项目四FANUC 0i-D数控系统参数设定初步

1、项目四项目四 FANUC 0i-DFANUC 0i-D数控系统参数控系统参数设定初步数设定初步FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数；数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的 一系列数据；数控系统连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整， 才能保证数控机床正常运行和达到机床加工精度；参数设置在数控机床调试与维修中起着重要作用。一、一、FANUC 0i-D/0i Mate-DFANUC 0i-D/0i Mate-D数控数控系统参数的类型系统参数的类型 1 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（1 1） 序号参数类型参数号1与“SETTING”相关参数0000

2、00122与阅读机接口相关参数002001233与CNC画面显示功能相关参数03004与以太网/数据服务器功能相关参数090109305与POWER MATE CNC管理器相关参数096009616与系统配置相关参数098009837与轴控制/设定单位相关参数100110318与坐标系相关参数120112909与存储式行程检测相关参数1300132710进给速度设定参数140114611 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（2 2） 序号参数类型参数号11与卡盘尾架限位（T系列）相关参数1330134812与进给速度相关参数1401146613与加减速控制相关参数1601

3、178314与伺服相关参数（其1）1800228215与DI/DO相关参数（其1）3001303316与显示和编辑相关参数（其1）3100330117与程序相关参数（其1）3400346018与螺距误差相关参数3601368119与主轴控制相关参数3700497420与刀具偏置相关参数（其1）500050431 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（3 3） 序号参数类型参数号21与固定循环相关参数5101518322与刚性攻丝相关参数（其1）5200538223与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系列）相关参数5400542124与单向定位（M系列）相关参数54315440

4、25与极坐标插补（T系列）相关参数5450546426与法线方向控制（M系列）相关参数5480548327与分度台分度（M系列）相关参数5500551228与简易直线度补偿（M系列）相关参数5711576429与斜度补偿相关参数5861587430与用户宏程序相关参数600060961 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（4 4） 序号参数类型参数号31与模型数据输入相关参数6101611032与跳过功能相关参数6200628733与外部数据输入相关参数6300631034与手轮回退相关参数（其1）6400649035与图形功能相关参数（其1）6500651536与画面显

5、示颜色相关参数（其1）6581659537与工作时间、零件数显示相关参数6700675838与刀具寿命管理相关参数（其1）6800684639与位置开关功能相关参数6901696540与手动运行/自动运行相关参数700170661 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（5 5） 序号参数类型参数号41与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关参数7100713442与撞块式参考点设定相关参数7181718743与软式操作面板相关参数7200739944与程序再开始相关参数7300731045与多边形加工（T系列）相关参数7600764346与电子齿轮箱（M系列）和通用回

6、退相关参数7700777347与基于PMC轴控制相关参数（其1）8001804048与2路径控制（T系列）相关参数8100811149与0i-D/0i Mate-D相关参数8130813750与路径间干涉检测（T系列）相关参数814081521 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（6 6） 序号参数类型参数号51与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数（其1）8160819452与倾斜轴控制相关参数8200821253与进给同步控制相关参数8301833854与顺序号核对停止相关参数8341834255与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其1）8459

7、846656其他参数8650881357与维修相关参数8900895058与错误操作防止功能相关参数100001033459与自动数据备份相关参数103401034260与画面显示颜色相关参数（其2）10421104751 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（7 7） 序号参数类型参数号61与波形诊断相关参数106001071962与基于伺服电机的主轴控制功能相关参数110001109063与英制/公制、直径/半径相关参数（其1）1122264与DI/DO相关参数（其2）1122365与进给速度控制和加/减速控制相关参数1124066与坐标系相关参数11275112776

8、7与显示和编辑相关参数（其2）113001130968与显示和编辑相关参数（其3）113181132869与图形功能相关参数（其2）113291134970与显示和编辑相关参数（其4）11350113631 1按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（8 8） 序号参数类型参数号71与刀具偏置相关参数（其2）1140072与刚性攻丝相关参数（其2）114201148073与程序相关参数（其2）1163074与基于PMC轴控制相关参数（其2）1185075与PMC相关参数1193176与防止错误操作相关参数122551225677与手轮相关参数123001235178与同步控制、混

