电动牵引车大纲

1、试验大纲 共 13 页 第 18 页1 适用范围本大纲适用于民用电动牵引车定型试验，对改换总成、改变主要结构设计及生产工艺有重大改变后的变形产品，可做相应项目的试验。2 试验目的2.1 对样车进行整车性能试验，考核其技术性能是否达到设计要求，是否符合有关标准规定。2.2 对样车进行可靠性试验，考核整车工作的可靠性、主要零部件的耐磨性及使用维修的方便性。2.3 根据试验结果，对样车作出评价，对产品鉴定、定型提供依据。3 试验依据3.1 GB72582004 机动车运行安全技术条件3.2 GB108271999机动工业车辆 安全规范3.3 QC/T2521998 专用汽车定型试验规程3.4 JB/

2、T 10751-2007电动牵引车3.5 JB/T 3300-1992平衡重式叉车整机试验方法3.6 MH/T 6048-2008行李牵引车4 试验条件4.1 生产厂提供试验样车12台，试验样车为出厂检验合格产品，其结构完整、装备齐全，符合产品图纸的要求。4.2 企业应向检验机构提供如下文件：a) 产品技术文件b) 产品设计图样（核查）c) 产品使用说明书d) 产品出厂检验合格证4.3 轮胎气压 试验过程中，轮胎的气压应符合制造厂提供的使用要求，充气气压偏差为±0.02MPa。4.4 燃料、润滑油（脂）和制动液 试验样车使用的燃料、润滑油（脂）和制动液，应符合该车技术条件之规定。4.

3、5 气象条件a) 行驶性能试验时，气温040,风速3m/s b) 其它试验时，气温040，风速8.3m/s4.6 试验道路a) 行驶性能试验道路应在平坦、干燥的沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。道路长不小于200m，宽不小于5m，纵向坡度0.1% ，若现场条件不具备，纵向坡度允许在0.5%以内。b) 其它试验应在平坦、干燥混凝土铺装的地面上进行。5 试验用主要仪器试验用主要仪器、设备见表1表1 序号名 称规格、型号精 度备 注1汽车拖拉机综合测试仪CTM-2002B±1%2转向参数测试仪ZC-2±1%3声级计2240±1dB(A)4质量、质心试验装置GSC-30&

4、#177;10kg5秒表SJ-90.01s6负荷车F157非接触测温仪HT-202%8全挂车ZTCP-5数量据牵引力定6 试验项目6.1 外观检查6.1.1牵引车外露表面应光洁、美观，油漆应均匀，不应有裂纹、起皮、堆积及起泡等缺陷。按GB/T9286规定进行漆膜附着力试验，漆膜附着力应不低于GB/T 9286中2级要求。6.1.2在驾驶员和地面作业人员可能触及到的范围不应有锐边和棱角存在。6.1.3牵引车应设置起吊点或叉运位置。6.1.4发动机的功率应采用1h标定功率。6.1.5牵引车应装有能发出清晰声响的倒车警示装置。6.1.6牵引车拖挂装置或牵引挂钩的设计应保证结合和脱开操作安全、简便，并

5、具有防止意外脱钩的功能。牵引销的安全系数应不小于3。宜设置可由驾驶员在驾驶位置直接操作的挂钩操作装置及相应的反光镜。6.1.7牵引车的照明和信号装置应至少包括两个前照灯、两个后位灯、前后各两个转向灯、两个制动灯，以上灯具应分别布置在车辆两侧，可以使用组合灯。6.1.8牵引车拖挂额定牵引质量状态下，行车制动或驻车制动均应能在10 %（5.8°）的坡度上良好制动。6.1.9各操纵件应有明显操作标志，操作方向应与控制机构运动方向相协调且能防止发生误动作。6.1.10传动系不得有异常噪声。6.2 安全装置检查6.2.1 封装和保护 牵引车的所有电气部件（包括线束）应固定或采用适当手段保护，以

