第六章 塑料注射机

1、第六章第六章 塑料注射机塑料注射机第六章第六章 塑料注射机塑料注射机 6.1 6.1 概述概述 6.2 6.2 注射机的基本参数与型号注射机的基本参数与型号 6.3 6.3 注射机的注射装置注射机的注射装置 6.4 6.4 注射机的合模装置注射机的合模装置 6.5 6.5 液压和电气控制系统液压和电气控制系统 6.6 6.6 注射机的调整和安全设施注射机的调整和安全设施 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.1 6.1 概述概述6.1.1 6.1.1 注射机的工作原理注射机的工作原理塑料原料（玻璃态）塑料原料（玻璃态）塑化熔融（粘流态）塑化熔融（粘流态）注入密闭注入密闭模腔模腔保压冷却定型保压

2、冷却定型开模顶出开模顶出塑料制品塑料制品应用：热塑性制品和部分热固性制品注射成型应用：热塑性制品和部分热固性制品注射成型第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.1.2 6.1.2 注射机的基本结构组成注射机的基本结构组成工作循环工作循环：塑化、注射保压、冷却、顶出制品等过程：塑化、注射保压、冷却、顶出制品等过程组成组成：注射装置、合模装置、液压传动系统和电气控制：注射装置、合模装置、液压传动系统和电气控制系统等系统等第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.1.3 6.1.3 注射机的类型与特点注射机的类型与特点按机器主要部件排列形式分类：按机器主要部件排列形式分类：卧式注射机卧式注射机立式注射机立

3、式注射机角式注射机角式注射机多模注射机多模注射机第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.1.3 6.1.3 注射机的类型与特点注射机的类型与特点 按机器加工能力分类按机器加工能力分类 按机器用途分类按机器用途分类热塑性塑料通用型热塑性塑料通用型热固性塑料注射机热固性塑料注射机发泡注射机发泡注射机高速注射机高速注射机精密塑料注射机精密塑料注射机多色注射机多色注射机反应注射机等反应注射机等第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.1.4 6.1.4 注射成型工艺过程注射成型工艺过程第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2 6.2 注射机的基本参数与型号注射机的基本参数与型号6.2.1 6.2.1 注射机

4、的规格型号注射机的规格型号注射机型号表示方法注射机型号表示方法：合模力表示法（如合模力表示法（如LY180LY180）注射容积与合模力共同表示法（如注射容积与合模力共同表示法（如SZ-200/1000SZ-200/1000）XS-ZYXS-ZY表示法（如表示法（如XS-ZY-125AXS-ZY-125A） 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数主要参数主要参数有：注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、有：注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、锁模力、移模速度、合模装置的结构尺寸、空循环时间等。锁模力、移模速度、合模装置的结构尺寸、空循环时间等

5、。 1.1. 注射量注射量：指螺杆或柱塞作一次最大行程对空注射所能达到：指螺杆或柱塞作一次最大行程对空注射所能达到的注射量。的注射量。注射量表示方法注射量表示方法：容积表示法（容积表示法（cmcm3 3）质量表示法（质量表示法（g g）标定注射量的材质：以聚苯乙烯（标定注射量的材质：以聚苯乙烯（PSPS）熔料为准）熔料为准第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数2 2注射压力注射压力：指螺杆或柱塞施加于熔料上单位面积的力。：指螺杆或柱塞施加于熔料上单位面积的力。 注射压力选择注射压力选择：应综合考虑塑料的性能、制品形状、壁：应综合考虑塑料的性能

6、、制品形状、壁厚和精度要求、浇注系统和模具结构等因素。厚和精度要求、浇注系统和模具结构等因素。方法方法：先凭经验进行粗选，再依据生产情况调整修正。：先凭经验进行粗选，再依据生产情况调整修正。选用规则选用规则：塑料流动性好，制品壁厚、形状简单塑料流动性好，制品壁厚、形状简单707080MPa80MPa塑料粘度较低，制品形状和精度一般塑料粘度较低，制品形状和精度一般100100120 120 MPaMPa塑料粘度高或中等，制品形状较复杂，精度有要求塑料粘度高或中等，制品形状较复杂，精度有要求140140170 170 MPaMPa塑料粘度较高、薄壁、长流程，制品壁厚不均、精度要求严格塑料粘度较高、

7、薄壁、长流程，制品壁厚不均、精度要求严格180180220 220 MPaMPa优质精密微型制品优质精密微型制品250250360 360 MPaMPa，个别达，个别达400 400 MPaMPa以上以上第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数3 3注射速率注射速率：用来表示熔料充模快慢特性的参数：用来表示熔料充模快慢特性的参数等效参数有：注射速度和注射时间等效参数有：注射速度和注射时间注射速率注射速率：指单位时间内注射出熔料的容积；：指单位时间内注射出熔料的容积；注射速度注射速度：指螺杆或柱塞的移动速度；：指螺杆或柱塞的移动速度；注射时间注射

8、时间：指完成一次注射所需要的时间。：指完成一次注射所需要的时间。注射速度范围注射速度范围：一般为：一般为8 812cm/s12cm/s，高速约为，高速约为151520cm/s20cm/s。注射速度有不断提高的趋势，低发泡制品和精密制品成注射速度有不断提高的趋势，低发泡制品和精密制品成型时，高注射速度是获得优质制品的型时，高注射速度是获得优质制品的先决条件先决条件。精密注射机为达到高注射速度，液压系统往往增设精密注射机为达到高注射速度，液压系统往往增设液压液压贮能器贮能器来加大注射速度。来加大注射速度。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数4

