模块二(新)PLC

1、电气控制与PLC应用模块二模块二 常见机床控制电路常见机床控制电路任务一任务一 C650 C650车床控制电路分析与故障排除车床控制电路分析与故障排除 X62WX62W铣床控制电路分析与故障排除铣床控制电路分析与故障排除 任务二任务二Z3040Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除摇臂钻床控制电路分析与故障排除 任务三任务三电气控制与PLC应用用途：用途：车床是应用最广车床是应用最广泛的金属切削机床，普泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工

2、。和铰孔的加工。 一、任务导入一、任务导入任务一任务一 C650C650车床控制电路分析与故障排除车床控制电路分析与故障排除 电气控制与PLC应用 右图为卧式车床结构示意图。右图为卧式车床结构示意图。它主要由床身、主轴变速箱、尾座它主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。箱等组成。 主运动：主运动：卡盘或顶尖带动工件的卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；旋转运动； 进给运动：进给运动：溜板带动刀架的纵向溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；或横向直线运动； 辅助运动：辅助运动：刀架的快速进给与快刀架的快速进给与快速退回。速退回。 车床的调速采用变

3、速箱。车床的调速采用变速箱。床身床身主轴箱主轴箱进给箱进给箱丝杆丝杆光杆光杆刀架刀架卡盘卡盘溜溜板板箱箱电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识分析分析主电路主电路 分析控分析控制电路制电路分析辅分析辅助电路助电路分析联锁分析联锁保护环节保护环节 分析特殊分析特殊控制环节控制环节总体总体检查检查查线读图法是分析继电查线读图法是分析继电- -接触控制电路的最基本方法。接触控制电路的最基本方法。 电气原理图分析方法与分析步骤电气原理图分析方法与分析步骤1.1.先机后电先机后电2.2.先主后辅先主后辅3.3.化整为零化整为零4.4.集零为整、统观全局集零为整、统观全局5.5.总结特点总结特点电气

4、控制与PLC应用车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求 1 主轴的旋转运动主轴的旋转运动 C650 型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为 30kW 。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。用反接制动。 2 刀架的进给运动刀架的进给运动 溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。动机带动，并使用走

5、刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。 3 刀架的快速移动刀架的快速移动 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为机拖动，其功率为 2.2kW ，并采用点动控制。，并采用点动控制。 4 冷却系统冷却系统 车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。给刀具切削时使用的冷却液。 电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施（一）主电路分析（一）主电路分析 主轴电动机主轴电动机冷却泵电动机冷却泵电动机快速移动

6、电动机快速移动电动机反接制动反接制动限制反接制动电流限制反接制动电流监视主轴电动机电流监视主轴电动机电流KT的作用？主轴电动机正反转控制主轴电动机正反转控制M1M1（主电动机）：（主电动机）：KM1KM1、KM2KM2实现正反转；实现正反转；KTKT与电流表与电流表PAPA用于检测运用于检测运行电流；行电流；KM3KM3用于点动和反接制动用于点动和反接制动时串入电阻时串入电阻R R限流；正反限流；正反转电动运行时转电动运行时R R短路。短路。速度继电器速度继电器KSKS用于反接制用于反接制动。动。M2M2（冷却泵电机）：（冷却泵电机）： KM4KM4用用于起停控制。于起停控制。M3M3（快移电

7、动机）：（快移电动机）：KM5KM5用用于起停（点动）控制。于起停（点动）控制。电气控制与PLC应用（二）控制电路分析（二）控制电路分析1.1.主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制按下点动按钮按下点动按钮 SB2 不松手不松手接触器接触器 KM1 线圈通电线圈通电 KM1 主触点闭合主触点闭合主轴电动主轴电动机把限流电阻机把限流电阻 R 串入电路中串入电路中进行降压起动和低速运转。进行降压起动和低速运转。 电气控制与PLC应用2.2.主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制 正转起动正转起动反转起动反转起动按下正转按下正转SB3SB3 KM3 KM3线圈通电、线圈通电、 KTKT线圈通

