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文档简介

1、PLCPLC基础培训基础培训初学者也能得心应手初学者也能得心应手简便编程!简便编程!松下电器(中国)有限公司松下电器(中国)有限公司元器件公司元器件公司Ver 1.02【目录目录】【第第1 1章章松下可编程控制器概述】1-1松下PLC系列简介1-2如何选择PLC的机型【第第2 2章章可编程控制器的构成可编程控制器的构成】2-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表 2-6 PLC的内部寄存器一览表2-7PLC的内部装置一览表2-8PLC的编程工具2-9 编程工具的操作菜单 2-10 快捷键列表【第第3 3章章编程的基

2、础知识编程的基础知识】3-1PLC的回路图3-2输入在梯形图的表示3-3输出在梯形图的表示3-4布尔非梯形图表示【第第4 4章章基本指令基本指令】4-14-24-3 4-44-54-64-7【第第5 5章章高级指令高级指令】5-15-25-35-45-55-6 5-7 5-85-9 【第第6 6章章】6-1【第第7 7章章】3第1章松下可编程控制器概述4【1-1.1-1.松下松下PLCPLC系列简介系列简介】5【2-8.2-8.PLCPLC的编程工具的编程工具】松下松下电器向用户提供以下两种编写电器向用户提供以下两种编写、编辑编辑、调试调试PLCPLC程序的专用工具程序的专用工具【特点】1、无

3、需鼠标,只须键盘操作便可进行输入、搜索、写入、监控、变更等现场操作。2、具有复制和粘贴等windows标准操作。3、可利用向导功能简单编程。4、能够与CommX、GTWINPCWAY同时地以同一端口进行通信。5、可对FP系列所有机种编程。【特点】1、可以使用5中编程语言。2、简便地实现现有程序的再利用。3、能否防止泄露专有技术机密。4、程序资源进行了活用,配备了对以前程序进行转换的功能。5、可以从PLC主机进行源程序的上载。6、可对FP系列所有机种编程。Control FPWIN GR(Windows版软件)Control FPWIN Pro(符合IEC61131-3 的Windows版软件)

4、6【2-8. 松下松下PLC编程软件编程软件-FPWIN GR】程序状态显示程序状态显示工具栏工具栏数据监控窗口数据监控窗口触点监控窗口触点监控窗口功能栏功能栏检索窗口检索窗口程序显示程序显示7【2-8. 松下松下PLC编程软件编程软件-FPWIN GR】程序状态显示程序状态显示工具栏工具栏数据监控窗口数据监控窗口触点监控窗口触点监控窗口功能栏功能栏检索窗口检索窗口程序显示程序显示8【2-8. 松下松下PLC编程软件编程软件-FPWIN Pro】LD 梯形图梯形图ST 结构化文本结构化文本SFC 顺序功能图顺序功能图IL 指令表指令表FBD功能模块图功能模块图9【2-9.2-9.编程工具的操作

5、菜单编程工具的操作菜单】 矩形选择模式矩形选择模式 写入程序写入程序读出程序读出程序打印输出打印输出保存文件保存文件打开文件打开文件新编写文件新编写文件参照帮助文件参照帮助文件监控开始监控开始停止停止动作模式切换动作模式切换离线编辑方式离线编辑方式在线编辑方式在线编辑方式记忆窗口位置记忆窗口位置 注释显示切换注释显示切换设备注释检索设备注释检索 FPWIN FPWIN的工具栏功能一览的工具栏功能一览将使用頻度较高的指令作成了图标按钮(图例:符号梯形图编辑方式)【从从3 3种方式中选择种方式中选择】 符号梯形图编辑方式 布尔梯形图编辑方式 布尔形式编辑方式菜单符号梯形图编辑(LDS)视图(V)用

6、于输入的功能键的用于输入的功能键的功能发生变化功能发生变化 程序转换程序转换 文本输入模式优先文本输入模式优先折回匹配输入折回匹配输入插入空行插入空行粘贴粘贴复制复制 剪切剪切10【2-10.2-10.快捷键列表快捷键列表】第一行快捷键:第一行快捷键:F1F12第二行快捷键:第二行快捷键:Shift+F1Shift+F12第三行快捷键:第三行快捷键:Ctrl+F1Crtl+F12操作键操作键对应功能对应功能Ctrl + I输入IO注释Ctrl + B输入块注释Ctrl + F调用查找功能Ctrl + D调出数据监控窗口Ctrl + M调出触点监控串口Ctrl + J程序跳转Insert插入设备