9、.4.塑化能力塑化能力：指单位时间内注射装置所能塑化的塑料量：指单位时间内注射装置所能塑化的塑料量（kg/hkg/h），又称塑化效率或塑化容量。），又称塑化效率或塑化容量。影响因素影响因素：螺杆直径、螺杆长径比、螺杆转速等。：螺杆直径、螺杆长径比、螺杆转速等。塑化能力、注射量、成型周期塑化能力、注射量、成型周期三者关系三者关系：式中式中 Q Q塑化能力（塑化能力（kg/hkg/h） G G注射量（聚苯乙烯，注射量（聚苯乙烯，g g） t t成型周期（成型周期（s s）tGQ6 . 3第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数5 5锁模力锁模力：指

10、合模装置对模具所能施加的最大夹紧力。：指合模装置对模具所能施加的最大夹紧力。 模腔压力模腔压力有顶开模具的趋势，为保证注射过程模具不产有顶开模具的趋势，为保证注射过程模具不产生溢料，必须有足够的锁模力。生溢料，必须有足够的锁模力。模腔压力大小模腔压力大小取决于注射压力、熔料粘度、制品形状、取决于注射压力、熔料粘度、制品形状、浇道形式和注射机喷嘴结构等。浇道形式和注射机喷嘴结构等。锁模力大小选择锁模力大小选择：取决于模腔压力和制品最大成型面积。：取决于模腔压力和制品最大成型面积。PEPE、PPPP、PSPS等等日用容器类日用容器类制品制品模腔压力可取模腔压力可取25MPa25MPa一般一般薄壁类

11、薄壁类制品制品模腔压力可取模腔压力可取30MPa30MPaABSABS、PMMAPMMA等等高粘度树脂高粘度树脂和有精度要求制品和有精度要求制品模腔压力可取模腔压力可取35MPa35MPa高粘度高粘度树脂、加工树脂、加工高精度高精度、充模难充模难的制品的制品模腔压力可取模腔压力可取40MPa40MPa最大成型面积最大成型面积：指制品在模具分型面上的最大投影面积：指制品在模具分型面上的最大投影面积 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数6 6合模速度和开模速度合模速度和开模速度模板的移动速度在一个成型周期中是变化的模板的移动速度在一个成型周期中

12、是变化的合模过程合模过程：快：快慢慢开模顶出过程开模顶出过程：慢：慢快快慢慢我国标准规定：移模速度为我国标准规定：移模速度为24m/min24m/min，国外：一般为国外：一般为303035m/min35m/min，高速机高速机约为约为454550m/min50m/min，最，最高速度已接近高速度已接近70m/min70m/min。慢速移模速度慢速移模速度：一般要求：一般要求0.240.243m/min3m/min。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.2.2 6.2.2 注射机的基本参数注射机的基本参数7. 7. 合模部分的基本尺寸合模部分的基本尺寸与模具有关的尺寸有：模板尺寸、拉杆间距、模

13、板间最与模具有关的尺寸有：模板尺寸、拉杆间距、模板间最大开距、动模板行程、模具的最小厚度和最大厚度等。大开距、动模板行程、模具的最小厚度和最大厚度等。 （1 1）模板尺寸（）模板尺寸（HV）及拉杆）及拉杆间距（间距（H0V0） 模板尺寸和拉杆间距模板尺寸和拉杆间距限制限制了了装模方向和模具尺寸（长装模方向和模具尺寸（长宽）宽）第六章第六章 塑料注射机塑料注射机7.7. 合模部分的基本尺寸合模部分的基本尺寸（2 2）模板间最大开距）模板间最大开距模板间最大开距模板间最大开距：一般为制品最大高度的：一般为制品最大高度的3 34 4倍。倍。调模装置调模装置：为适应不同闭合高度的模具使用。：为适应不同

14、闭合高度的模具使用。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机7.7. 合模部分的基本尺寸合模部分的基本尺寸（3 3）动模板行程）动模板行程动模板最大行程动模板最大行程S：应为制品最大高度：应为制品最大高度h的的2 2倍（图倍（图6-86-8）（4 4）模具的最小与最大厚度）模具的最小与最大厚度 指闭模状态下，移动模板与固定模板之间的最大和最小指闭模状态下，移动模板与固定模板之间的最大和最小距离，其差值为距离，其差值为调模行程调模行程。8. 8. 空循环时间空循环时间：指注射机在没有塑化、注射、保压、冷却、：指注射机在没有塑化、注射、保压、冷却、取出制品等动作时，完成一个循环所需要的时间。取出制品等动

15、作时，完成一个循环所需要的时间。合模合模注射座前进注射座前进注射座后退注射座后退开模开模第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.3 6.3 注射机的注射装置注射机的注射装置6.3.1 6.3.1 注射装置的形式注射装置的形式主要形式：柱塞式、柱塞预塑式、螺杆预塑式和往复螺主要形式：柱塞式、柱塞预塑式、螺杆预塑式和往复螺杆式（简称螺杆式）杆式（简称螺杆式）目前往复螺杆式采用最多，其次是柱塞式目前往复螺杆式采用最多，其次是柱塞式1 1柱塞式注射装置的组成和工作原理柱塞式注射装置的组成和工作原理特点：特点：塑化不均匀，提高料筒的塑化能力塑化不均匀，提高料筒的塑化能力受到限制。受到限制。注射压力损失大注

16、射压力损失大不易提供稳定的工艺条件不易提供稳定的工艺条件一般只用于一般只用于60cm60cm3 3以下的小型注射机以下的小型注射机第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.3.1 6.3.1 注射装置的形式注射装置的形式2.2.柱塞预塑式注射装置柱塞预塑式注射装置采用两个柱塞式注射装置并联联接在一起，一个用来完采用两个柱塞式注射装置并联联接在一起，一个用来完成塑料的加热塑化，另一个用来注射保压。成塑料的加热塑化，另一个用来注射保压。特点：特点：改善了原柱塞式的性能，但设备加工能力仍受限改善了原柱塞式的性能，但设备加工能力仍受限制，且结构较复杂。应用较少，主要用于小型或超小型制，且结构较复杂。应用较