8、电延时线圈通电延时主回路主回路R R被被短路短路KAKA线圈通电线圈通电 KM1KM1线线圈通电自锁圈通电自锁M1M1正向起动。正向起动。启动完毕，启动完毕，KTKT延时时间到延时时间到PAPA投入检测运行电流。投入检测运行电流。电气控制与PLC应用3.3.主轴电动机的反接制动控制主轴电动机的反接制动控制正转或反转时，当正转或反转时，当n120r/minn120r/min时，时，KSKS的其中一个触点闭合。的其中一个触点闭合。按下停车按钮按下停车按钮SB1KM1SB1KM1、KTKT、KM3KM3、KAKA线圈线圈失电，松开失电，松开SB1KM2SB1KM2线圈通电线圈通电M1M1串串R R反

9、接反接制动制动n100r/minn100r/min时时KM2KM2线圈断电，切除线圈断电，切除反接电源，反接电源，M1M1停止转动。停止转动。电气控制与PLC应用5.5.刀架快速移动控制刀架快速移动控制 限位开关限位开关SQ（317）闭合闭合接触器接触器KM5线圈通线圈通电电快速移动电动机快速移动电动机M3起动运转。起动运转。 6.6.冷却泵控制冷却泵控制 按按SB6（1415）按钮按钮接触器接触器KM4线圈得线圈得电并自锁电并自锁KM4主触点闭合主触点闭合冷却泵电动机冷却泵电动机M2起动运转；按下起动运转；按下SB5（314）接触器接触器KM4线圈失电线圈失电M2停转。停转。 电气控制与PL

10、C应用4.4.主轴电动机负载检测及保护环节主轴电动机负载检测及保护环节 防止起动电流的冲击防止起动电流的冲击 。当按下停止按钮当按下停止按钮SB1SB1时时 , , KTKT线圈相继失电释放线圈相继失电释放 , , KTKT触点瞬时闭合，将电触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。接制动电流的冲击。 电气控制与PLC应用（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析电气控制与PLC应用车床电气控制电路的特点车床电气控制电路的特点 1 . 1 . 主轴的正反转是通过电气方式，而主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的。不是通过机械方式实现的。 2 . 2 .

11、 主电动机的制动采用了电气反接制主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。动形式，并用速度继电器进行控制。3 . 3 . 控制回路由于电器元件很多，故通控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器过控制变压器 TC TC 与三相电网进行电隔与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。离，提高了操作和维修时的安全性。 4 . 4 . 采用时间继电器采用时间继电器 KT KT 对电流表对电流表 PA PA 进行保护。进行保护。 5 . 5 . 中间继电器中间继电器 KA KA 起着扩展接触器起着扩展接触器 KM3 KM3 触点的作用。触点的作用。电气控制与PLC应用四、知识

12、拓展四、知识拓展（一）电气控制电路故障的一般分析方法（一）电气控制电路故障的一般分析方法1.1.电气控制电路故障的诊断步骤电气控制电路故障的诊断步骤故障调查故障调查 电路分析电路分析 断电检查断电检查 通电检查通电检查 方法方法电气控制与PLC应用2.2.电气控制电路故障的诊断方法电气控制电路故障的诊断方法 电压测电压测量法量法指利用万用表测量机床电气线路上某两指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范围或故点间的电压值来判断故障点的范围或故障元件的方法。障元件的方法。 指利用万用表测量机床电气线路上某两指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故点

13、间的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。障元件的方法。 电气控制与PLC应用任务二任务二 X62WX62W铣床控制电路分析与故障排除铣床控制电路分析与故障排除一、任务导入一、任务导入用途：用途：铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，装上分度头后，可以加工齿轮或螺旋面，装上回的机床，装上分度头后，可以加工齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。 电气控制与PLC应用铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求 1 1 主运动主运动 铣刀的旋转运动为铣床的主运动，由一台笼型异

