DLFA-5DPR-B气动机械手实训系统

1、DLFA-5DPR-B 型五自由度气动机械手实训系统技术文件一、产品概述该系统能够真实模拟工业气动机器人的工作状态，可以完成工业流水线中机器人的抓取传送工序。该系统由工作部分、控制部分和上位机界面组成。工作部分含有多种工业传感器，能够真实模拟自动流水线的工件抓取、传送的工序。控制部分采用三种控制方式（PLC 控制、单片机控制、上位机控制），完成整个系统的控制运行。该系统自动运行采用单片机控制，通过启动接口面板上的控制按钮，控制机械手运行。10旋转转换开关SA1，即可改变控制方式，单片机控制/PLC控制/PC控制 该系统带有上位机监控，可在上位机上直接监控机器人运行过程。控制面板上留有PLC控制

2、输入输出接口及上位机通讯接口。设备整体由铝合金实训平台、机器人本体两部分构成。二、主要技术参数1、设备工作电压：AC220V2、温度：-10 C 40 C；环境湿度：w 90% (25 C)；3、整机容量：w 200VA4、尺寸：760 X580 X1366 (高度可调整 10mm ) ( mm )三、设备主要组成及特点1、设备整体由铝合金实训平台、机器人本体两部分构成。2、设备含有安全保护门，打开保护门，所有动作均停止。3、该系统配置了气动系统、传感器、工件槽系统等实训部件114、系统的执行机构由电磁阀-气缸构成的气压驱动系统实现整个系统的自动运行。5、该系统可支持三种控制方式（PLC控制、

3、单片机控制、计算机控制），完成整个系统的控制运行。只用旋转切换开关 SA1，即可切换控制方式，为 MCU （即单片机控制） /PLC控制/PC控制。在旋转开关SA1在“ MCU ”位置时，系统采用单片机控制。系统可 自动执行单片机已有程序，控制机器人模型动作过程。在单片机控制模式下，可完成示教 功能，让使用者了解自动机器人的动作过程及工作原理。对其PLC或上位机编程有指导性作用。在自动机器人模型的内部有单片机、芯片板以及端子转接板。如使用者需改变机器 人运动过程，可对单片机重新进行编程导入，即可改变机器人运动过程操作系统面板控制效果图控制面板布局分布自 Mill 闊-Jim EtvjRwi t

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