9、合控制和重叠控制（T系列）相关参数（其2）1260079与基于PMC轴控制相关参数（其3）127301273880与显示和编辑相关参数（其51按照数控系统参数控制功能分（按照数控系统参数控制功能分（9 9） 序号参数类型参数号81与刀具寿命管理相关参数（其2）132211326682与加工条件选择功能相关参数136001366383与参数校验和功能相关参数137301377084与英制/公制、直径/半径相关参数（其2）1400085与带有绝对地址参考位置的直线尺相关参数1401086与FSSB相关参数143401447687与图形功能相关参数（其3）147131471

10、788与嵌入式以太网相关参数148801489289与手轮回退相关参数（其2）180601806690与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其2）195001951591与刀具偏置相关参数（其3）19607196252 2按照参数表达形式分（按照参数表达形式分（1 1） 数据形式数据范围备注位型0或1位轴型字节型-1281270255有些参数中不使用符号字节轴型字型-3276832767065535字轴型双字型-9999999999999999双字轴型二、典型参数表达方式二、典型参数表达方式 1 1位型参数（位型参数（1 1） 0000 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

11、SEQINIISO参数号参数#0#7位（bit）1 1位型参数（位型参数（2 2） 在表达某参数第几位的时候可写为：“#”或“bit”，如0000#5或0000 bit5均表示0000参数的位5。2.2.其他参数（其他参数（1 1） 1220各轴的外部工件原点偏置量参数号参数值2.2.其他参数（其他参数（2 2） 其中参数值表示输入的具体数值，如1220参数值为100.0等。 三、参数显示与搜索三、参数显示与搜索 1 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（1 1）进入数控系统参数显示画面有两种方式，分别如下：方式一：如图所示为数控装置MDI键盘，按MDI键盘上功能键 数次后，即可进入如图所示参

12、数设定画面；方式二：或者按MDI面板上功能键 一次后再按 参数软键，即可进入如图所示参数画面。SYSTEMSYSTEM1 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（2 2）1 1进入参数显示画面（进入参数显示画面（3 3）2 2参数搜索（参数搜索（1 1）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方式进入参数所在画面：用MDI键盘上翻页键或光标移动键，逐页寻找所要显示的参数 画面；通过MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软键号搜索， 这样可以显示指定参数所在的画面，光标同时处于指定参数位 置，如图所示。2 2参数搜索（参数搜索（2 2）四、用四、用MDIMDI方式设定参数方式设定参数 1 1进入参数改

13、写状态（进入参数改写状态（1 1）数控系统参数设定完成后，处于写保护状态，在该状态下 不允许更改参数；要想修改或调整参数，应使参数置于可写状态，即需要解 除写保护。 1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（2 2）解除写保护，操作步骤如下： 将数控系统置于MDI方式或急停方式；按MDI键盘上 功能键数次后，或者按 功能键一次后再按软键设定，可显示设定画面主页，如图所示；OFFSETSETTINGOFFSETSETTING1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（3 3）1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（4 4）解除写保护，操作步骤如下： 将光标移至“写参数”行；按操作软键；输入“1”

14、，再按软键输入，使“写参数=1”， 这样参数处于可写状态，同时CNC发生P/S 报警100。1 1进入参数改写状态（进入参数改写状态（5 5）解除参数写保护操作时，注意以下几点：如果发生100号报警，即变为报警画面；把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时 也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必 须让操作者知道，上述参数通常应设成0）；在解除急停状态后，同时按住 和 ，也可以解除100号报警。CAN RESET2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（1 1）参数常规设定步骤如下：1）按照前面方法进入参数设定画面；2）将光标置于需要设定的参数位置上；3）输入数据，然后按输