14、步电动机铣刀的旋转运动为铣床的主运动，由一台笼型异步电动机 M1 M1 拖动。铣削拖动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转。但考虑到加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转。但考虑到正反转操作并不频繁（批量顺铣或逆铣），因此采用倒顺开关正反转操作并不频繁（批量顺铣或逆铣），因此采用倒顺开关SA5SA5来改变电源来改变电源相序实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有避免振动的惯性轮，相序实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有避免振动的惯性轮，使主轴停车困难，主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。使主轴停车困难，主轴电动机采用电磁离合器

15、制动以实现准确停车。 2 2 进给运动进给运动 工作台纵向、横行和垂直三种运动形式、六个方向的直线运动为进工作台纵向、横行和垂直三种运动形式、六个方向的直线运动为进给运动。由一台进给电动机给运动。由一台进给电动机 M2 M2 拖动，进给电动机能正反转。拖动，进给电动机能正反转。3 3 辅助运动辅助运动 铣床的辅助运动为工作台纵向、横行和垂直三个方向上的快速移铣床的辅助运动为工作台纵向、横行和垂直三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁动。它是通过采用快速电磁铁 YA2 YA2 吸合来改变传动链的传动比从而吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动的。实现快速移动的。4 4 变速冲动变速冲动

16、为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。有电动机冲动（短时转动）控制。电气控制与PLC应用5 5 联锁控制联锁控制 根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的纵向、横行和垂直三个方向的运动之间也有联锁控制，台的纵向、横行和垂直三个方向的运动

17、之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。 6 6 两地控制两地控制 为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。7 7 冷却泵控制冷却泵控制 由一台电动机由一台电动机 M3 M3 拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识（一）铣床的主要结构（一）铣床的主要结构铣床由床身、主铣床由床身、主轴、刀杆、横梁、轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、工作台、回转盘、横溜板和升降台横溜板和升降台等几部分组成等几部分组成 电气控制与PLC应用（二）铣

18、床的运动形式（二）铣床的运动形式1.1.主运动：主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。主轴带动铣刀的旋转运动。2.2.进给运动：进给运动：在进给电机的拖动下，工作台带动工件在在进给电机的拖动下，工作台带动工件在纵向、横行和垂直三种运动形式、六个方向上的直线运纵向、横行和垂直三种运动形式、六个方向上的直线运动。若安装上附件圆工作台也可完成旋转进给运动。动。若安装上附件圆工作台也可完成旋转进给运动。3.3.辅助运动：辅助运动：工作台带动工件在纵向、横向和垂直六个工作台带动工件在纵向、横向和垂直六个方向上的快速移动。方向上的快速移动。电气控制与PLC应用三、任务实施三、任务实施（一）主电路分析（一）主电路

19、分析主轴电机主轴电机 进给电机进给电机 冷却泵电机冷却泵电机1 1、主轴电动机主轴电动机M1M1由由 KM3KM3控制，由倒顺控制，由倒顺开关开关 SA5 SA5 预选转向，预选转向，KM2KM2的主触点串的主触点串联两相电阻与速度继电器联两相电阻与速度继电器KSKS配合实现配合实现停车反接制动。通过机械结构和接触停车反接制动。通过机械结构和接触器器KM2KM2进行变速冲动控制。进行变速冲动控制。 2 2、进给电动机进给电动机M2M2由接触器由接触器KM4KM4、KM5KM5的的主触点控制，并由接触器主触点控制，并由接触器KM6KM6主触点控主触点控制快速电磁铁制快速电磁铁YAYA，决定工作台

20、移动速，决定工作台移动速度，度，KM6KM6接通为快速，断开为慢速。接通为快速，断开为慢速。 3 3、冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3由接由接 触器触器KM1KM1控制，单方向旋转。控制，单方向旋转。电气控制与PLC应用（二）控制电路分析（二）控制电路分析1.1.主轴电动机控制电路分析主轴电动机控制电路分析（1 1）主轴电动机的起动控制）主轴电动机的起动控制按下按下SB1SB1（或（或SB2SB2）KM3KM3线圈通电并自锁线圈通电并自锁KM3KM3的主触点闭合，的主触点闭合，主电动机主电动机M1M1起动运行。起动运行。 停止时，按下停止时，按下SB3SB3（8989、11121112）或）或

