项目3-1多种液体混合

1、模块三模块三 步进顺控指令的使用步进顺控指令的使用p置位复位指令的助记符和功能？两者的关系是什么?置位指令的助记符为置位指令的助记符为SETSET，当工作条件满足时，当工作条件满足时为为ONON，之后工作条件不满足仍然为，之后工作条件不满足仍然为ONON。复位指令的助记符为复位指令的助记符为RSTRST，当工作条件满足时，当工作条件满足时，进行清零复位。进行清零复位。一般两者是成对配套使用的。一般两者是成对配套使用的。p在基本指令中使用的位元件有哪些？在基本指令中使用的位元件有哪些？使用过的位元件有使用过的位元件有输入继电器输入继电器X X，输出继电器输出继电器Y Y，辅助继电器辅助继电器M

2、M。复习提问复习提问 多种液体混合系统多种液体混合系统在在化工化工、冶金冶金、造纸造纸和和环保环保等行业中等行业中得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控制，实现原料配比。控制，实现原料配比。 本项目用状态转移图进行多种液体混合系统的设计。本项目用状态转移图进行多种液体混合系统的设计。情景模拟情景模拟MCGSMCGS组态软件组态软件制作的动态画面制作的动态画面类类 别别元件编号元件编号点数点数用用 途途 及及 特特 点点初始状态初始状态S0S0S9S91010用于状态转移图用于状态转移图(SFC)(SFC)的初始状态的初始状态返回原

3、点返回原点S10S10S19S191010多运行模式控制当中多运行模式控制当中 , ,用作返回原点的用作返回原点的状态状态一般状态一般状态S20S20S499S499480480用作状态转移图用作状态转移图(SFC)(SFC)的中间状态的中间状态掉电保持状态掉电保持状态S500S500S899S899400400具有停电保持功能具有停电保持功能 , ,用于停电恢复后需用于停电恢复后需继续执行停电前状态的场合继续执行停电前状态的场合信号报警状态信号报警状态S900S900S999S999100100用作报警元件使用用作报警元件使用pFXFX2N2N系列系列 PLCPLC的状态元件的状态元件注注:

4、1.:1.状态的状态的编号编号必须必须在指定范围内在指定范围内选择。选择。 2.2.各状态元件的各状态元件的触点触点 , ,在在PLCPLC内部可自由使用内部可自由使用 , ,次数不限次数不限。 3.3.在不用步进顺控指令在不用步进顺控指令时时 , ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.4.通过通过参数设置参数设置 , ,可可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。8知识准备知识准备RET1 1步进程序步进程序结束返回结束返回 RETRET步进返回步进返回指令指令1 1步进接点步进接点驱动驱动 ST

5、LSTL步进接点步进接点指令指令程程 序序 步步梯形图符号梯形图符号功功 能能指令助记符、指令助记符、名称名称p 步进顺控指令功能及梯形图符号步进顺控指令功能及梯形图符号9知识准备知识准备STL Sp步进顺控指令的作用步进顺控指令的作用STLSTL指令指令的作用一是将的作用一是将上一状态复位上一状态复位，二是，二是激活本状态，激活本状态，将步进接点接到左母线。将步进接点接到左母线。 RETRET指令指令的作用是在的作用是在步进程序结束后返回主母线，步进程序结束后返回主母线，使使子母线回到原来主母线的位置子母线回到原来主母线的位置。知识准备知识准备主母线主母线子母线子母线驱动负载驱动负载转移条件

6、转移条件转移方向转移方向p状态转移图与状态转移图与GXGX软件编制的状态梯形图软件编制的状态梯形图步进接点步进接点驱动负载驱动负载转移条件转移条件转移方向转移方向子母线子母线GXGX软件编制的梯形图软件编制的梯形图知识准备知识准备p状态转移图与指令表状态转移图与指令表驱动负载驱动负载转移条件转移条件转移方向转移方向步进接点步进接点p状态转移图的三要素驱动负载驱动负载转移条件转移条件转移方向转移方向p编程原则先进行负载驱动处理，再进行转移处理。先进行负载驱动处理，再进行转移处理。知识准备知识准备负载驱动处理就是该状态的输出处理。负载驱动处理就是该状态的输出处理。转移处理就是根据转移条件和转移方向

