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文档简介
1、一、三角级数正交函数系 在科学实验与工程技术的某些现象中, 常会碰到一 种周期运动. 最简单的周期运动, 可用正弦函数 sin()(1)yAx 来描述. 由(1)所表达的周期运动也称为简谐振动, 其中A为振幅. 为初相角, 为角频率, 于是简谐 振动y 的周期是 2.T 较为复杂的周期运动, 则 常常是几个简谐振动 第1页/共38页sin() ,1,2,kkkyAkxkn 11sin().(2)nnkkkkkyyAkxky2,1,2, ,TTknk 由于简谐振动 的周期为所以函数(2)周期为T. 对无穷多个简谐振动进行叠 加就得到函数项级数 01sin().(3)nnnAAn x的叠加: 若级
2、数(3)收敛, 则它所描述的是更为一般的周期运 第2页/共38页1 1 动现象. 对于级数(3), 只须讨论 (如果可 用x 代换x )的情形. 由于 sin()sincoscossin,nnnnxnxnx 所以01sin()nnnAAnx 01(sincoscossin).(3 )nnnnnAAnxAnx00,sin,cos,1,2,2nnnnnnaAAaAb n记记第3页/共38页01(cossin).(4)2nnnaanxbnx它是由三角函数列(也称为三角函数系)1,cos ,sin ,cos2 ,sin2 ,cos,sin,(5)xxxxnxnx所产生的一般形式的三角级数. 容易验证,
3、若三角级数(4)收敛,则它的和一定是一 个以 为周期的函数. 2关于三角级数(4)的收敛性有如下定理:则级数( )可写成 3 第4页/共38页定理 15.1 若级数01|(|).2nnnaab收敛,则级数(4)在整个数轴上绝对收敛且一致收敛. 证 对任何实数x,由于|cossin| |,nnnnanxbnxab根据优级数判别法, 就能得到本定理的结论.为进一步研究三角级数(4)的收敛性, 先讨论三角函 数系 (5) 的特性. 首先容易看出三角级数系(5)中所 第5页/共38页其次, 在三角函数系(5)中, 任何两个不相同的函数 cosdsind0,(6)nx xnx xcoscosd0 (),
4、sinsind0 (),(7)cossind0 .mxnx xmnmxnx xmnmxnx x有函数具有共同的周期 2.的乘积在 上的积分等于零,即, 而(5)中任何一个函数的平方在 -, 上的积分都第6页/共38页不等于零, 即 222cosdsind,(8)1 d2nx xx xx , a b若两个函数与在上可积, 且 ( ) ( )d0baxxx , a b , a b则称与在上是正交的, 或在上具有正 交性. 由此三角函数系(4)在 ,上具有正交性. 或者说(5)是正交函数系. 第7页/共38页现应用三角函数系(5)的正交性来讨论三角级数(4) 的和函数 f 与级数(4)的系数0,nn
5、aab之间的关系.定理15.2 若在整个数轴上 01( )(cossin)(9)2nnnaf xanxbnx且等式右边级数一致收敛, 则有如下关系式: 1( )cosd ,0,1,2,(10 )naf xnx x na二、以 为周期的函数的傅里叶级数 2 1( )sind ,1,2,(10 )nbf xnx x nb第8页/共38页证 由定理条件, 函数 f 在, 上连续且可积. 对 (9)式逐项积分得 ( )df xx01d(cosdsind ).2nnnaxanx xbnx x由关系式(6)知, 上式右边括号内的积分都等于零. 所以 00( )d2,2af xxa第9页/共38页即01(
6、)d .af xx又以coskx乘(9)式两边 (k为正整数), 得0( )coscos2af xkxkx 1(coscossincos).(11)nnnanxkxbnxkx 从第十三章1 习题4知道, 由级数(9)一致收敛,可 得级数(11)也一致收敛. 于是对级数(11)逐项求积, 有 第10页/共38页( )cosdf xkx x01cosd(coscosd2nnakx xanxkx x由三角函数的正交性, 右边除了以ka为系数的那一 项积分 2cosdkx x外,其他各项积分都等于0,于是得出: ( )cosd(1,2,).kf xkx xaksincosd ).nbnxkx x第11