15、入软键，输入的数据将被设定 到光标指定的参数中。2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（2 2）参数常规设定步骤如下：对于位型参数：按软键ON：1，则是将光标位置置1； 按软键OFF：0，则是将光标位置置0；输入参数值后，使用软键+输入，则是把输入值加到原 来值上；输入参数值后，使用软键输入，则是输入新的参数值。输入参数后，也可以用MDI键盘上 键完成写参数操作。INPUT2 2参数常规设定方式（参数常规设定方式（3 3）3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（1 1）（1）连续地输入不同数据 如果需要连续输入一组参数，则在参数之间插入 键，最后按 键，即可输入一组参数，如图所示。EOB

16、 INPUT3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（2 2）3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（3 3）（2）连续输入相同数据 如果需要连续输入一组相同数据，则在写入参数后，根据参数数量输入若干 键，最后按 键即可，如图所示。= INPUTEOB 3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（4 4）3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（5 5）（3）位参数的连续输入 位参数的快捷输入如图所示。3 3参数的快捷输入方式参数的快捷输入方式（6 6）五、数据备份与加载五、数据备份与加载1 1FANUCFANUC数控系统内部存储器类数控系统内部存储器类 型及特点（型及特点（1 1）F

17、ANUC数控系统有以下几种存储器：FROM：只读存储器，在数控系统中主要用于存放数控系统 文件和机床厂文件；SRAM：静态随机存储器，在数控系统中主要用于存放用户 数据。SRAM中数据在数控系统断电后依靠电池记 忆数据，因此要确保电池电压的有效性，当系统提 示电池电压低报警后，应及时更换电池，防止SRAM 中数据丢失。DRAM：动态随机存储器，作为工作缓存区域， 暂时存放正 在执行的程序、原始数据、中间运算结果和最终运 算结果。1 1FANUCFANUC数控系统内部存储器类数控系统内部存储器类 型及特点（型及特点（2 2）2 2FANUCAFANUCA数控系统数据类型及数控系统数据类型及其存放

18、（其存放（1 1）系统文件：包括系统软件、伺服软件、PMC梯形图、用户加 工程序，存放在FROM存储器中；用户文件：包括系统参数、伺服参数、PMC参数、螺距误差 补偿数据、宏变量、用户加工程序目录、刀具补 偿数据、工件坐标数据等，存放在SRAM中。数控系统CPU、总线和存储器之间数据交换关系如图所示。2 2FANUCAFANUCA数控系统数据类型及数控系统数据类型及其存放（其存放（2 2）总线总线电池记忆3 3数据备份及加载方法（数据备份及加载方法（1 1）存储在SRAM中的数据在系统断电后需要有电池保持数据，在电池电压不足时数据容易丢失，因此数据备份和数据加载非常重要。常用数据备份和加载有两

19、种方法，分别是：开机时通过数据备份及加载引导画面进行；数控系统工作时通过数据输入输出方式进行。3 3数据备份及加载方法（数据备份及加载方法（2 2）数据备份常用载体是CF卡（CompactFlash，压缩闪存）；CF卡比传统的磁盘驱动器，更具安全性和保护性；CF卡用于FANUC数控系统时，需要配套FANUC公司生产 的闪存卡适配器，即将CF卡安装到CF适配器上，再由CF 适配器与数控系统卡插槽相连；CF卡、CF适配器及其安装如图所示。3 3数据备份及加载方法（数据备份及加载方法（3 3）3 3数据备份及加载方法（数据备份及加载方法（4 4）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备

20、份与加载（份与加载（1 1）通过开机引导画面备份的数据以文件方式保存到CF卡中，这种方式保存的文件接到个人电脑后是无法用写字板或WORD方式打开的。4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（2 2）（1）进入开机引导画面 同时按住显示器下方最右侧两个软键，与此同时接通数控系统电源，数秒钟后即进入开机引导画面主菜单，如图所示。4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（3 3）同时按住最右侧两个软键开机画面主菜单同时按住最右侧两个软键开机画面主菜单4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（4 4）（2）

