球磨机电控系统概述

1、课程目录课程目录 一、主回路控制系统一、主回路控制系统 二、励磁控制系统二、励磁控制系统 三、水阻柜控制系统三、水阻柜控制系统 四、四、PLCPLC控制系统控制系统 第一部分：主回路控制系统第一部分：主回路控制系统高压开关柜高压开关柜星点柜星点柜同步电动机同步电动机水阻柜水阻柜 1. 1.球磨机主回路控制系统由高压开关柜、水阻柜、球磨机主回路控制系统由高压开关柜、水阻柜、星点柜和高压同步电动机组成。星点柜和高压同步电动机组成。 2. 2.高压开关柜位于高压开关柜位于35KV35KV变电站高压配电室，高压变电站高压配电室，高压开关柜主要由高压断路器和控制回路组成，为球磨机开关柜主要由高压断路器和

2、控制回路组成，为球磨机的驱动电机的驱动电机同步电机提供电源。同步电机提供电源。 3. 3.星点柜和水阻柜位于磨浮车间一楼配电室，主星点柜和水阻柜位于磨浮车间一楼配电室，主要作用是保证高压同步电动机在启动的过程中，改善要作用是保证高压同步电动机在启动的过程中，改善启动性能，实现平滑启动。启动性能，实现平滑启动。 4. 4.同步电动机位于球磨机前端，主要给球磨机提同步电动机位于球磨机前端，主要给球磨机提供动力能源。供动力能源。第二部分：励磁控制系统第二部分：励磁控制系统 1. 1.励磁控制系统由西门子励磁控制系统由西门子S7-200PLCS7-200PLC和和KGLF-2KGLF-2型型微机控制器

3、组成。微机控制器组成。 2. 2.西门子西门子S7-200PLCS7-200PLC主要用于励磁柜内部机及其主要用于励磁柜内部机及其与外部之间的信号联系。与外部之间的信号联系。 3. 3. KGLF-2 KGLF-2型微机控制器由武汉科技大学电控设型微机控制器由武汉科技大学电控设备厂生产，主要用于对励磁装置的控制。备厂生产，主要用于对励磁装置的控制。 4. 4.励磁装置的主回路选用励磁装置的主回路选用6 6只只KP500A/1000VKP500A/1000V晶闸晶闸管风冷器件组成三相全控桥可控硅整流电路，向同步管风冷器件组成三相全控桥可控硅整流电路，向同步电动机转子绕组提供直流励磁电流。电动机转

4、子绕组提供直流励磁电流。 5. 5.励磁装置采用全数字控制技术，运行参数由人励磁装置采用全数字控制技术，运行参数由人机界面触摸屏设定微机智能完成转差率检测、灭磁控机界面触摸屏设定微机智能完成转差率检测、灭磁控制、运行显示、脉冲形成、故障自诊断等功能，可以制、运行显示、脉冲形成、故障自诊断等功能，可以在线修改和显示当前运行的各种参数。在线修改和显示当前运行的各种参数。 6. 6.励磁装置的保护措施包括：进线电源断路器跳励磁装置的保护措施包括：进线电源断路器跳闸、缺相、欠磁、失步、过流和启动超时。闸、缺相、欠磁、失步、过流和启动超时。 7. 7.以上故障主要由辅机监控检测，一旦故障确认，以上故障主

5、要由辅机监控检测，一旦故障确认，辅机立即通知主计算机，主机接收到故障信号后迅速辅机立即通知主计算机，主机接收到故障信号后迅速作出相应的故障处理，并发出故障显示和声响信号。作出相应的故障处理，并发出故障显示和声响信号。第三部分：水阻柜控制系统第三部分：水阻柜控制系统 1. 1.水阻柜控制系统组成：水箱、电阻液、极板、水阻柜控制系统组成：水箱、电阻液、极板、伺服电机、变频器、伺服电机、变频器、S7-200PLCS7-200PLC、星点柜和控制元件。、星点柜和控制元件。 2. 2.水箱用于存储电阻液。水箱用于存储电阻液。 3. 3.电阻液又称高压水电阻软起动柜电解粉，专门电阻液又称高压水电阻软起动柜