17、少，主要用于小型或超小型高速注射装置上。高速注射装置上。3.3.螺杆预塑式注射装置的工作原理螺杆预塑式注射装置的工作原理特点：特点：塑化速度快且质量较均塑化速度快且质量较均匀，可提供较大的注射量，注匀，可提供较大的注射量，注射压力和速度较稳定。多用于射压力和速度较稳定。多用于高速精密和大型注射装置以及高速精密和大型注射装置以及低发泡注射装置等。低发泡注射装置等。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.3.1 6.3.1 注射装置的形式注射装置的形式4.4.螺杆式注射装置的组成螺杆式注射装置的组成和工作原理和工作原理组成：喷嘴、塑化部件组成：喷嘴、塑化部件（螺杆、料筒）、螺杆（螺杆、料筒）、螺杆

18、驱动装置、注射缸、注驱动装置、注射缸、注射座及移动缸等射座及移动缸等特点：螺杆作旋转运动特点：螺杆作旋转运动和轴向往复运动，完成和轴向往复运动，完成塑料的塑化和注射充模塑料的塑化和注射充模过程，它也属于预塑式过程，它也属于预塑式注射装置。注射装置。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机4.4.螺杆式注射装置的组成和工作原理螺杆式注射装置的组成和工作原理为便于拆换螺杆和清理料筒，为便于拆换螺杆和清理料筒，在注射座中部设有回转轴，在注射座中部设有回转轴，可使注射装置绕回转轴回转可使注射装置绕回转轴回转一定角度。一定角度。螺杆式与柱塞式注射装置比较有以下优点：螺杆式与柱塞式注射装置比较有以下优点：塑化

19、不仅依靠加热器，且还有剪切摩擦热，塑化效率和质塑化不仅依靠加热器，且还有剪切摩擦热，塑化效率和质量优于柱塞式。量优于柱塞式。注射压力损失少注射压力损失少塑化能力大、均匀性好塑化能力大、均匀性好螺杆式对塑料可直接进行染色加工，且料筒清洗较方便螺杆式对塑料可直接进行染色加工，且料筒清洗较方便第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.3.2 6.3.2 注射装置的主要零部件注射装置的主要零部件1.1.料筒及其加热装置料筒及其加热装置柱塞式料筒分加料室与加热室柱塞式料筒分加料室与加热室（即塑化室）两部分。（即塑化室）两部分。加料室加料室: :空间容积一般为熔料最大注射容空间容积一般为熔料最大注射容积的积的

20、2 22.22.2倍倍加料口为长方形，轴向长度约为加料口为长方形，轴向长度约为1.51.5d d，宽度约为，宽度约为2 2d d/3/3加热室加热室: :容积一般为一次注射量的容积一般为一次注射量的4 46 6倍。倍。直径为柱塞直径的直径为柱塞直径的1.31.31.81.8倍，倍，长度约为柱塞直径的长度约为柱塞直径的5 5倍。倍。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.3.2 6.3.2 注射装置的主要零部件注射装置的主要零部件1.1.料筒及其加热装置料筒及其加热装置 料筒加热：料筒加热：多采用电阻加热圈，通常根据料筒的长短分多采用电阻加热圈，通常根据料筒的长短分为为2626段的加热段，用热电

21、偶及温度控制器进行分段控制。段的加热段，用热电偶及温度控制器进行分段控制。 加料口形式：有加料口形式：有对称对称和和偏置偏置设置两种。设置两种。为增强螺杆吸料和输送能力，采用偏置加料口较好，加料为增强螺杆吸料和输送能力，采用偏置加料口较好，加料口外形多为口外形多为矩形矩形当采用螺旋式强制加料装置时，加料口为当采用螺旋式强制加料装置时，加料口为圆形圆形第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2.2.分流梭分流梭 塑料加热塑化的速度主要取决于传热面积的大小。塑料加热塑化的速度主要取决于传热面积的大小。 柱塞式注射装置为提高塑化能力，在料筒的加热室中，柱塞式注射装置为提高塑化能力，在料筒的加热室中，一般都

22、有设置分流梭。一般都有设置分流梭。3.3.柱塞柱塞要求表面光洁，且有一定硬要求表面光洁，且有一定硬度，常用度，常用40Cr40Cr或或38CrMoAl38CrMoAl制制造，与料筒的配合常用造，与料筒的配合常用H8/f9H8/f9F9/f9F9/f9其头部作成圆弧形或大锥角其头部作成圆弧形或大锥角的内凹面。的内凹面。图图6-16b6-16b）右减少柱塞与料）右减少柱塞与料筒的摩擦。筒的摩擦。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机4.4.螺杆及螺杆头螺杆及螺杆头注射螺杆与挤出螺杆注射螺杆与挤出螺杆结构形式相似结构形式相似，但但运动方式运动方式和和工作要求不同工作要求不同，因而，因而在结构参数等方面有

23、所区别。在结构参数等方面有所区别。 区别之处：区别之处：注射螺杆长径比注射螺杆长径比L L/ /D D和压缩比较小；和压缩比较小；注射螺杆均化段螺槽较深较短，而加料段增长；注射螺杆均化段螺槽较深较短，而加料段增长；注射螺杆常为等距不等深结构，以便于制造；注射螺杆常为等距不等深结构，以便于制造；注射螺杆直径注射螺杆直径D D与行程与行程S S应有恰当的比例，通常应有恰当的比例，通常S S/ /D D=2=24 4；注射螺杆头结构可依据预塑和注射要求适当变化，而挤出注射螺杆头结构可依据预塑和注射要求适当变化，而挤出螺杆头多为圆头或锥头。螺杆头多为圆头或锥头。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机4.