6、预防因潮湿或蓄电池电解液侵蚀等引发的故障。6.2.2 电路的安全保护6.2.2.1牵引车从“电源切断”状态到“可行驶”状态应经过至少两个步骤的操作。应设置机械式电源切断装置，宜以钥匙作为电源切断开关，防止未经允许的人员开动牵引车。6.2.2.2牵引车应有电源紧急断开装置。牵引车应有独立于控制系统的座位切断开关，当驾驶员离开车辆时，应能自动断开电气主回路。6.2.2.3在自动或手动断电后，驱动系统只能通过正常的电源接通程序才能重新启动。6.2.2.4在充电状态下应保证牵引车不能起步，充电电路应与车辆底盘隔离，充电过程中车辆底盘对地面的泄漏电流不应超过20mA。6.2.2.5牵引电机和转向电机回路

7、应设有过电流保护装置。6.2.2.6如果设有再生制动功能，则再生制动系统应能够调整最大返充电流，以避免对蓄电池或其它电气设备造成损坏。特别是在变化路况下，再生制动不应影响牵引车的制动稳定性。6.2.2.7 采用60V及以上电压蓄电池组的牵引车应在所有可引起人员触电的部位采取防护措施，并应设有“高压危险”标记。6.2.2.8 采用60V及以上电压蓄电池组的牵引车，其动力系统应与底盘隔离，蓄电池外壳到底盘泄流不应超过20mA。6.2.2.9 蓄电池牵引车的动力系统供电应采用双线回路设计。6.2.3电动机6.2.3.1牵引电机应采用S2 60min或S1工作制；电机防护等级应不低于IP20。牵引电机

8、应能够承受正常工作状态下的受力和电流负载，所受综合应力和温升不应引起任何部件失效和过度变形，但不含电动机换向器常见的褪色。6.2.3.2如果选用转向电机，则应采用S230min、S2 60min或S1工作制，其防护等级应不低于IP20。转向电机应能够承受正常工作状态下的受力和电流负载，所受综合应力和温升不应引起任何部件失效和过度变形。6.2.4电缆联接器电缆联接器应与动力电缆相匹配并压接牢固，其防护等级应不低于IP23。高压电缆联接器（60V及以上）应有锁止装置。6.2.5 电量指示表电量指示表应可重复指示且全刻度允差应小于10%，电量指示表在蓄电池组放电80%时发出警示灯光且有声讯告警。6.

9、2.6 液压系统6.2.6.1 液压回路的软管、硬管和连接件应至少承受相应液压回路3倍的工作压力而不破裂。6.2.6.1 液压系统应装有安全阀。可调式安全阀应具有防止意外松动和未经批准而被调整的设施或警示标识。6.2.7 说明书信息6.2.7.1 蓄电池牵引车铭牌和说明书上应提供牵引拴高度为304.8mm（12in）且牵引蓄电池在50%±10%容量状态下的静态挂钩牵引力数值。6.2.7.2 蓄电池牵引车铭牌和说明书上应提供牵引拴高度为304.8mm（12in）且牵引蓄电池在50%±10%容量状态下，车速至少达到10.0km/h时的挂钩牵引力数值。6.2.7.3 6.2.7.

10、4牵引车铭牌和说明书上应提供无拖挂状态下初速度为19.3 km/h制动时的制动距离。6.2.7.5牵引车铭牌和说明书上应提供牵引车在水平地面上无转向、无跑偏，牵引额定牵引质量且车速为10.0km/h情况下的紧急行车制动距离。当额定牵引质量大于11340kg时，则还应同时提供牵引11340kg载荷且车速为10.0km/h情况下的紧急行车制动距离。6.2.7.6蓄电池牵引车铭牌和说明书上应提供牵引车在水平地面上以10.0km/h车速、且挂钩牵引力为额定牵引质量6%状态下运行时蓄电池持续工作时间。6.2.8 其他安全性能6.2.8.1应装备有使用方便并有效固定的灭火器。6.2.8.2驾驶员及随车人员