7、页/共38页即1( )cosd(1,2,).kaf xkx xk同理,(9)式两边乘以sin kx,并逐项积分, 可得 1( )sind(1,2,).kbf xkx xk第12页/共38页2, 由此可知, 若f 是以 为周期且在 上可积的 nanb函数, 则可按公式(10)计算出 和, 它们称为函数 f (关于三角函数系(5) ) 的傅里叶系数,以 f 的傅里 叶系数为系数的三角级数(9)称为 f (关于三角函数 系) 的傅里叶级数, 记作 01( )(cossin).(12)2nnnaf xanxbnx这里记号“”表示上式右边是左边函数的傅里叶级 数, 由定理15.2知道: 若(9)式右边的
8、三角级数在整 第13页/共38页个数轴上一致收敛于和函数 f , 则此三角级数就是 f 的傅里叶级数,即此时(12)式中的记号“”可换为 函数 f 出发, 按公式(10)求出其傅里叶系数并得到 傅里叶级数(12) , 这时还需讨论此级数是否收敛.如果收敛, 是否收敛于 f 本身. 这就是下一段所要 叙述的内容. 等号. 然而, 若从以 为周期且在 , 上可积的 2第14页/共38页 , , ,x 函数 f 在 上按段光滑, 则在每一点f 的傅里叶级数(12)收敛于f 在点x 的左、右极限的 算术平均值, 即 01(0)(0)(cossin),22nnnaf xf xanxbnx,nna b其中
9、为f 的傅里叶系数. 定理的证明将在3中进行. 定理15.3(傅里叶级数收敛定理) 若以 为周期的 2三、收敛定理第15页/共38页注 尽管傅里叶级数的收敛性质不如幂级数,但它对 函数的要求却比幂级数要低得多, 所以应用更广. 而且即将看到函数周期性的要求也可以去掉. 概念解释1. 若f 的导函数在 , a b上连续, 则称f在a, b上光滑. 2. 如果定义在 , a b 上函数f 至多有有限个第一类间 断点,其导函数在a, b上除了至多有限个点外都存 在且连续, 并且在这有限个点上导函数 f 的左、右 极限存在, 则称 f 在 , a b上按段光滑. 第16页/共38页在a, b上按段光滑
10、的函数 f ,有如下重要性质: (i) f 在 , a b上可积. , a b(0)f x (ii) 在 上每一点都存在 , 如果在不连续 ( )(0)f xf x ( )(0)f xf x 点补充定义 , 或 , 则 还有 00()(0)lim(0),(13)()(0)lim(0),ttf xtf xfxtf xtf xfxt第17页/共38页f , a b(iii) 在补充定义在上那些至多有限个不存在 f f 导数的点上的值后 ( 仍记为 ), 在a, b上可积. 从几何图形上讲, 在 区间a, b上按段光滑 光滑函数,是由有限个 多有有限个第一类间 断点 (图15-1). 光滑弧段所组成
11、,它至 151 图图Oxb( )yf x 1x2xa3x4xy第18页/共38页收敛定理指出, f 的傅里叶级数在点 x 处收敛于 在f该点的左、右极限的算术平均值(0)(0);2f xf x而当 f 在点 x 连续时,则有(0)(0)( ),2f xf xf x即此时f的傅里叶级数收敛于 ( )f x. 这样便有 上按段光滑, 则 f 的傅里叶级数在 (,) 上收敛 于 f . 推论 若 f 是以 为周期的连续函数, 且在 , 2第19页/共38页所以系数公式(10)中的积分区间 , 可以改为长 221( )cosd0,1,2,(10 )1( )sind1,2,cnccncaf xnx xn
12、bf xnx xn其中 c 为任何实数.注2 在具体讨论函数的傅里叶级数展开式时, 经常 ( , , ) 只给出函数在 (或 )上的解析式, 但读 注1 根据收敛定理的假设,f 是以 为周期的函数, 2nanb度为 的任何区间, 而不影响 , 的值: 2第20页/共38页者应理解为它是定义在整个数轴上以 2为周期的函 ( , ( , 数, 即在 以外的部分按函数在 上的对 应关系做周期延拓. 也就是说函数本身不一定是定 义在整个数轴上的周期函数, 但我们认为它是周期 函数. 如 f 为 ( , 上的解析表达式, 那么周期延拓 后的函数为 ( ),( ,( )(2 ),(21),(21),1,2