24、4.螺杆及螺杆头螺杆及螺杆头螺杆头结构螺杆头结构不带止逆结构不带止逆结构螺杆头：螺杆头： 图图6-18a6-18a：锥形螺杆头，锥角：锥形螺杆头，锥角为为20203030，以减少熔料，以减少熔料倒流，用于高粘度或热敏性塑料的加工；倒流，用于高粘度或热敏性塑料的加工； 图图6-18b6-18b： “ “山山”字形曲面的钝头螺杆头，用于透明度高字形曲面的钝头螺杆头，用于透明度高的的PCPC、ASAS、PMMAPMMA等塑料。等塑料。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机4.4.螺杆及螺杆头螺杆及螺杆头螺杆头结构螺杆头结构带止逆结构带止逆结构螺杆头：适用于低、中粘度塑料的注射成型。螺杆头：适用于低、中

25、粘度塑料的注射成型。 图图6-18c6-18c：止逆环式螺杆头：止逆环式螺杆头 图图6-18e6-18e：止逆球式螺杆头：止逆球式螺杆头第六章第六章 塑料注射机塑料注射机4.4.螺杆及螺杆头螺杆及螺杆头新型螺杆新型螺杆种类种类：销钉型（图：销钉型（图6-19a6-19a）和屏）和屏蔽型（图蔽型（图6-19b6-19b）螺杆。）螺杆。特点特点：在适当部位（如均化段）：在适当部位（如均化段）设置各种混炼元件，对未熔融设置各种混炼元件，对未熔融塑料颗粒有过滤、粉碎、细化、塑料颗粒有过滤、粉碎、细化、剪切、混炼等作用，以加速熔剪切、混炼等作用，以加速熔融过程，提高制品质量、缩短融过程，提高制品质量、缩

26、短成型周期和降低能耗。成型周期和降低能耗。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机5.5.加料计量装置加料计量装置为保持注射工艺的稳定性，必须控制每次从料斗进入料筒为保持注射工艺的稳定性，必须控制每次从料斗进入料筒的塑料量，该量与每次注射到模腔内的塑料量相等。的塑料量，该量与每次注射到模腔内的塑料量相等。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.6.喷嘴喷嘴喷嘴类型：喷嘴类型：开式喷嘴开式喷嘴、锁闭型喷嘴锁闭型喷嘴和和特特殊用途喷嘴殊用途喷嘴三大类。三大类。开式喷嘴开式喷嘴图图6-20a6-20a：短型（短型（PVCPVC型）开式喷嘴型）开式喷嘴，结，结构简单，压力损失小，补缩效果好，但构简单，压力损失

27、小，补缩效果好，但易形成冷料和产生易形成冷料和产生“流涎流涎”现象。用于现象。用于厚壁和耐热性差的高粘度塑料厚壁和耐热性差的高粘度塑料图图6-20b6-20b：延长型开式喷嘴延长型开式喷嘴，喷嘴体可，喷嘴体可加热，补缩作用大、射程远，仍有加热，补缩作用大、射程远，仍有“流流涎涎”现象，用于厚壁、高粘度制品。现象，用于厚壁、高粘度制品。图图6-20c6-20c：小孔型开式喷嘴小孔型开式喷嘴，不易形成，不易形成冷料，口径小、射程远，冷料，口径小、射程远，“流涎流涎” ” 不不严重，用于低粘度塑料和薄壁复杂制品。严重，用于低粘度塑料和薄壁复杂制品。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.6.喷嘴喷嘴

28、锁闭型喷嘴锁闭型喷嘴常见形式：料压锁闭型、弹簧锁闭型、料压弹簧双锁闭型、常见形式：料压锁闭型、弹簧锁闭型、料压弹簧双锁闭型、可控（液、气、电控制）锁闭型等喷嘴。可控（液、气、电控制）锁闭型等喷嘴。图图6-21a6-21a：弹簧锁闭型弹簧锁闭型喷嘴喷嘴图图6-21b6-21b：液控锁闭型液控锁闭型喷嘴喷嘴第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.6.喷嘴喷嘴特殊用途喷嘴：为满足特殊工艺要特殊用途喷嘴：为满足特殊工艺要求而设计的喷嘴求而设计的喷嘴图图6-22a6-22a：栅板型混合喷嘴，用于：栅板型混合喷嘴，用于柱塞式注射机生产混色塑料制品。柱塞式注射机生产混色塑料制品。图图6-22b6-22b：迷宫

29、型混合喷嘴；：迷宫型混合喷嘴；图图6-22c6-22c：静态混合器型混合喷嘴。：静态混合器型混合喷嘴。喷嘴尺寸喷嘴尺寸喷嘴孔径喷嘴孔径d d：孔径关系到压力损失、：孔径关系到压力损失、剪切效果、补缩作用和充模能力，剪切效果、补缩作用和充模能力，其值应与螺杆直径成比例。其值应与螺杆直径成比例。 喷嘴端部喷嘴端部球头半径球头半径R R第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.6.喷嘴喷嘴喷嘴孔径选用与注射量、喷嘴结构形式有关（参见表喷嘴孔径选用与注射量、喷嘴结构形式有关（参见表6-66-6） 喷嘴与模具主浇道喷嘴与模具主浇道衬套的尺寸关系衬套的尺寸关系 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机7.7.螺杆传