11、工作位置的地板表面应有良好的防滑性能。6.2.8.3驾驶室外罩能否防雨，风档玻璃为何种玻璃，装设雨刷否，驾驶室视野是否开阔，能否清楚地观察前后牵引装置。6.2.8.4牵引车应设有车速表和工作小时计，小时计量程应不少于9999h。蓄电池牵引车小时计开关应串接在加速开关回路中，踩下加速踏板小时计开始计时。6.2.8.5牵引车的照明和信号装置、雨刮器、警示灯、收音机等宜采用DC12V供电。如果采用负极（或正极）搭铁的单线供电方式，用电设备的正极与负极之间的绝缘电阻应大于500k。6.2.8.6牵引车应在顶部或特别设置的高处设置黄色警示灯。6.2.8.7在4.2.7.2规定的挂钩牵引力的状态下，蓄电池

12、牵引车以10.0km/h的速度持续运行15min，控制器、电动机和蓄电池等不应过热而损坏。6.3 外形几何尺寸测量 总长、总宽、总高、轮距、轴距、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙、牵引栓离地间隙、纵向通过角。原始记录见表3。6.4 质量参数牵引车自重、轴荷、重心位置的测定按JB/T 3300-1992的规定执行。整车整备及总质量、各轴轴荷、左右侧车轮总负荷、 质心高度。质心高度测量方法按JB/T 3300-1992标准进行，计算前轮负荷率（应不小于20%），同时要求企业提供额定轴荷、最大允许轴荷的相关证明。原始记录见表4、5。6.5 行驶性能试验6.5.1 各档最高车速的测定测量样车最

13、高车速。6.5.1.1样车状态：样车在测试呈无拖挂状态及牵引额定载荷状态。6.5.1.2试验方法：在进入测量前保持变速器（及分动器）在牵引车设计的相应档位，加速踏板完全踩下，样车以最高稳定车速保持行驶50m，往返各两次。辅助行驶距离应保证牵引车达到最大运行速度。原始记录见表6。6.5.1.3 标准要求：无拖挂状态下，牵引车最高车速应19.3km/h；额载状态下，牵引车最高车速应10km/h。6.5.2最低车速的测定测量样车最低档最低稳定车速（测试距离不小于10m、采样次数往返各1次）.最低稳定车速应不大于5 km/h。样车速度在不大于1km/h时，要用秒表进行测试。6.5.3加速性能试验样车为

14、无拖挂状态，样车从静止状态快速将加速踏板踩到底，测量样车行驶至10m时的车速。样车从静止状态加速到10m时，样车车速应8km/h。6.5.4直线行驶性能试验在保证安全的条件下：a)样车呈无拖挂状态，以最大车速直线行驶，方向盘保持不动，测样车行驶20m区段，喷迹器绘出的轨迹上的蛇行幅度和跑偏量。原始记录见表8b) 样车牵引额定载荷，以此时最大车速直线行驶，方向盘保持不动，测样车与拖车车轮迹的偏离量。6.6制动性能试验6.6.1 行车制动性能试验试验方法1（紧急制动法）：牵引车沿跑道作无拖挂直线行驶，当车速为30km/h(最高稳定车速小于30 km/h时制动初速度为最高稳定车速)时紧急制动，同时脱

15、开离合器，测定踏下制动踏板一瞬间起至牵引车停车位置的距离，计算出制动减速度a；样车不得跑偏，往返各二次；制动能力Cb应符合GB/T 18849-2002的相关要求（Cb=×100%，其中a为制动减速度，单位m/s2，g为自由落体加速度，单位m/s2,下同）。试验方法2（牵引法）：用其它车辆沿跑道以不大于1.6 km/h的速度牵引牵引车（牵引车制动踏板要踩到底，踏板制动力应不大于600N），测量牵引力Fb；牵引杆距地面高度不应超过900mm；制动能应力Cb应符合GB/T 18849-2002的相关要求（Cb=×100%，其中Fb牵引力，单位N，m为牵引车满载质量，单位kg）。

16、标准要求见图1。原始记录见表9。图16.6.2 停车制动性能试验试验方法：A. 样车呈无拖挂状态，将车置于15%的坡道，全部车轮停在坡道上，停车后以不大于500N的力拉紧制动器，观察5分钟样车有无下滑，相反方向同样做一次。B. 牵引车拖挂额定牵引质量状态下，行车制动或驻车制动均应能在10 %（5.8°）的坡度上良好制动。如条件不具备，可用平路牵引法代替。原始记录见表10。6.7 动力性能试验6.7.1牵引性能试验6.7.1.1用牵引杆联接试验车和负荷车，两牵引杆之间串联一拉力传感器。牵引车与负荷车的纵向对称平面应在同一平面内，牵引杆应保持水平，且亦在该平面内。6.7.1.2在牵引车和