21、开机画面主菜单各项含义 开机画面主菜单各项含义如图所示。4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（5 5）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（6 6）（3）数据备份与加载基本操作流程 通过开机画面进行数据备份与加载，由于系统尚未启动CNC软件，此时MDI键盘多数键不起作用，只能通过开机画面下方的SELECT、YES、NO、UP、DOWN软键进行选择、同意、不同意、光标上下移动等相关操作.4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（7 7）基本操作流程如下：通过按下UP、DOWN软键上下移动光标到

22、所选择 的项目；通过按下SELECT软键确定光标所在处项目即为所要进 行操作的项目；通过按下YES、NO软键对即将进行的动作进行确 认；通过选择“END”选项返回上一级菜单。4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（8 8）（4）数据备份 包括系统数据备份（主要是PMC梯形图）和SRAM数据备份。系统数据备份过程分别如下：1）将光标移动至“6.SYSTEM DATA SAVE”选项处；2）按下SELECT软键；3）按MDI下翻页键“PAGE DOWN”数次，将光标移至“PMC1” 文件处；4）按下SELECT软键；5）按下YES软键；6）将光标移至“45.END

23、”项目处；7）退回到开机主画面。4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（9 9）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1010）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1111）SRAM中数据备份过程如下：1）将光标移动至“7.SRAM DATA UTILITY”选项处；2）按下SELECT软键；3）将光标移至“1.SRAM BACK UP（CNC-MEMORY CARD）”；4）按下SELECT软键；5）按下YES软键；6）按下SELECT软键；7）将光标移至“4.END”处；8）按下YE

24、S软键；9）按下YES软键；4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1212）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1313）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1414）（5）数据加载 就是将CF卡中备份的数据写入FLASH ROM的过程。进入开机主画面后系统文件（主要是PMC梯形图）加载过程如下：1）将光标移至“2.USER DATA LOADING”；2）按下SELECT软键，进入文件选择画面；3）将光标移至需要加载的梯形图文件，如“PMC1.001”；4）按下SELECT软键；5

25、）按下YES软键；6）按下SELECT软键；7）将光标移至“END”；8）按下SELECT软键；4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1515）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1616）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1717）进入开机主画面后SRAM中参数加载流程如下：1）将光标移至“7.SRAM DATA UTILITY”；2）按下SELECT软键，进入操作项目选择画面；3）将光标移至“2.SRAM RESTORE（MEMORY CARD -CNC）”；4）按下SELEC

26、T软键；5）按下YES软键；6）按下SELECT软键；7）将光标移至“4.END”；8）按下SELECT软键；4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1818）4 4通过开机引导画面的数据备通过开机引导画面的数据备份与加载（份与加载（1919）5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1 1）通过输入、输出方式的数据备份与加载主要以CF卡或RS232接口为载体，将数据保留在CF卡中或外接计算机中，或者将数据保留在CF卡中或外接计算机中的数据写入CNC；采用CF卡或是采用RS232方式传递数据需要对#20参数进行设定；通过输入

27、、输出方式保存的数据可以在个人电脑中以写字板方式进行阅读。5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（2 2）（1）能够通过输入、输出方式备份和加载的数据 能够通过输入、输出方式备份和加载的数据包括：用户加工程序刀具补偿参数数控系统参数螺距误差补偿数据用户宏程序及宏变量PMC参数PMC梯形图等。5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（3 3） （2）通过CF卡的用户程序加载 将CF卡插入卡插槽中，通过CF卡将用户加工程序输入至CNC中步骤如下：1）让数控系统处于EDIT（编辑）模式；2）按下 功能键，显示程序内容或程序目录

28、画面； 3）按下操作软键（OPRT）；4）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；5）输入地址O后，并输入程序号；6）按下F输入或READ软键，然后按执行或EXEC 软键即可。 操作时一定要注意钥匙开关位置！PROG5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（4 4） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（5 5） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（6 6） （3）通过CF卡用户程序备份 将CF卡插入卡插槽中，通过CF卡的用户加工程序备份流程如下：1）选定输出文件格式。通过“设定