30、动装置螺杆传动装置螺杆传动装置：为螺杆提供预塑所需的扭矩和转速。螺杆传动装置：为螺杆提供预塑所需的扭矩和转速。特点和要求特点和要求螺杆预塑是间歇式的，故常螺杆预塑是间歇式的，故常带负载频繁启动带负载频繁启动。螺杆转速对塑化能力和注射成型工艺有影响，所以要求螺杆转速对塑化能力和注射成型工艺有影响，所以要求转速在一定范围内可调转速在一定范围内可调，并可由背压来调整塑化状况。，并可由背压来调整塑化状况。传动装置会影响螺杆的工作性能和注射装置的整体结构，传动装置会影响螺杆的工作性能和注射装置的整体结构，应应力求简单紧凑力求简单紧凑。传动装置形式传动装置形式无级变速无级变速：主要采用液压马达或液压马达和

31、齿轮变速箱：主要采用液压马达或液压马达和齿轮变速箱组合来驱动；为恒扭矩传动，对螺杆可起过载保护作用。组合来驱动；为恒扭矩传动，对螺杆可起过载保护作用。有级变速有级变速：由电动机和齿轮变速箱组成，为恒功率传动，：由电动机和齿轮变速箱组成，为恒功率传动，启动力矩大、惯性大，功耗大，必须单独设置螺杆保护启动力矩大、惯性大，功耗大，必须单独设置螺杆保护装置（用液压离合器）。装置（用液压离合器）。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机7.7.螺杆传动装置螺杆传动装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机8.8.注射座及其移动和转动装置注射座及其移动和转动装置注射座可以沿导轨（或导杆）前后移动，并能转过一定注射

32、座可以沿导轨（或导杆）前后移动，并能转过一定角度以便维修。角度以便维修。注射装置工作方式：注射装置工作方式：固定加料固定加料：喷嘴始终紧贴模具主浇道衬套，即注射座固：喷嘴始终紧贴模具主浇道衬套，即注射座固定不动。定不动。前加料前加料：指保压结束后，直接进行预塑，预塑结束后再：指保压结束后，直接进行预塑，预塑结束后再将注射座后退的工作方式，主要用于开式喷嘴或需较高将注射座后退的工作方式，主要用于开式喷嘴或需较高背压进行塑化的情况。背压进行塑化的情况。后加料后加料：指喷嘴与模具主浇道衬套分离后进行预塑的工：指喷嘴与模具主浇道衬套分离后进行预塑的工作方式，适用于结晶型塑料的成型。作方式，适用于结晶型

33、塑料的成型。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4 6.4 注射机的合模装置注射机的合模装置6.4.1 6.4.1 对合模装置的基本要求对合模装置的基本要求合模装置应能满足注射机规格要求内，对力、速度、模合模装置应能满足注射机规格要求内，对力、速度、模具安装与取件空间三方面的要求。具安装与取件空间三方面的要求。 合模装置要有合模装置要有足够的合模力和系统刚性足够的合模力和系统刚性，保证注射时不，保证注射时不溢料。溢料。模板要有模板要有足够的模具安装面积和启闭模具的行程足够的模具安装面积和启闭模具的行程，并有，并有一定的调节量。一定的调节量。模板模板移动过程和速度应适合注射成型工艺移动过程和

34、速度应适合注射成型工艺的要求。的要求。此外，合模装置还应有其它附属装置（如机械、电气安此外，合模装置还应有其它附属装置（如机械、电气安全保护装置，低压试合模装置和检测装置等）。全保护装置，低压试合模装置和检测装置等）。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点合模装置类型：可分为液压式和液压合模装置类型：可分为液压式和液压- -机械（组合）式两机械（组合）式两大类大类1 1、液压式合模装置、液压式合模装置单缸直压式合模装置单缸直压式合模装置：它采用：它采用一个液压缸来完成模具的启闭一个液压缸来完成模具的启闭和锁紧。它很难同时满足注射和锁紧

35、。它很难同时满足注射成型对力与速度的要求，所以成型对力与速度的要求，所以在注射机上很少使用。在注射机上很少使用。增压式合模装置增压式合模装置：通过提高工：通过提高工作油压力，即采用增压式液压作油压力，即采用增压式液压缸的结构来提高锁模力。一般缸的结构来提高锁模力。一般增压到增压到202030MPa30MPa，最高达，最高达454550MPa50MPa，主要用于，主要用于中小型注中小型注射机射机。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点充液式合模装置充液式合模装置：采用不同直径的两个液压缸组合使用，：采用不同直径的两个液压缸组合使用，大

36、直径液压缸用于锁模，小直径液压缸用于移模。大直径液压缸用于锁模，小直径液压缸用于移模。充液式合模装置可实现快速移模（充液式合模装置可实现快速移模（30m/min30m/min以上）和大的以上）和大的锁模力（锁模力（300030004000kN4000kN以上），主要用于中小型注射机。以上），主要用于中小型注射机。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点液压液压闸板式合模装置：主要用于锁模力在闸板式合模装置：主要用于锁模力在300030005000kN5000kN的注射机中。的注射机中。为扩大模具高度范围和减小稳压缸行程，在合模缸体上设

37、为扩大模具高度范围和减小稳压缸行程，在合模缸体上设置两道闸槽，模具高度调节范围约为稳压缸行程的两倍。置两道闸槽，模具高度调节范围约为稳压缸行程的两倍。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点液压液压闸板合模工作原理图闸板合模工作原理图第六章第六章 塑料注射机塑料注射机液压液压抱合螺母合模装置：适用于锁模力在抱合螺母合模装置：适用于锁模力在10000kN10000kN以上以上的注射机。的注射机。6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压、液压- -机械式合模装置机械式合模