17、负荷车之间安装拉力传感器，负荷车挂钩中心离地高度应与牵引车挂钩中心离地高度一致，牵引车分别以各档最大运行速度行驶，车速稳定后，用负荷车加载，使牵引车车速平稳下降，直至最小稳定车速（应为车速稳定后按时间或距离采样）。在测试采样过程中，车速应稳定20s或20m（取两者中的时间较长者）。用仪器记录整个试验过程，绘制出牵引力运行速度特性曲线。6.7.1.3上述试验过程中，负荷车持续加载至牵引车直至发动机熄火（液力传动牵引车为液力变矩器失速状态）或驱动轮完全滑转为止，此时所测得的牵引力，以波峰处3s内（及采样时间不少于3s）的平均值，作为最大挂钩牵引力值（往返各进行2次取平均值）。 在上述过程中，车架应

18、结构牢固，强度符合结构受力和牵引作业要求。原始记录见表12。6.7.2测定额定挂钩牵引力蓄电池牵引车在平坦、干燥混凝土地面上，蓄电池牵引车和负荷挂车之间安装拉力传感器，负荷挂车挂钩中心离地高度应与蓄电池牵引车挂钩中心离地高度一致，蓄电池牵引车以最大运行速度行驶，车速稳定后，用负荷车加载，使蓄电池牵引车车速平稳下降，当牵引电动机达到1h工作制额定电流稳定行驶并进行采样，在测试采样过程中，车速应稳定20s或20m（取两者中的时间较长者）。用仪器记录该速度下的牵引力。试验往返各进行2次,取平均值。， 原始记录见表136.7.3 最大挂钩牵引力试验蓄电池牵引车在平坦、干燥和水平混凝土地面上牵引负荷车行

19、驶，使用最低档，全速接触器吸合并达到最大稳定车速后（有级调速牵引车用全电压），负荷车持续加载，当到达牵引电机5min工作制最大允许电流或调速器过流保护、牵引电机堵转、驱动轮滑转时迅速读取车速与作用在蓄电池牵引车挂钩高度上的水平拉力。原始记录见表136.8转向性能试验6.8.1 原地转向力、方向盘最大自由转角、方向盘最大转角样车状态：在平坦光洁的水泥道路上，转向轮处于中间位置。技术要求：采用动力转向或助力转向的牵引车，转向时作用在方向盘上的手操作力应为8 N25N。左右转向作用力相差应不大于10N。当牵引车以最大运行速度直线行驶时，不应有明显的蛇行现象。当进行最小转弯操作时，牵引车轮胎不应产生过

20、度磨损；无动力转向或无助力转向的牵引车在停车状态下，转向轮处于直线行驶位置，操作方向盘从中间位置至左（或右）极限位置转动过程中的转向力，方向盘向左（或右）最大自由转角不大于15°，方向盘向左（或右）最大转角不大于1080°。（原地转向力左右各测三次）。原始记录见表12。6.8.2最小转弯直径测定牵引车转向轮转到最大转角后，方向盘保持不动，以最低稳定车速分别向左、向右各转一圈。测前外轮轮胎中心的转弯半径轨迹和前外廓的转弯半径轨迹。原始记录见表3。6.8.3转向力的测定样车状态：在平洁光洁的水泥道路上，转向轮处于中间位置。技术要求：由直线行驶位置开始左（或右）转动方向盘头半圈转

21、向力,从中间位置至左（或右）极限位置转动过程中的转向力，记录转向参数测试仪所得的力，取最大值。6.8.4行车制动器踏板力的测定在制动器脚踏板上装置压力传感器，牵引车静止停在平洁的水平路面上，将变速器换入空档位置，踏下制动器踏板至最大行程，取此时制动踏板的力，测量三次，取最大值。6.8.5驻车制动器手柄力的测定用拉力计测定驻车制动器操作手柄中心由松开位置至拉紧状态的最大力，测三次，取最大值。标准要求：驻车手制动力不大于600N。6.8.6直角通道转弯试验6.8.6.1试验方法样车为无拖挂状态，按规定的直角通道转弯，驾驶牵引车右转应一次顺利通过规定的转弯通道，在转弯过程中不得倒车，如果未顺利通过直

