模糊pidmatlabsimulink仿真详细步骤

1、下面用一个简单的例子作介鉛: （本例不是特别针对实现什久功能,只是为了介绍方便）第一部分册建一个模糊逆辑（fis文件） 第_步:打开模期推理系统编辑器 步骤:在 mond Window 鍵入 fuzzy回车打开如下窗口,既模糊推理系统编辑器刁 HS Editor: Untitledtnpu：1UMWd(manxianiiou：put1FIS Name:UWitledRS Type:rwAnd methodminOr methodmaxtnphcMionrninAggregaiionmaxDMuwi依覆加cenlrokidddddCurrent VarisatoteNameirputlTypei

2、nputRangt01OU1 input, 1 QVtpVt, Q第二步：使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输人，两个输岀，但默认是一个输人，一个输岀步骤：1、添加一个输人UndoCtrl 十 2Add Variable.kInput|Remove Selected VariableCtrl+XOutputMembership Functions.Ctrl+2UniitledRules.Ctrl+3amdani!inputl添加一个输岀J RS Ediiton UntitledFileEditViewUndoCtrl+ZAdd Variable.InputRemove Selected Var

3、iableCtrl+XOutputMembership Functions.Ctrl+2Un tit fedRules.Ctrl+3namdani)input2借如下图2、选择Input. output（选中为红框）,在Nameffi里修改各输人的名称并将 And method 改为 prod,將 Or method 改为 proborAggregation OefuzzifcetionAnd method Or n*idtod liwtoattthRenaming output v别恰Die 2 to XXl.yFIS NtomuUncled/xxXXcertroeiCurrent Vari

4、ableNameflSType:mamddntTypeinputRange(01)提示：在金名时在显示时为下标，可从上图看岀。第三步：使用隶扬函数编辑器该编辑器提哄一个更好的人机图形交互坏境，用来设廿和修改模刪推理系中各培 言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、围、论域大小等, 系统提(ft的隶庙度函数有三角、梯形、高斯形、鉀形等，也可用户自行定义。步骤：1、双击任何一个输人量(ln_x. In V)或输出量打开隶堀度函数编辑器。2、在左下处Range fll Display Range处添加尿值围,本例中ln_x和In的取值围均为0 10, OuLx和OuLy的取值围均为0

5、1 3、默认每个输人输出参数巾都只有3个隶麻度函数，本例巾每个输人输出参数都需要用到五个，其余几个需要自己添加： 选巾其巾一f输人输岀参数点击Edit菜单,选Add MFS打开下列对话框将MF type设置为trimf（三角形隶厲BE函数曲线,当然你也需要选择其他类型）将Number of MFs设置为2点击OK按昂同样给其他三个加人隶加度函数4、选中任何一个隶周度函数（选中为红色），在Name中建入名称，在Type中选择形状，在Params中健人围，然后回车如下图：木例巾$隶屈度函数相同，如下NameTypeParamsIXL2IYL2zmf(1 15KLriYLltrimf(1 2.5 4

6、IXZIYZtrimf3 5 71KR1TYR1trimf6 7.5 9KR2TYR2smf8.5 9Out_x,Ont_j度函数相同.如下二NameTypeParamsOXL2OYL2zmf0.1 0.1 习OXLTOYL2trimf0.1 0.25 0.4OXZOYZtram03 0.5 0.7OXR1.OYR1mini0.6 0.75 0 刃OXR2OYR2smf0.85 0.95、关Bl隶属函数编辑器第四步：便用规则编辑器 通过隶规呱编辑器来设廿和修改“IF.THEN”形式的模制控制规则。由该编辑器 进行模糊控制規厠的设it非常方便，它将输入量各语言变量自动四配,而设廿者 只要通11交

7、互式的图形坏境选择相应的输出培言变量，这大丈简化了规则的设廿 和修改。另外，还可为毎条规则选择权重，以便进彳亍模糊规则的优化。步骤：K打开规则编辑器点击Edit菜单，选Rules- ns Editor UntitledFileI ViewUndoCtrl+ZAdd Variable.Remove Selected Variable Ctrl十XMembership Functions.Ctrl十2llntitlscRules.Ctrl+3mamdaXXA1打开下了对话框2、添m规则选中IXL2,IYL2,OXL2,none（表示不被选中任何隶属度函Shand选0h权重Weight 均设为1,然

8、后点击Add rule $ J）D规则，同理海JU其他规则。下图为“所有ole后:3、关01规则编辑器第五步：保存并查看结果步骤:保存为Test.fis2、View-Rules 打开 Rule Viewer3、View-Surface 打开 Surface Viewer第二部分:将模糊逻辑添加到Simulink中 第一步：圳建一个Simulink文件 步骤:1 x 打开 Simulinkebug Desktop Window Help日宀碁呼级DM诽ctMw to Add f Whatgjmij|ink|c XCor ISIAri2.虑击新建按fll建立一个新的mdl文件U Si mu lin

9、k Library Browserfile ditHelp二 占；的;品d；（f，汁亠二二叽yW Sihiulink织 COMrnwIy ued Bloeks bj Continuous 刎 Oiscontinuities 刎Di$C瑞詮纠 Logic ad Sit Operations洌 Lookup Tables 勺 Math Operations 沖 Model Verification 型 Model-Wide utilities 蟄 Ports & Subs-ystems 些| Signal Auributes; 纠 Signal Routing 绍 Sirks 纠 Sources

10、纠 User-Defined Functions型 Additional Math & Discrete” Aerospace Bl odes 筑 COMA Reference 8lock$et Communications SlockseiW Control Sysieni Toolbox 口 DKIr a -inn nr Dlw-irlrrn?CoMatnly Usd Blocks& = II兰JVfContinuousDisconliauilizDi scrteLo guc wd 3i t Oper at 1 oilsLg 6隔 T&MtsMath Operati onsMo del V*ri iicationModel-ride UtilitiesPorts J 5ub?（戊Signal Attribiats第二步:添加模糊逻辑步骤:1、在 Simulink Library Brower 的搜索框罐人 Fuzzy Logic Controller 找到 Fuzzy Logic Controller,并稱其拖拽到新建的mdl文件中 0 embedded ggs for 0住Stx Embedded