38、装置它以液压为动力源，利用它以液压为动力源，利用连杆机构或曲肘撑杆机构，连杆机构或曲肘撑杆机构，实现开、合（锁）模动作，实现开、合（锁）模动作，锁模力由机械构件弹性变锁模力由机械构件弹性变形产生。形产生。液压单曲肘合模装置液压单曲肘合模装置：由：由于是单臂推动模板运动，于是单臂推动模板运动，模板受力不均，增力倍数模板受力不均，增力倍数也不大（约为也不大（约为1010多倍），多倍），常用于锁模力在常用于锁模力在1000kN1000kN以以下的下的小型注射机小型注射机。 6.4.2 6.4.2 合模装置的类型与特点合模装置的类型与特点第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压、液压- -机械式

39、合模装置机械式合模装置液压双曲肘式合模装置液压双曲肘式合模装置：它是采用对称排列的双臂双曲肘它是采用对称排列的双臂双曲肘锁模机构，合模液压缸水平安装于后固定模板外侧，适用锁模机构，合模液压缸水平安装于后固定模板外侧，适用于中小型注射机。于中小型注射机。 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压、液压- -机械式合模装置机械式合模装置曲肘向外翻转结构：可增大移动模板行程曲肘向外翻转结构：可增大移动模板行程 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机液压撑板式合模装置液压撑板式合模装置：也具有增大移动模板行程的作用。：也具有增大移动模板行程的作用。2 2、液压、液压- -机械式合模装置机械式合模装置

40、第六章第六章 塑料注射机塑料注射机液压液压机械式合模装置的特点：机械式合模装置的特点：机械增力作用机械增力作用：增力倍数与肘杆机构形式和肘杆长度等有：增力倍数与肘杆机构形式和肘杆长度等有关，增力倍数可达十几至三十几倍。关，增力倍数可达十几至三十几倍。自锁作用：合模机构进入锁模状态后，即使卸压，合模装自锁作用：合模机构进入锁模状态后，即使卸压，合模装置仍处于锁紧状态，也不受油压波动影响。置仍处于锁紧状态，也不受油压波动影响。模板运动速度和合模力是变化的。模板运动速度和合模力是变化的。2 2、液压、液压- -机械式合模装置机械式合模装置模板间距、锁模力和合模速度必须设模板间距、锁模力和合模速度必须

41、设置专门调节机构进行调节。置专门调节机构进行调节。肘杆、销轴等零部件的制造和安装调肘杆、销轴等零部件的制造和安装调整要求较高。整要求较高。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压、液压- -机械式合模装置机械式合模装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.3 6.4.3 模板间距调节装置模板间距调节装置液压液压机械式合模装置为适应不同模具闭合高度的要求，机械式合模装置为适应不同模具闭合高度的要求，模板间距必须有一定的调节范围，模板间距的调节机构称模板间距必须有一定的调节范围，模板间距的调节机构称为为调模机构调模机构。螺纹肘杆调距螺纹肘杆调距：通过转动螺套来改变肘杆长度，以达到调：通过

42、转动螺套来改变肘杆长度，以达到调节模板间距的目的。节模板间距的目的。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机移动合模液压缸位置调距移动合模液压缸位置调距：多用于中小型注射机。多用于中小型注射机。拉杆螺母调距拉杆螺母调距：通过调节四根拉杆上的锁紧螺母，使整个：通过调节四根拉杆上的锁紧螺母，使整个合模装置沿着拉杆作轴向移动，从而达到调距的目的。合模装置沿着拉杆作轴向移动，从而达到调距的目的。 6.4.3 6.4.3 模板间距调节装置模板间距调节装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机为了保证对四根拉杆位置调节的一致性，需设置调模机构为了保证对四根拉杆位置调节的一致性，需设置调模机构联动系统。联动系统。6.

43、4.3 6.4.3 模板间距调节装置模板间距调节装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机动模板间连接大螺母调距动模板间连接大螺母调距：多用于中小型注射机：多用于中小型注射机6.4.3 6.4.3 模板间距调节装置模板间距调节装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.4.4 6.4.4 顶出装置顶出装置顶出装置形式：可分为顶出装置形式：可分为机械顶出机械顶出和和液压顶出液压顶出两种。两种。机械顶出机械顶出：它利用固定在后固定模板上的顶杆，阻碍模具：它利用固定在后固定模板上的顶杆，阻碍模具推出机构随动模后退移动，达到推出制品的作用。推出机构随动模后退移动，达到推出制品的作用。 第六章第六章 塑料注射

44、机塑料注射机液压顶出装置液压顶出装置：液压顶出的顶出力、速度、行程、时间和：液压顶出的顶出力、速度、行程、时间和顶出次数等都可方便地调节，并可自动复位，使用方便，顶出次数等都可方便地调节，并可自动复位，使用方便，适应性强。适应性强。 6.4.4 6.4.4 顶出装置顶出装置第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.5 6.5 液压和电气控制系统液压和电气控制系统6.5.1 6.5.1 普通继电器控制注射机的液压系统普通继电器控制注射机的液压系统1 1、液压系统的主要组成和作用、液压系统的主要组成和作用（1 1）液压泵：）液压泵：双联叶片泵双联叶片泵工作压力工作压力6.5MPa6.5MPa大泵流量大