7、实现向下一个状转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状态的转移。态的转移。 知识准备知识准备将一个复杂的控制过程将一个复杂的控制过程分解分解为若干个为若干个工作状态工作状态, ,明确明确各状态的各状态的任务任务、状态、状态转移条件转移条件和和转移方向转移方向, ,再依据总的控制顺序要求再依据总的控制顺序要求, ,将这些状态将这些状态组合组合形成形成状态状态转移图转移图, ,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 一、多种液体混合系统设计步骤一、多种液体混合系统设计步骤任务实施任务实施p分析控制功能，确定输入输出分配表。p根据I/O分

8、配表，设计PLC的输入输出接线图和主电路图-硬件设计。p用SFC编程-软件设计。p合理安装接线，符合工艺要求。p调试。X1X0X4X2X3X5X6思考1 1、电磁阀采用交流电磁阀采用交流220V220V，接触器和加热丝都采用交流接触器和加热丝都采用交流220V220V, ,如何如何分配输入输出接口分配输入输出接口？( (一一)I/O)I/O接口分配表接口分配表任务实施任务实施（二）（二）PLCPLC输入输出接线图和主电路图输入输出接线图和主电路图任务实施任务实施X1X0X4X2X3X5X6（三）用（三）用SFC编程编程分解工作状态明确任务(三要素)状态转移图任务实施任务实施思路：思路：激活激活

9、SFCSFC状态转移图加梯形图状态转移图加梯形图SFCSFC状状态态转转移移图图编程编程SFCSFC的特点的特点: :1 1、按照预定的动作执行顺序控制的、按照预定的动作执行顺序控制的 流程；流程；2 2、每个状态有其激活的条件，一旦、每个状态有其激活的条件，一旦后一个状态被激活，其前一个状态就后一个状态被激活，其前一个状态就会自动关闭。会自动关闭。X006X1X0X4X2X3X5X6（四）系统安装及调试步骤（四）系统安装及调试步骤 p设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的位置要设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的位置要求，正确固定安装元件。求，正确固定安装元件。p根据根据PLCPL

10、C的的I/OI/O接线图和主电路完成接线，并检查有无断接线图和主电路完成接线，并检查有无断路及短路现象。路及短路现象。p给给PLCPLC上电，用上电，用GXGX软件输入状态转移图程序并下载到软件输入状态转移图程序并下载到PLCPLC。p将运行模式选择开关拨到将运行模式选择开关拨到“RUN”RUN”位置，使位置，使PLCPLC进入运行进入运行方式，按控制要求分别按下启动按钮方式，按控制要求分别按下启动按钮SB1SB1、行程开关、行程开关SQ1SQ1（高液位）、（高液位）、SQ2SQ2（中液位）、（中液位）、SQ3SQ3（低液位）、（低液位）、SQ4SQ4（温度），停止按钮（温度），停止按钮SB2

11、,SB2,观察交流接触器观察交流接触器KMKM，电磁阀，电磁阀YVAYVA、YVBYVB、YVCYVC、YVDYVD和加热器的线圈是否按要求动作。和加热器的线圈是否按要求动作。 p接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。p在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具有过载保护功能。有过载保护功能。 任务实施任务实施（五）安全及注意事项（五）安全及注意事项 p通断电必须严格遵守安全操作规程。通断

12、电必须严格遵守安全操作规程。p电磁阀和加热器用中间继电器代替时，必须检电磁阀和加热器用中间继电器代替时，必须检查其和交流接触器的线圈电压为查其和交流接触器的线圈电压为220V220V。p行程开关行程开关SQ1SQ1（高液位）、（高液位）、SQ2SQ2（中液位）、（中液位）、SQ3SQ3（低液位）、（低液位）、SQ4SQ4（温度），在模拟操作时（温度），在模拟操作时一定要按照工艺流程及时复位。一定要按照工艺流程及时复位。p手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，必须在搅拌状态下进行。过载，必须在搅拌状态下进行。p用用MCGSMCGS软件监控操作过程的

13、状态时，必须在软件监控操作过程的状态时，必须在MCGSMCGS的界面上打在手动位置。的界面上打在手动位置。 任务实施任务实施（六）评分标准（六）评分标准 项目内容项目内容考核要求考核要求配分配分评分标准评分标准扣分扣分PLCPLC系统系统设计设计 1、按要求设计电气系统图（主电路图及PLC接线图）2、设计状态转移图和梯形图 30 30 电气系统图设计不符合规范，每处扣2分。最高20分。SFC和梯形图设计不符合规范、程序不优化，酌情扣210分。PLCPLC安安装接线装接线1、元件选择、布局合理，安装符合要求 2、接线符合工艺要求，接点牢固、接触良好 20 20元件选择、布局不合理，不牢固扣2分/

