

33、PpzAca k kz z主动链轮齿数系数主动链轮齿数系数, (, (见图见图9-13) 9-13) k kp p多排链系数多排链系数, ,双排双排kp=1.75kp=1.75 ，三排，三排kp=2.5kp=2.5 ；PP传递的功率，传递的功率，KW.KW.特定条件：特定条件：z z1 1=25=25、L Lp p=120=120、L Lh h=1500h,=1500h,单排单排, ,水平水平, ,3 i实际使用：实际使用：考虑：考虑：1 1）工作情况）工作情况 ；2 2）主动链轮齿数；）主动链轮齿数；3 3）链传动排数。）链传动排数。将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率：将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率：式中：式中：k kA A工况系数工况系数, (, (见表见表9-6) 9-6) 2022-2-452表表 9-6 工作情况系数工作情况系数KA液体搅拌机，中小型离心式鼓风机，发电液体搅拌机，中小型离心式鼓风机，发电机离心式压缩机，谷物机械，均匀载荷输机离心式压缩机，谷物机械，均匀载荷输送机，均匀载荷不反转一般机械。送机，均匀载荷不反转一般机械。半液体搅拌机，三缸以上往复压缩机，大半液体搅拌机，三缸以上往复压缩机，大型或不均匀载