45、泵流量100L/min100L/min小泵流量小泵流量12L/min12L/min中泵流量中泵流量48L/min48L/min第六章第六章 塑料注射机塑料注射机1 1、液压系统的主要组成和作用、液压系统的主要组成和作用（2 2）溢流阀：阀）溢流阀：阀2 2、3 3、6 6为大、小、中泵溢流阀，用来调节为大、小、中泵溢流阀，用来调节系统的工作压力，并作为大、小、中泵的安全阀和卸荷阀。系统的工作压力，并作为大、小、中泵的安全阀和卸荷阀。YA1通电，通电，大泵工作大泵工作YA2通电，阀通电，阀3控控制小泵油压制小泵油压YA4通电，阀通电，阀5控控制小泵油压制小泵油压YA3通电，中通电，中泵工作泵工作

46、YA5通电，阀通电，阀8控控制中泵油压制中泵油压第六章第六章 塑料注射机塑料注射机1 1、液压系统的主要组成和作用、液压系统的主要组成和作用（3 3）电磁换向阀：阀）电磁换向阀：阀1 1、4 4、7 7、1212、1313、1414、1515分别为电磁分别为电磁换向阀。换向阀。YA6通电，合模通电，合模YA7通电，开模通电，开模YA9通电，顶出YA10通电，顶退YA11通电，注射座后退YA12通电，注射座前进YA14通电，注射YA13通电，螺杆回退第六章第六章 塑料注射机塑料注射机（4 4）单向阀（止回阀）：阀）单向阀（止回阀）：阀9 9、1010、11111 1、液压系统的主要组成和作用、液

47、压系统的主要组成和作用防止大泵卸荷时小、防止大泵卸荷时小、中泵油反流中泵油反流防止小泵卸荷时大、防止小泵卸荷时大、中泵油反流中泵油反流防止中泵卸荷时小、防止中泵卸荷时小、大泵油反流大泵油反流第六章第六章 塑料注射机塑料注射机（5 5）调压阀：远程调压阀）调压阀：远程调压阀5 5、8 8、单向背压阀、单向背压阀16161 1、液压系统的主要组成和作用、液压系统的主要组成和作用调压范围在阀调压范围在阀3控制之控制之内，调节注射压力内，调节注射压力调压范围在阀调压范围在阀6控制之控制之内，调节注射压力内，调节注射压力调节预塑背压调节预塑背压第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、

48、液压系统动作原理（1 1）合模：可以实现慢）合模：可以实现慢快快慢变速慢变速中（慢）速合模：中（慢）速合模：YA3、YA6通电通电快速合模快速合模二：二：YA2、YA3、YA6通电通电快速合模一：快速合模一：YA1、YA2、YA3、YA6通电通电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理（2 2）开模：可以实现慢开模：可以实现慢快快慢变速慢变速中（慢）速开模：中（慢）速开模：YA2、YA7通电通电快速开模快速开模二：二：YA2、YA3、YA7通电通电快速开模一：快速开模一：YA1、YA2、YA3、YA7通电通电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统

49、动作原理、液压系统动作原理（3 3）注射座前移与后退）注射座前移与后退注射座前移：注射座前移：YA4、YA12通电通电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理（3 3）注射座前移与后退）注射座前移与后退注射座后退：注射座后退：YA2、YA11通电通电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理（4 4）注射）注射注射：注射：YA1、YA4、YA5、YA12、YA14通通电电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理（5 5）保压）保压保压：保压：YA4、YA12、YA14通电通电第六章第六章

50、塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理（6 6）预塑：注射缸右腔油液经背压阀预塑：注射缸右腔油液经背压阀1616冷却器冷却器油箱。油箱。预塑：预塑：YA14断电复断电复位，电机驱动螺杆预位，电机驱动螺杆预塑，背压控制。塑，背压控制。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机2 2、液压系统动作原理、液压系统动作原理螺杆后退：螺杆后退：YA2YA2、YA13YA13通电通电第六章第六章 塑料注射机塑料注射机6.5.2 6.5.2 普通继电器控制注射机电气系统普通继电器控制注射机电气系统 电气系统组成：电机控制、料筒和喷嘴加热、信号显示电路和动作顺序控电气系统组成：电机控制、料筒和

51、喷嘴加热、信号显示电路和动作顺序控制电路所组成。制电路所组成。电机控制部分电机控制部分加热控制部分加热控制部分动作控制部分动作控制部分信号显示部分信号显示部分动作顺序动作顺序和和时间的控制时间的控制主要由行程开关和时间继电器来实现，并有联锁保主要由行程开关和时间继电器来实现，并有联锁保护措施。注射机可实现护措施。注射机可实现点动点动、手动手动、半自动半自动和和全自动全自动四种操作方式。四种操作方式。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机（1 1）点动：动作过程必须按住相应的按钮，）点动：动作过程必须按住相应的按钮，松开按钮，动作松开按钮，动作立即停止立即停止；主要用于调模。；主要用于调模。（2 2

52、）手动：按动某一动作按钮后，）手动：按动某一动作按钮后，即使松开按钮，动作也会即使松开按钮，动作也会自动完成自动完成；主要用于试模或无法自动循环控制时使用。；主要用于试模或无法自动循环控制时使用。（3 3）半自动：）半自动：由人工取件的工作方式由人工取件的工作方式，注射过程各动作按一，注射过程各动作按一定顺序自动完成；生产中广泛应用此工作方式。定顺序自动完成；生产中广泛应用此工作方式。（4 4）全自动：关上安全门后，）全自动：关上安全门后，无需人工取件无需人工取件，注射过程各动，注射过程各动作按一定顺序自动完成循环；该方式只有在注射模能实现作按一定顺序自动完成循环；该方式只有在注射模能实现自动