14、 处，接点反圈、露铜过长、松动、压绝缘层，未套编码管，扣1分/处。PLCPLC程序程序调试调试1、编制PLC程序及通过调试实现控制功能2、操作步骤正确3、接负载试车成功 40 40第一次调试不合格扣10分第二次调试不合格扣20分第三次调试不合格扣30分 电气保护每少一项扣2分 安全文安全文明生产明生产 按照国家安全要求规范生产过程中的行为 1010时间时间 240min，每超时5min,扣1分 得得 分分小结p介绍了状态寄存器的分类及其用途介绍了状态寄存器的分类及其用途p重点强调状态的三要素，明确状态转移图（重点强调状态的三要素，明确状态转移图（SFC）的特点的特点p重点讲述单流程状态转移图的

15、编程原则（先驱动重点讲述单流程状态转移图的编程原则（先驱动负载，再转移条件，后转移方向）负载，再转移条件，后转移方向）p举例说明了单流程状态转移图的编程思想举例说明了单流程状态转移图的编程思想p演示了演示了GX编程软件进行状态转移图编程的方法编程软件进行状态转移图编程的方法p总结多种液体混合总结多种液体混合PLC控制的设计步骤控制的设计步骤分解工作状态明确任务(三要素)状态转移图作业和思考题p状态元件的分类和用途？p状态转移图的三要素？p设计多种液体混合PLC控制系统，绘制I/O分配表，I/O接线图，状态转移图和梯形图、指令表。p完成实习报告内容。p如果停止按钮采用常闭触头，程序如何改？p如果

16、热保护动作,所有输出停止后,排除故障后重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其功能.1 1）初始状态：）初始状态：容器是空的。电磁阀容器是空的。电磁阀YVYVA A、YVYVB B、YVYVC C和和YVYVD D，搅拌机搅拌机M M，加热器加热器H H，液面传感器，液面传感器S1S1，S2S2，S3S3，和温度传感器，和温度传感器S4S4均为均为OFFOFF。2 2）按下启动控制开始操作：）按下启动控制开始操作：按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1，打开阀门，打开阀门YVYVA A，使液体，使液体A A进入；进入；液面达到低位液面达到低位S3S3，关闭阀门，关闭阀门YVYVA A，同时打开

17、阀门，同时打开阀门YVYVB B，使液体，使液体B B进入进入液面达到中位液面达到中位S2S2，关闭阀门，关闭阀门YVYVB B，同时打开阀门，同时打开阀门YVYVC C，使液体，使液体C C进入进入液面达到高位液面达到高位S1S1，关闭阀门，关闭阀门YVYVC C，同时启动搅拌机，搅拌，同时启动搅拌机，搅拌1010秒；秒；搅拌完毕，加热丝开始加热；搅拌完毕，加热丝开始加热；温度达到温度达到S4S4，打开阀门，打开阀门YVYVD D，开始排液；，开始排液；液面降达液面降达S3S3，继续排液，继续排液5 5秒；秒；排液时间到，关闭阀门排液时间到，关闭阀门YVYVD D，一个周期结束。，一个周期结

18、束。3 3）工作方式：循环工作方式。）工作方式：循环工作方式。如果没有按停止，排液完成后打开阀门如果没有按停止，排液完成后打开阀门YVAYVA，如此循环，如此循环；如果按下停止按钮如果按下停止按钮SBSB2 2，必须一个周期结束自动停止。，必须一个周期结束自动停止。多种液体混合系统的设计要求 p定时器有哪几种?其工作条件和定时时间有什么关系?有两种有两种: :普通型定时器和积算型定时器普通型定时器和积算型定时器. .普通型定时器普通型定时器的工作条件满足时的工作条件满足时, ,定时器的当前值定时器的当前值加加1,1,当前值当前值= =设定值时设定值时, ,定时器为定时器为ONON。工作条件不满。工作条件不满足时，当前值足时，当前值=0=0。积算型定时器积算型定时器工作条件满足时工作条件满足时, ,定时器的当前值加定时器的当前值加1,1,工作条件不满足时，当前值保持不变，工作条件又工作条件不满足时，当前值保持不变，工作条件又为为ONON时，当前值继续加时，当前值继续加1 1，当前值，当前值= =设定值时设定值时, ,定时定时器为器为ONON。必须用。必须用RSTRST指令复位当前值。指令复位当前值。p置位复位指令的助记符和两者的关系是什么?置位指令