22、角通道转弯，允许重新进行，但不得超过3次。然后牵引车左转重复该试验。6.8.6.2 试验要求 根据牵引车种类不同，牵引车应单向通过如下宽度的直角通道转弯。牵引车在转弯过程中不得倒车，如果未顺利通过直角通道转弯，允许重新进行，但不得超过三次。a.I类（即最大牵引力8.9kN时）：直角转弯通道宽度 1.780 m；b.II类（即8.9kN最大牵引力13.4kN时：直角转弯通道宽度2.032 m；c.III类（即13.4kN最大牵引力17.8kN时：直角转弯通道宽度2.284 m；d.IV类（即最大牵引力17.8kN时）：直角转弯通道宽度无要求。6.9 噪声测定测试条件：距测试中心25m范围内不得有

23、高大建筑，背景噪声（A计权声级）至少比所测噪声小10dB(A)。车内本底噪声比所测车内噪声至少低10 dB(A)。车外行驶噪声按GB1495-2002进行，至少达到第一阶段要求（加速噪声测试值要减1分贝），见图2、图3。司机耳边噪声（必检，按照7258标准）测试见图3，工况：车辆无拖挂，处于静止状态，变速器处于空挡，发动机处于额定转速状态，同时车辆如有驾驶室，驾驶室门窗要关闭。原始记录见表13图2 行驶噪声限值图3 车外行驶噪声图4 驾驶员耳边噪声6.10淋雨试验按QC/T476-2007进行，自制驾驶室、露天工作台做淋雨试验。6.10.1 驾驶室前风挡玻璃淋雨试验 降雨强度（12±

24、1）mm/ min，喷嘴朝向前挡风玻璃，出水应均匀且呈60°圆锥体形状，距前挡风玻璃距离500900mm，淋雨时间15min。6.10.2 驾驶室后窗、侧门窗淋雨试验降雨强度（8±1）mm/ min，喷嘴朝向后窗/侧门窗，出水应均匀且呈60°圆锥体形状，距离500900mm，淋雨时间15min。6.10.3 顶部天窗降雨强度（8±1）mm/ min，喷嘴朝向车体顶部，出水应均匀且呈60°圆锥体形状，距车体距离500900mm，淋雨时间15min。6.10.4试验要求试验结束后司机立即操作车辆正常；所有零部件功能正常；仪表指示信息无错误；驾驶室前

25、风挡玻璃、门、窗无滴渗。(注:1.渗：水从缝隙中缓慢出现，并沿着在车身内表面向周围漫延。2.慢滴：水从缝隙中出现，并且以30滴/min的速度离开车身内表面断续地落下。3.滴：水从缝隙中出现，并且以30滴/min且60滴/min的速度离开车身内表面断续地落下。4.快滴：水从缝隙中出现，并且以60滴/min的速度离开车身内护面，断续地落下。5.流：水从缝隙中出现，并沿着或离开车身内表面连续不断地向下流淌。6.记分：每辆车初始值100分，每处渗扣1分，每出现一处慢滴扣2分，每出现一处慢滴扣4分，每出现一处快滴扣6分，每出现一处流扣10分）。原始记录见表20。6.10.5牵引车以不低于19.3 km/

26、h车速通过50mm深的水池时不应损坏。原始记录见表20。6.11 稳定性试验 样车为整备质量状态，停放于稳定性试验台上，使样车的纵向中心线与试验台的倾翻轴线平行（横向状态）或垂直（上、下坡状态），将安全绳拴好，慢慢起升试验台（倾斜过程中应时刻关注蓄电池，以免蓄电池电解液泄漏），使其倾斜度达到10°（17.6%），然后慢慢松开保护绳，观察样车情况。6.12能量消耗试验6.12.1能量消耗特性试验蓄电池组充电完全充满，电解液密度为1.280g/cm3±0.005g/cm3(25时)或按制造厂规定，牵引车牵引0.5倍的额定载荷，以最大运行速度行驶，每30min记录工作电压、电流、