53、脱料时才能使用，同时要求注射机的自动脱料时才能使用，同时要求注射机的自动检测装置和自动检测装置和报警装置报警装置都能正常工作。都能正常工作。6.5.2 6.5.2 普通继电器控制注射机电气系统普通继电器控制注射机电气系统 第六章第六章 塑料注射机塑料注射机点动工作方式点动工作方式泵启动：按下泵启动：按下SB1，启动电机，启动电机M1、M2。点动方式。点动方式选择：选择：SA9与与W4接通。关上安全门，接通。关上安全门，SQ1、SQ2闭合。闭合。接通刀开关接通刀开关Q，灯，灯HL15亮；预塑、注射亮；预塑、注射须先接通须先接通Q1、Q2、Q3，料筒加热到设定温度后，料筒加热到设定温度后，方可操作

54、。方可操作。闭模：手拨闭模：手拨“闭模闭模”旋钮旋钮SA1，电经，电经KA4SA1SQ1SQ11SQ2 KA1 KA2SQ3KA6线圈得电，线圈得电，YA3、YA6也得电，慢速合模。也得电，慢速合模。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机手动工作方式手动工作方式手动方式选择：手动方式选择：SA9与与W3接通，接通，中间继电器中间继电器KA3得电，动合触头得电，动合触头均闭合，动断触均闭合，动断触头均断开。头均断开。闭模：手拨闭模：手拨“闭模闭模”旋钮旋钮SA1，电经，电经KA3SA1SQ1SQ11SQ2 KA1 KA2SQ3KA6线圈得电，线圈得电，YA3、YA6也得电，慢速合模。也得电，慢速合模

55、。模板充分闭合，压下限位开关模板充分闭合，压下限位开关SQ3，触头断开，触头断开，KA6线圈失电，闭模才停止。线圈失电，闭模才停止。中途松手，中途松手，SA1断开，电经断开，电经KA3、KA6接通。接通。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式半自动方式选择：半自动方式选择：SA9与与W2接通，中接通，中间继电器间继电器KA2得电，动合触头均闭合，得电，动合触头均闭合，动断触头均断开。关闭安全门，动断触头均断开。关闭安全门，SQ1、SQ2闭合。闭合。SQ4脱开，SA7断开时切换为快合模IISQ4脱开，脱开，SA7闭合闭合时切换为快合模时切换为快合模I第六章第六章 塑料注射

56、机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式当曲肘压住当曲肘压住SQ5时，时，YA1、YA2断电，断电，切换回中速合模切换回中速合模第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式注射：注射座前移压下注射：注射座前移压下SQ14，电源经，电源经SQ3KA15SQ14KA18KT5 、KT6、KA8、KA9线圈得电，线圈得电，YA1、YA4、YA5、YA12、YA14通电。通电。注射过程可以变速注射过程可以变速,当压下当压下SQ10时时,YA1失电失电;当压下当压下SQ12时时,YA5失电失电,三只泵组合供油实现三只泵组合供油实现变速。变速。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作

57、方式半自动工作方式注射时间到注射时间到，延时断开触头，延时断开触头KT5打开打开 ，KA8线圈断电，线圈断电，YA1、YA5断电，断电，大、中泵卸荷，由小泵保压。大、中泵卸荷，由小泵保压。保压时间到保压时间到，延时断开触头，延时断开触头KT6打开，打开，KA9线圈断电，线圈断电，YA4、YA14失电，失电，KA10得电，得电，KA7断电，断电，YA12断电，保压结束。断电，保压结束。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式预塑预塑:保压结束后，延时闭合触头保压结束后，延时闭合触头KT6闭合，闭合，KT3延时到，电经延时到，电经KT3KA3SQ13 KA12KM6线圈通电，

58、进行预塑。线圈通电，进行预塑。当撞块随螺杆后退压下当撞块随螺杆后退压下SQ13时，时，KM6断电，预塑结束，此为固定加料方式。断电，预塑结束，此为固定加料方式。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式后加料方式：后加料方式：后加料开关后加料开关SA4闭合，保压结束，电经闭合，保压结束，电经SA4 KA18 SQ15 KM6 KA12线圈通电，线圈通电，YA2、YA11得电，注射座整后。得电，注射座整后。注射座整后，当压下注射座整后，当压下SQ15，KA12失电失电 整整后停止；同时电经后停止；同时电经KT3 KA3 SQ13 KA12 KM6线圈通电，进行预塑。线圈通电，

59、进行预塑。当撞块随螺杆后退压下当撞块随螺杆后退压下SQ13时，时，KM6断电，预塑结束。断电，预塑结束。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式开模：开模：预塑结束后，电经预塑结束后，电经KA10 KA12 KM6 KT7线圈通电，开始冷却计时，线圈通电，开始冷却计时，冷却时间到，延时闭合触头冷却时间到，延时闭合触头KT7闭合，闭合，KA13线圈通电，线圈通电，YA2、YA7得电，慢速开模。得电，慢速开模。开模速度切换：慢（开模速度切换：慢（YA2得电）得电）快（快（SQ5脱开、脱开、YA1YA3得电）得电）慢（慢（SQ4压下、压下、YA1、YA3断电）。当压下断电）。当

60、压下SQ7，KA13失电，失电，YA2、YA7断电，断电，开模结束开模结束。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机半自动工作方式半自动工作方式顶出：顶出：开模结束，撞杆同时压住开模结束，撞杆同时压住SQ6，KA15得电，得电，YA2、YA9得电，中心得电，中心液压顶出开始；液压顶出开始；单次顶出单次顶出时，时，SA6断开，断开，SQ9压下，中心顶出停止，闭模时压下，中心顶出停止，闭模时KA6得电，顶出退回；得电，顶出退回；多次顶出多次顶出时，时，SA6闭合，顶出时间控制顶出次数。闭合，顶出时间控制顶出次数。第六章第六章 塑料注射机塑料注射机全自动工作方式全自动工作方式SA9与与W1接通，中间继电器