6、电解粉，专门用于改善纯净水中电阻值，达到高压电动机的启动要用于改善纯净水中电阻值，达到高压电动机的启动要求。求。 4. 4.极板、伺服电机和变频器用于控制极板的运动。极板、伺服电机和变频器用于控制极板的运动。 5. 5.星点柜用于降压启动后的高压电动机的正常运星点柜用于降压启动后的高压电动机的正常运行。行。 6. 6. S7-200PLC S7-200PLC和控制元件用于实现水阻柜和星点和控制元件用于实现水阻柜和星点柜的自动运行，以及和高压柜、球磨机控制柜之间的柜的自动运行，以及和高压柜、球磨机控制柜之间的联系。联系。 7. 7.水阻柜控制原理：水阻柜控制系统接到启动信水阻柜控制原理：水阻柜控

7、制系统接到启动信号后，伺服电机启动，驱动极板从水箱顶部向下运动，号后，伺服电机启动，驱动极板从水箱顶部向下运动， 在设定时间内，极板运行至水箱底部，触动限位开关在设定时间内，极板运行至水箱底部，触动限位开关动作，动作，PLCPLC接到限位开关动作信号后，向星点柜发出接到限位开关动作信号后，向星点柜发出动作指令，星点柜断路器闭合，同步电动机降压启动动作指令，星点柜断路器闭合，同步电动机降压启动结束，结束，PLCPLC向星点柜发出动作指令的同时，也向变频向星点柜发出动作指令的同时，也向变频器反向动作指令，驱动极板向上运动，当极板触动顶器反向动作指令，驱动极板向上运动，当极板触动顶端限位开关时，端限

8、位开关时，PLCPLC发出停止指令，伺服电动停止运发出停止指令，伺服电动停止运行，水阻柜全部动作结束，等待下一次启动指令。行，水阻柜全部动作结束，等待下一次启动指令。 1.PLC1.PLC控制系统由慢驱电控系统、气动离合器控控制系统由慢驱电控系统、气动离合器控制系统和静压轴承液压润滑站电控系统（制系统和静压轴承液压润滑站电控系统（PLCPLC控制系控制系统的核心）组成。统的核心）组成。 2. 2.慢驱电控系统主要用于慢驱电动机的控制。慢驱电控系统主要用于慢驱电动机的控制。 3. 3.慢驱电控系统分为正反转控制电路。慢驱电控系统分为正反转控制电路。 4. 4.慢驱控制系统的的关键点包括：慢驱控制

9、系统的的关键点包括：第四部分：第四部分：PLC控制系统控制系统 4.14.1、允许启动信号（来自、允许启动信号（来自PLCPLC控制柜）。控制柜）。 4.2 4.2、主电机连锁信号（常闭点）、主电机连锁信号（常闭点） 。 4.3 4.3、行程开关信号（常开点）、行程开关信号（常开点） 。 5. 5.气动离合器控制系统气动离合器控制系统 5.1 5.1、气动离合器电控系统主要集中在机旁控制、气动离合器电控系统主要集中在机旁控制箱内，是气动离合器配套产品，它主要控制气动离合箱内，是气动离合器配套产品，它主要控制气动离合器气囊的充气和排气。器气囊的充气和排气。 5.2 5.2、气动离合器重点关注气囊

10、和气罐压力继电、气动离合器重点关注气囊和气罐压力继电器的参数整定：气罐压力器的参数整定：气罐压力0.7MP0.7MP，气囊压力，气囊压力0.1MP0.1MP，气，气罐压力信号采用常开触点；气囊压力信号采用常闭触罐压力信号采用常开触点；气囊压力信号采用常闭触点。点。 6. 6.静压轴承液压润滑站电控系统静压轴承液压润滑站电控系统 6.1 6.1、消警及润滑泵工作情况（、消警及润滑泵工作情况（FC1FC1） 允许离合器投入：允许离合器投入： 离合器吸合：离合器吸合： 离合器断开：离合器断开： 课程内容回顾：课程内容回顾： 一、主回路控制系统：一、主回路控制系统：主要阐述了高压开关主要阐述了高压开关柜、励磁柜、水阻柜和高压电动机。柜、励磁柜、水阻柜和高压电动机。 二、励磁控制系统：二、励磁控制系统：主要阐述了励磁柜的组主要阐述了励