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文档简介

1、橡筋动力伞翼模型飞机的改进和调整试飞(一在伞翼模型飞机制作过程中我们要解决这样几个问题1、用砂纸打磨竹丝的方法,造成竹丝粗细不匀,影响制作的正确性解决方法:改进制作工具、调整加工方法l 工具制作:找一块1毫米厚24平方厘米大小的铁片或不锈钢片,在上面打1.8毫米直径的孔。2、把需要加工的竹丝穿进小孔,用钢丝钳夹住抽拉,穿过钢片上1.8毫米的孔即可。l 翼面的中心定位和制作流程1、将翼面在翼弦方向对折,在后缘处剪一个2毫米的三角口(中心定位。2、用一块湿抹布在平整的桌面上擦一下,利用湿的桌面将伞翼面平整的贴上去。在紧靠前缘边和翼的中心处分别粘贴双面胶带,撕去保护纸。3、将制作好的翼面骨架(300

2、毫米两根、165毫米一根的组合件,安放到翼面上。注意:竹丝离前缘边的距离,为双面胶的宽度,然后翻折伞翼前缘,包住竹丝,165毫米的竹丝对准中心三角口粘好。l 增加机翼升力面积,改进滑翔性能具体方法:将机翼上原来的两根84毫米长的横撑杆,换成93毫米长,增加机翼翼展。由于支撑杆的加长,减小了伞布的松弛程度,降低了后缘在飞行时向上鼓起的高度,使机翼安装角增大。所以,要把原配前支撑杆长度剪去8毫米。l 减小螺旋桨的面积,减小螺旋桨的反作用力距具体方法:减小桨叶宽度,将螺旋桨的前缘,修剪掉11.5毫米。(二模型的调整试飞通过对模型的以上改进,接下来进行模型的调整试飞,相对来说就比较简单。如果发现模型转

3、弯半径太小,将外机翼的前缘竹丝向内卷一些即可。如果模型直线飞行,不能转弯,可以卷动调整任何一边机翼的前缘,使其达到理想的飞行状态。(三几点思考由于这架飞机在中动力以上飞行时,容易发生左旋,可否考虑:1、将中间的支撑杆(165毫米在安装时向右机翼偏一些,左边的横撑杆(原长93毫米比右边的长一些。2、给机头轴承加一些右拉。伞翼模型飞机的留空时间能够正常滑翔的模型不一定能够正常爬升。所以手掷试飞之后还要进行动力试飞。动力试飞更为重要,难度也较大。在这上面要动点脑筋,下一番功夫。一、动力爬升的基木矛盾和克服的方法。动力爬升的基本矛盾有两个:一个是爬升速度远远超过滑翔速度,升力大大超过重力,多余的升力拉

4、翻模型;另一个是螺旋桨的反作用力矩使模型滚转。爬升调整的实质是妥善处理这两个问题。克服剩余升力拉翻模型的措施对于初级模型来说多采用盘旋上升的方法。盘旋上升时机翼倾斜,升力的水平分力使模型盘旋,升力的垂直分力小于总升力,拉翻现象因而减缓甚至完全被克服。左盘旋和右盘旋均有类似效果。另一个方法是减小迎角。常规模型克服右旋螺旋桨反作用力矩的办法是使模型右盘旋上升,右盘旋时左机翼速度大升力大产生向右滚转的力矩。这种机制伞翼模型也成立。但伞翼模型翼展小;盘旋时左右翼速度差小,单纯用这个办法不能完全克服螺旋桨反扭力矩。为此,增加了一个左右机翼面积差的办法,即左机翼面积大于右机翼面积。二、动力橡筋的用法使用动

5、力橡筋要注意三点:重量、长度和转数。木机虽然没有限制橡筋重量,但并非橡筋越多越好。橡筋太多时飞行速度和扭矩更犬,掌握更困难,飞行成绩还可能下降。就多数初学者来说,木机以2克左右比较适中。这样比较容易掌握,也能飞出好成绩。还有一点很重要,试飞过程中要用同一种橡筋,不要随意更换。橡筋束长度也有讲究,例如1X1(毫米橡筋条2克重约长约180厘米。如绕成了3圈,橡筋束长为30厘米。如绕成4圈,橡筋束长为22.5厘米。前者较缓,动力时间较长,放飞成功率较高;后者较急,调整难度较大。橡筋束稍长于前后钩距离一般不影响操作和滑翔。当然,橡筋束也不能太长大细。橡筋转数的应用更有学问。忌一开始就用大转数。这样做橡