21、SB4SB4（8989、811811）KM3KM3线圈随即断电，但此时线圈随即断电，但此时速度继电器速度继电器KSKS的正向触点（的正向触点（9797）或反向触点）或反向触点（9797）总有一个闭合着）总有一个闭合着制动接触器制动接触器KM2KM2线线圈立即通电圈立即通电KM2KM2的的3 3对主触点闭合对主触点闭合电源接反电源接反相序相序主电动机主电动机M1M1串入电阻串入电阻R R进行进行反接制动。反接制动。 主轴在加工前，由主轴在加工前，由选择开关选择开关SA5选择主轴电动选择主轴电动机机M1的转动方向的转动方向（顺、逆铣）。（顺、逆铣）。电气控制与PLC应用（2 2）主轴电动机的变速冲

22、动控制）主轴电动机的变速冲动控制SQ7SQ7是主是主轴变速轴变速冲动开冲动开关关SQ7SQ7的动合触点接通，的动合触点接通，KM2KM2线圈得电动作，线圈得电动作，M1M1被反接制动。被反接制动。 电气控制与PLC应用2.2.进给电动机控制电路分析进给电动机控制电路分析纵向（一字）操作手柄纵向（一字）操作手柄十字操作手柄十字操作手柄运动方向（三维空间）：运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。 操作方法：操作方法： 纵向操作手柄纵向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。 十字操作手柄十字操作手柄（两个机械联动），前、上、停、下、后（5工位）位置。电气控制与PLC应用

23、位位 置置触触 点点接通圆工作台接通圆工作台接通长工作台接通长工作台SA1-1+SA1-2 +SA1-3+工作状态选择开关工作状态选择开关SA1SA1触点通断情况触点通断情况 工作台选择工作台选择 选择开关选择开关SA1SA1为长工作台和圆工作台操作状态选择开关，为长工作台和圆工作台操作状态选择开关，其工其工作状态见下表作状态见下表。电气控制与PLC应用（1 1）工作台纵向（左右）进给控制）工作台纵向（左右）进给控制 工作台移动到终点，终点档铁撞击工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。置，实现终点停车。纵向操作手柄向右，压下

24、位置开关纵向操作手柄向右，压下位置开关SQ1SQ1；操；操作手柄向左，压下位置开关作手柄向左，压下位置开关SQ2SQ2；操作手柄；操作手柄在中间在中间0 0位为停止状态。位为停止状态。电气控制与PLC应用纵向手柄的操作纵向手柄的操作电气控制与PLC应用（2 2）工作台前后和上下进给控制）工作台前后和上下进给控制十字手柄十字手柄向下和向前压下位置开关向下和向前压下位置开关SQ3，向上和向后压下位置开关向上和向后压下位置开关SQ4。安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。位。实现横向、垂直的终点停车。互锁：长工作台的垂

25、直和横向运动中，互锁：长工作台的垂直和横向运动中，SA1SA1、SQ1-2SQ1-2、SQ2-2SQ2-2常闭触点的闭合条件常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在要求纵向手柄在0 0位及位及SA1SA1选择长工作台，否则选择长工作台，否则横向和垂直运动无法进行。横向和垂直运动无法进行。电气控制与PLC应用十字手柄的操作十字手柄的操作电气控制与PLC应用（3 3）工作台快速移动控制）工作台快速移动控制 按下按下SB5SB5（或（或SB6SB6）KM6KM6得电得电KM6KM6的主触点闭合的主触点闭合电磁铁电磁铁YAYA通电，接上快速离合器通电，接上快速离合器工作台工作台快速快速向操作手柄预选向操作手柄