13、,.f xxf xf xkxkkk 第21页/共38页如图15-2所示. 因此当笼统地说函数的傅里叶级数 时就是指函数 f 的傅里叶级数. 例 1 设 , 0,( )0,0,xxf xx求 f 傅里叶级数展 152( )yf x 图图实实线线与与虚虚线线的的全全体体表表示示Ox( )yf x 3 35y开式.第22页/共38页解 函数 f 及其周期延拓后的图像如图15-3 所示, 显然 f 是按段光滑的. 153 图图Oyx( )yf x 3 352 24故由傅里叶级数收敛定理, 它可以展开成傅里叶级 数. 由于 0011( )dd,2af xxx x 第23页/共38页当n1时, 011(
14、)cosdcosdnaf xnx xxnx x 2000111sinsindcos|xnxnx xnxnnn2221(cos 1)nnnnn, 当当 为为奇奇数数时时, ,0 0, 当当 为为偶偶数数时时, ,011( )sindsindnbf xnx xxnx x第24页/共38页 0011coscosd|xnxnx xnn120( 1)1cosdnnx xnn1( 1),nn(,) 所以在开区间 上21( )cossinsin24221cos3sin3.93f xxxxxx在x 时, 上式右边收敛于 第25页/共38页(0)( 0)0.222ff于是, 在 , 上 f 的傅里叶级数的图象如
15、图15-4 所示( 注意它与图15-3 的差别 ).154 图图Oyx( )yf x 3 3 52 242例2 将下列函数展开成傅里叶级数: 第26页/共38页22,0,( )0 ,2.xxf xxxx解 f 及其周期延拓的 图形如图15-5 所示. 显然 f 是按段光滑的, 因此可以展开成傅里 叶级数. 155 图图Oyx( )yf x 3 32 2第27页/共38页10 0c 0, 2 在( )中令 , 在 上计算傅里叶系数如下: 2001( )daf xx222011d()dxxxx22272 ,33 201( )cosdnaf xnx x222011cosd()cosdxnx xxnx
16、 x第28页/共38页2320122sincosxxnxnxnnn24( 1)1,nn201( )sindnbf xnx x2232122sincosxxnxnxnnn第29页/共38页222011sind()sindxnx xxnx x2320122cossinxxnxnxnnn2232122cossinxxnxnxnnn 223221( 1).nnnn所以当 (0,)(,2)x时, 第30页/共38页 2214( )( 1)1cosnnf xnxn 222118 coscos3cos535xxx 2232 21( 1)sinnnxnnn2223234(34)sinsin2sin3233xx
17、x2sin4.4x第31页/共38页当x 时, 由于(0)(0)0,2ff所以 222211108.(14)1352211( (00)(00)( 40)2 ,22ff -因此当0 x 或 时, 由于2第32页/共38页2222211128.(15)135 由(14)或(15)都可推得2222111.1358注 上式提供了一个计算 的方法. 还可以找出其他 展开式来计算 , 关键是收敛速度要快. 例3 在电子技术中经常用到矩形波(如图15-6所示), 反映的是一种复杂的周期运动, 用傅里叶级数展开 后, 就可以将复杂的矩形波看成一系列不同频率的 第33页/共38页简谐振动的叠加, 在电工学中称为谐波分析. ( )f x2设是周期为的矩形波函数( 图15-6 ), Oxy44156图图,) 在上的表达式为,0,4( ),0.4xf xx 求该矩形波函数的傅里叶展开式.解 由于( )f x是奇函数, 积分区间是对称区间 , , 所以 第34页/共38页01( )d0,af xx 012( )sindsind4nbf xnx xnx x 01 11cos(1cos )22nxnnn1,1, 3,
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