6、筋很快疲劳乃至断裂,来不及找出规律。合理的办法是从小转数到大转数,台阶式推进。一般可从150转开始,飞好后再飞200转、250转。步步登高,循序渐进。三、爬升轨迹的选择和调整方法爬升轨迹不是一种模式,有时甚至要因机而异,也有个人调试习惯和经验问题。这里只介绍几种基木的方法:1、左盘旋上升右滑翔:这是最简单的调整方法。调整状态是零度拉力线(没有左右拄,较小的翼面差,较大半径的右滑翔。爬升期螺旋桨反扭力矩大于机翼右倾力矩,模型向左倾斜左盘旋上升。动力停止后反扭力矩消失,模型在翼面差的作用下右转弯滑翔。这种方式适用于较小动力的缓爬升。大转数大动力时反扭力矩甚大,小翼面差无法抗衡,模型往往向左急转下冲

7、。2、左盘旋上升接右盘旋上升右滑翔:在前一种方式的基础上为了克服左旋下冲,可向右移动中卡,尽可能加大翼面差(小半径右滑翔但不右旋下冲。若调整适当,可以克服开始阶段的左旋下冲,模型左盘旋上升。动力稍小后,翼面差形成的力矩大于反扭力矩,模型变为右盘旋上升。动力停止后右滑翔。这种方式适用于中等动力。由于翼面差是有限度的。动力太大时反扭力矩很大,对抗它必须有很大的翼面差,过大的翼面差又导致滑翔时右旋下冲。使调整进入了左右为难的境地。3、右盘旋上升右滑翔:调整方法是一个较大的“右拉”,配以中等的翼面差。这样,爬升初始阶段主要靠“右拉”使模型右盘旋以克服反扭力矩。这两种作用大体上是同步的,可以在动力爬升过

8、程中相互制约,动力停止后同时消失,并不影响滑翔。这种方式适用于较大的动力,是一般正式飞行的主要方式。4、滚转爬升:模型沿接近垂直的螺旋轨迹向上爬升。这是可以争取最大高度的爬升方式。调整和放飞的要点是:a、用较大的动力,橡筋3克以上;b用较大的“右拉”;c、用较大的“下拉”;垂直向上大速度出手。大“下拉”是为了克服拉翻现象,但单纯用这个办法难于克服拉翻,而且轨迹不稳定。因此还要用“右拉”使模型右转。两者的共同作用不但可能克服“拉翻”,而且轨迹也比较稳定。爬升状态模型绕立轴右转时有一个副作用,相当于右机翼不断下沉,左机翼不断抬起,为了使模型正常爬升,还需要配合一个向左的滚转。所谓“滚转爬升”不是一

9、般的盘旋爬升,而是一种同时绕三轴转动的运动,即同时的抬头、右转、左滚的螺旋式爬升。这三种转动恰当的配合,就能获得理想的轨迹。如“下拉”、“右拉”不足,“左滚”过大,模型将出现“拉翻”现象,反之模型将出现右旋现象。调整“右拉”的方法有两个。一个是通过磨、垫等方式使机头和机身插接时有一个角度。另一个办法是将机头浸入80度左右的热水中,待塑料软化后取出将桨轴套部位扭成一定的右倾角,再放到凉水中冷却定形。四、出手方式出手方式是动力试飞中的重要内容。调整好的模型如果出手不当,照样会使飞行失败。有时模型本身有某些缺陷,又可以用适当的出手方法来弥补,使之正常爬升。出手方式包含侧风角、倾斜角、出手角、出手速度

10、等四个要素。下面分别叙述:1、侧风角:即模型纵轴投影和风向的夹角。正对风向容易加剧模型拉翻,大动力大速度爬升的模型应避免。侧风能缓和或加剧模型的倾斜,其程度和侧风角有关,90度侧风作用最大。本机反扭力矩相对大,出手时多采取左侧风。2、倾斜角:即出手时模型横轴和水平面的夹角。原始的倾斜对飞行轨迹有重大的影响。例如容易左旋下冲的模型,如出手时向右倾斜,左旋下冲会减缓甚至被完全克服。反之就会加剧左旋。容易拉翻的模型,如出手时适当倾斜,拉翻有可能改变。出手时不仅要注意倾斜的方向,还要注意倾斜的角度。3、出手角:指出手时模型纵轴同水平面的夹角。出手角应和模型爬升情况相适应。一般缓慢爬升的模型用小角度出手

11、,出手角太大时容易造成失速。急爬升的模型可以用大出手角以争取高度,但要注意防止拉翻。4、出手速度:指出手时模型的初速。运动员主观感觉是出手力量。有些模型可容纳较大的初速爬升轨迹又正常,这就应该用大速度放飞,可以争取更人的高度。有些模型如速度过大就会破坏原来的爬升状态。每一架模型都有自己的适应速度的范围。五、动力试飞综述前面分别从各个侧面讨论了爬升调整的规律。相信许多读者已经悟出这些规律的联系:一种正常的爬升是由多种因素有机结合形成的。这些因素包括:动力状况(橡筋数量、橡筋末长和转数,模型调整状况和出手状况。它们之间又互为条件互相制约。所以调整模型是一个比较复杂的过程,是一个必须遵循一定规律反复