26、预选的方向的方向移动移动松开松开SB5SB5或或SB6YASB6YA线圈断电，线圈断电，工作台改为工进。工作台改为工进。电气控制与PLC应用工作台快速移动控制工作台快速移动控制电气控制与PLC应用（4 4）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制 进给变速手柄外拉对准需要速度，将手柄拉出到极限压动限位开关SQ6KM4得电进给电动机M2正转，便于齿轮啮合。 电气控制与PLC应用（5 5）圆工作台进给控制）圆工作台进给控制 长工作台各个操作手柄在长工作台各个操作手柄在0 0位，且位，且将工作台选择开关将工作台选择开关SA1SA1置于圆工作置于圆工作台接通位置。台接通位置。互锁分析：互锁分析：

27、SQ1SQ1SQ4SQ4常闭触点闭常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在合的条件是纵向和十字手柄均在0 0位。位。电气控制与PLC应用（6 6）铣床各运动方向的联锁及保护）铣床各运动方向的联锁及保护 v主运动与进给运动的顺序联锁（主运动与进给运动的顺序联锁（KM3的常开触点的常开触点（1213） 为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。和进给方向的快速移动。v工作台工作台6个方向的联锁（由纵向和十字操作手柄实现）个方向的联锁（由纵向和十字操作手柄实现） 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，

28、该铣床采用了机械个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。个方向的联锁。v长工作台与圆工作台的联锁（长工作台与圆工作台的联锁（SA1实现）实现）v保护环节保护环节 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。免损坏刀具和铣床。电气控制与PLC应用冷却泵开关冷却泵开关冷却泵、照明控制、保护环节冷却泵、照明控制、保护环节照明开关照明开关过载保护过载保护主电路短路保护主电路短路保护控制电路短路保护控制电路短路

29、保护照明电路的保护照明电路的保护电气控制与PLC应用铣床电气控制线路的特点铣床电气控制线路的特点 电气控制与PLC应用任务三任务三 Z3040Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除摇臂钻床控制电路分析与故障排除一、任务导入一、任务导入用途：用途：钻床可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等钻床可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等。 分类：分类：立式钻床、台式钻床、立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。钻床等。电气控制与PLC应用摇臂钻床电力拖动及其控制要求摇臂钻床电力拖动及其控制要求 1.摇臂钻床由四台电动机进行拖动摇臂钻床由四台电动机进行拖动：

30、主轴电动机主轴电动机带动钻刀旋转；带动钻刀旋转；摇臂升降电动机摇臂升降电动机带动摇臂进行升降；带动摇臂进行升降；液压泵电动机液压泵电动机拖动液压泵供出压力油，使液压拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机冷却泵电动机驱动冷却泵供给机床冷却液。驱动冷却泵供给机床冷却液。2.主轴的旋转运动和纵向进给运动及其变速机主轴的旋转运动和纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内，由一台主轴电动机拖动。构均在主轴箱内，由一台主轴电动机拖动。 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。及调速的控制。电气控制与

31、PLC应用3.3.内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与放松是由一台内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与放松是由一台电动机电动机通过正反转拖动液压泵送出不同流向的压力通过正反转拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现，因此要求油，推动活塞、带动菱形块动作来实现，因此要求液压泵电动机能正反向旋转，采用点动控制。液压泵电动机能正反向旋转，采用点动控制。4.4.摇臂的升降由一台交流异步电动机拖动，摇臂的升降由一台交流异步电动机拖动，装于主装于主轴顶部，通过正反转来实现摇臂的上升和下降。轴顶部，通过正反转来实现摇臂的上升和下降。摇臂升降过程：摇臂放松摇臂升降过程：摇臂放松升升/ /降降摇臂夹紧摇臂夹紧5.5.工作状态指示工作状态指示 HL1HL1、HL2HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示，状态指示，HL3HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。用于主轴电动机运转工作状态指示。电气控制与PLC应用二、相关知识二、相关知识（一）钻床的主要结构（一）钻床的主要结构Z30