29、”（SETTING）画面，指定文件 代码类别（ISO或EIA）；2）让数控系统处于EDIT（编辑）模式；3）按下 功能键，显示程序内容或程序目录画面；4）按下操作软键（OPRT）；5）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；6）输入地址O后并输入程序号，或按照格式“O， O”输入连续几个程序的首尾程序号；7）按下F输出或PUNCH软键，然后按执行或 EXEC软键，则提示一个或多个程序的输出路径，加 工程序备份。PROG5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（7 7） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（8 8） （4

30、）刀具补偿参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡的刀具补偿参数输入至CNC中流程如下：1）让数控系统处于EDIT（编辑）模式；2）按下 功能键，显示刀具补偿画面；3）按下操作软键（OPRT）；4）按下最右边的 扩展软键（菜单扩展软键）；5）按下F 输入软键，然后按执行或EXEC软 键，则程序被输入。OFFSETSETTING5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（9 9） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1010） （5）刀具补偿参数备份 将CF卡插入卡插槽中，将CNC中刀具补偿参数备份至CF卡中流程如下：1

31、）让数控系统处于EDIT（编辑）模式；2）按下 功能键，显示刀具补偿画面；3）按下操作软键（OPRT）；4）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；5）按下F输出软键，然后按执行或EXEC软键， 则刀具补偿参数备份完成。OFFSETSETTING5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1111） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1212） （6）数控系统参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中数控系统参数输入至CNC中流程如下：1）使数控系统处于急停状态；2）按下 功能键，使系统进入SETTING画面；3）在S

32、ETTING画面中，将参数写入置1；4）按下 功能键；5）按下参数或PARAM软键，出现参数画面；6）按下操作软键（OPRT）；7）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；8）按下F 输入软键，然后按执行或EXEC软键，则参 数被加载到内存中。OFFSETSETTINGSYSTEM5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1313） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1414） （7）数控系统参数备份 将CF卡插入卡插槽中，将CNC中数控系统参数备份至CF卡中流程如下：1）通过设定画面指定输出代码（ISO或EIA）；

33、2）使数控系统处于急停状态；3）按下 功能键；4）按下参数或PARAM软键，出现参数画面；5）按下操作软键（OPRT）；6）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；7）按下F输出软键；8）如要输出所有参数，按下ALL软键，如要输出设置为非0参 数，按下NON-0软键；9）按执行或EXEC软键，则数控系统参数备份完成。SYSTEM5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1515） 5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1616） （10）PMC梯形图及PMC参数加载 PMC梯形图和PMC参数从CF卡中加载到数控系统FRO

34、M中，需要分两步进行：1）将PMC梯形图和PMC参数从CF卡加载到数控系统DRAM动态 缓存中。由于数控系统断电再开机时会对DRAM进行初始化， 传入的数据将自动丢失，因此保存在DRAM中数据必须保存到 FROM中。2）将PMC梯形图和PMC参数从DRAM加载到数控系统FROM中。5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1717） PMC梯形图PMC参数DRAMFROM5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1818） （10）PMC梯形图及PMC参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中PMC梯形图及PMC参数输入至

35、数控系统FROM中，流程如下：1）使数控系统处于急停状态；2）按下SETING或设置软键，进入设置画面；3）将“参数写入”项置1，使系统处于参数允许写入状态；4）按下 功能键；5）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）；6）按下PMCMNT软键；SYSTEM5 5通过输入、输出方式的数据通过输入、输出方式的数据备份与加载（备份与加载（1919） （10）PMC梯形图及PMC参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中PMC梯形图及PMC参数输入至数控系统FROM中，流程如下：7）按下I/O软键，选择“装置=存储卡”,“功能=读取”， “文件号=3”（“3”为CF卡中PMC文件保存的顺序号，如图图所 示），此时显示器上状态显示为“存储卡PMC”；8）按执行软键，则PMC梯形图及PMC参数被加载到DRAM中；9）再次回到“PMC I/O”画面；10）选择“装置=FLASH ROM”,“功能=写”，“数据类型=顺序程序”， 此时显示器上状态显示为“PMCFLASH ROM”