12、试验的过程。动力试飞的目的是要找到这种合理的组合。如前所述这种组合因素很多,盲目试飞撞大运,必定如堕烟海,事倍功半。即使偶然碰对了,也不知其所以然,同样没有收获。所以,动力试飞要遵循科学的程序,这就是:首先固定橡筋重量、固定橡筋束长度,固定试飞转数,选定爬升方式。在这“四固定”的前提下去调整模型 (改变翼面差和拉力线等措施和选定合适的出手方式。例如我们选定橡筋2克,橡筋束长30厘米,橡筋绕200转,调左爬升右滑翔轨迹。动力试飞中这些条件都不要变,迎风平正出手。若模型左旋下,再飞时机翼右倾斜出手,其余一切不变。如仍不能克服,再增大翼面差。试飞时如果模型右旋下。就先后用出手左倾和减少翼面差来调整。

13、经过若干次试飞,由粗调到微调,一般可以找到满意的飞行状态,这就完成了一个调整“回合”。记下调整状况和有关数据。接着可以进行第二回合的调整。例如橡筋2克、橡筋束长30厘米、400转、调右爬升右滑翔。由于转数大反扭力矩大,所以要调右拉(例如6度左右,左翼梁长15毫米。用类似的方法进行试飞和调整,最后达到了正常爬升,第二回合调整也宣告完成,也要记下有关状态的和数据。以后需要时还可进行其他回合的试飞。动力试飞的原则可以归纳为三条:1、试飞要遵循科学的程序。要明确阶段(回合,明确每阶段固定和非固定的因素。2、调整时每次改变的项目要单一,一般一次只变一个因素,一般先易后难。3、要记下试飞组合诸因素。重复飞

14、行时要完全按照这些因素。改变其中任何一个因素都可能完全破坏原来试飞时获得过的飞行状态。六、竞赛飞行竞赛飞行是最大限度地发挥模型的性能,有以下措施供选择和试验:1、.增大动力:适当增加橡筋,但超过3克就很难掌握了;适当加长橡筋束以减缓动力的释放;使用少量润滑剂(甘油或蓖麻油;增大转数(极限值因橡筋品种不同而异,一般在450一550转之间;用手摇器上橡筋,拉伸后旋转,逐渐缩回。2、减小飞行重量:木条磨光,适当磨细,减短插入部分;塑料插接件精加工,适当磨薄,有些部件可以截短;螺旋桨磨薄(主要是尖部抛光。3、精调螺旋桨轴,加润滑剂,减少摩擦损失。4、适当减小后掠角(即增大机翼面积,但不宜小于48度。5

15、、用胶固定易变的连接部,如边卡和前椽的连接。采取以上或其他措施要注意两个问题:第一,要掌握分寸,适可而止。过了头必定得不偿失。比如橡筋增加太多就无法控制,还增加了飞行重量,飞行成绩反而下降甚至大幅度下降。这叫做物极必反。接近极限而又不过头,这就是调整模型经验和水平的体现,是竞赛胜利的重要因素第二,这些措施一方面存在提高成绩的潜力,但也往往增加了飞行调整的难度。橡筋上500转就比200转难调。就会出现许多新的现象。所以要反复试飞,要有充分的估计。竞赛的实质也正是在高难度下见高低,在掌握新的理论和技术、克服新的矛盾中前进。伞翼模型是新推广的项目,飞行调整有一定的难度。这方面的机会是很多的。橡筋的使

16、用和维护一、正式使用橡筋前要进行“预绕”。因为橡筋生产压炼过程共内部化学、物理结构不可能完全均匀,这种不均匀会带来弹性不均匀,在这种情况下立即大动力使用,有些局部先行达到极限而狰断。打个比方,初和的面拉不出面条,经过反复揉辫才逐步变得柔韧,能拉出又长又细的面条。预绕橡筋的道理和这相似,通过预绕理顺橡筋的内部结构。预绕也叫“磨车,使橡筋链状分子互相磨合。预绕的方法是首先从短到长拉伸橡筋束;然后从低转到高转绕放,每次增加100转左右,直到接近最大转数。二、绕橡筋不要超过极限。各种橡筋都有自己的拉伸极限。在拉伸极限前弹性好、储能多、安全、残余变形小;超过极限后弹性差、储能增加不多、残余变形大,最主要

17、的是容易狰断。科学的方法是留有余地,接近而不达到极限转数,这样不但安全、高效,还能延长橡筋的使用寿命。三、使用橡筋要"劳逸"结合。橡筋束大转数工作后一般都有"疲劳"现象,较大的残余变形,说明分子间位置的变动。在这种情况下如立即"连续作战",弹力就会明显降低,残余变形进一步增大。如让它"休息",其疲劳会慢慢消减,残余变形有相当程度的回缩,弹力也将得到恢复。所以不宜一根橡筋连续使用。最好的方法是同时准备好若干橡筋束轮换使用。四、使用橡筋要保持清洁。橡筋表面有润滑油,外场飞行时极易粘上尘土,这对橡筋的工作不利。尤其是砂粒,砂粒是破碎的结晶体,满

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