27、电解液密度、行驶时间；当蓄电池组电压降至1.85V与蓄电池组内蓄电池单体个数的乘积时，每5min记录一次，直至电压降至1.75V与蓄电池组内蓄电池单体个数的乘积或电解液密度降至1.13 g/cm3（或按制造厂规定）时，停止试验，绘制蓄电池容量行驶时间、电解液密度行驶时间、蓄电池工作电压行驶时间性能曲线。6.12.2一次充电续驶里程测试蓄电池组充电完全充满，电解液密度为1.280g/cm3±0.005g/cm3(25时)或按制造厂规定，牵引车无拖挂以最大运行速度行驶，直到显示仪表上电量指示灯开始警示为止，记录行驶过的里程。6.13电池牵引车绝缘性试验按JB/T 3300的规定执行。6.

28、13.1试验要求a) 电机工业防护等级应不低于IP20， 电动机绝缘等级应不低于F级。电动机的任何部件都不应使用硅树脂材料。b) 在绝缘等级限定温度下工作,漆包线的电气和机械性能不会降低，即使在规定工作制下连续工作，材料也不应丧失绝缘性。c) 蓄电池的绝缘电阻应不小于50与蓄电池组额定电压数值的乘积, 其余电气设备的绝缘电阻应不小于1k与蓄电池组额定电压数值的乘积。6.13.2试验方法a) 蓄电池的绝缘电阻：测量蓄电池和车体的绝缘电阻（可用兆欧表测蓄电池中未充电蓄电池正负极相对箱壳的绝缘电阻）b) 其余电气设备的绝缘电阻：断开蓄电池电源,短接控制设备全部电气元件,在冷态下测控制电路、电机回路、

29、照明电路等导体对车体和蓄电池外壳的绝缘电阻，检测点应不小于8点。注：当电气系统已连接车体时，试验前应先拆除。对于不能承受兆欧表测量时选用的档位电压（通常为500V）的元件器件，试验前应可靠短路或拆除。6.14蓄电池牵引车耐压试验在蓄电池牵引车车架和所有带电部件之间施加50Hz的表1规定的交流电压，按JB/T 3300-2008的规定进行试验。表1 耐压试验交流电压牵引车蓄电池额定电压交流电压有效值U48V500V 48VU96V1000V U96V1500V 6.15蓄电池牵引车电磁兼容性试验按GB14023和GB/T18387的规定执行。6.16 司机座椅振动试验6.16.1试验路段：清洁、

30、干燥、平坦的水泥或柏油路面，长度应不低于1.5km，宽度不小于8m，纵向坡度应在1%以内。6.16.2司机体重应6070kg、身高应1.651.75m，要求驾驶员在试验过程中两手自然地置于方向盘上，保持乘座姿势不变。6.16.3车辆要求轮胎按生产厂规定充气，试验时不托牵载荷。6.16.4试验车速按10km/h、20 km/h、30 km/h、40km/h直到最高车速(如果最高车速低于20km/h，则试验车速按5 km/h、10 km/h、15 km/h、最高车速)进行，车速偏差应为试验车速的±4%；6.16.5测试过程：三轴向座垫式振动传感器的X、Y、Z轴方向分别与车辆横向、纵向、垂直方向一致并放置在座椅表面中央，测量司机座椅振动总加权加速度均方根值。试验中保持匀速行驶，测振时间不少于2min。6.16.6测试结果要求：司机座椅振动总加权加速度均方根值1.6m/s2或等效均值Leq124.0dB。原始记录见表21。6.17可靠性强化试验6.17.1试验条件按JB/T 10750-2007中6.1“一般试验条件”的规定，试验场地应平整、清洁。试验跑道见图2。试验坡道包括上、下坡道的斜坡段（坡度为10%）和一个水平路段组成的爬坡路段。障碍块尺寸见图3，牵引车障碍块高度按表4规定。可靠性试验中，装有实心胎的牵引车可免过障碍块。表2 障碍块高度表额定牵引质量Q，100kg1