7、Ctrl + Insert插入空行Ctrl + QPLC状态显示Ctrl + U调用使用IO列表 功能键栏对应的快捷键功能键栏对应的快捷键 其他常用快捷键其他常用快捷键11【5-1.16位数据传输位数据传输(F0 MV)指令指令】1616位数据传输位数据传输(MVMV) MV = MV =当输入信号为当输入信号为ONON时,将由时,将由SS指定的存储区域的指定的存储区域的1616位数位数据传输至由据传输至由DD指定的存储区域指定的存储区域 【S S的指定分类的指定分类】 S S指定的可以是指定的可以是1010进制常数(进制常数(K K)、)、1616进制常数(进制常数(H H)有效范围:有效范

8、围:K-32K-32,768K32768K32,767767、H0HFFFFH0HFFFF也可以指定某一数据寄存器也可以指定某一数据寄存器WXWX、WYWY、WRWR、EVEV、SVSV、DTDT【D D的指定分类的指定分类】 D D指定的是指定的是PLCPLC内部所有的数据寄存器,例如内部所有的数据寄存器,例如WYWY、WRWR、EVEV、SVSV、DTDT等等【程序动作说明程序动作说明】 当内部继电器当内部继电器R0R0变为变为ONON后,将常数后,将常数K100K100传输至数据寄存器传输至数据寄存器DT100.DT100.指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F0 MV, K100, D

9、T10012【 5-1.16位数据传输位数据传输(F0 MV)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入0,点击,点击5、在、在S区区?点击点击K100,回车,回车7、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车6、在、在D区区?点击点击DT100,回车,回车13【 5-1.16位数据传输位数据传输(F0 MV)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号0,回车,回车5、

10、键盘输入、键盘输入K100,回车,回车6、键盘输入、键盘输入D100,回车,回车7、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换14【 5-1.16位数据传输位数据传输(F0 MV)指令指令】思考题思考题1 1、对、对0.10.1秒定时器(秒定时器(TMX 0TMX 0)的设定值可以任意修改,如何编程?(以)的设定值可以任意修改,如何编程?(以FPX-C30TFPX-C30T为例)为例)2 2、将、将1616位数据寄存器位数据寄存器DT20DT20的内容传输给的内容传输给1616位数据寄存器位数据寄存器DT100DT100中,如何编程?中,如何编程?15【5-2.字符转字符转ASCLL码码

11、(F95 ASC)指令指令】字符字符ASCLLASCLL码(码(ASCASC)指令)指令ASC=ASC=将将SS指定的字符常数(指定的字符常数(1212个字符个字符)转换为)转换为ASCLLASCLL码。码。经转换的经转换的ASCLLASCLL码存储在以码存储在以DD为起始的为起始的6 6字区域字区域中。中。当当SS指定的字符常数数量指定的字符常数数量少于少于1212时,空白部分的存储位时,空白部分的存储位置区域均为置区域均为空格(空格(H20H20)。【程序动作说明程序动作说明】当内部继电器当内部继电器R0R0为为ONON时,将指定的字符串常数时,将指定的字符串常数(%01#RMD%01#R

12、MD* * *_ _ _ _ _)转换的)转换的ASCLLASCLL码存储在码存储在DT100-DT105DT100-DT105。指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F95 ASC, M%01#RMD*_ _ _ ,DT100H30(0) H25(%)H23(#)H31(1)H4D(M) H52(R)H2A(*) H44(D)H20( )H2A(*)H20( )H20( )DT100DT101DT102DT103DT104DT105高位字节高位字节低位字节低位字节示例程序中字符串常数示例程序中字符串常数的数量是的数量是9个,后面个,后面3个必个必须通过键盘输入空格(黄须通过键盘输入空格(黄色填

13、充区域显示)。色填充区域显示)。思考题思考题如果在字符串常数的起始如果在字符串常数的起始输入输入3个空格,存储在个空格,存储在DT100-DT105DT100-DT105中的中的ASCLLASCLL码码是否一样?是否一样?16【5-2.字符转字符转ASCLL码码(F95 ASC)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入95,点击,点击5、在、在S区区?输入输入M%01#RMD*_ _ _ 回车回车7、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车6、在、在D区区?输入输入D100,回车,回车键盘输入

14、键盘输入3个空格个空格17【5-2.字符转字符转ASCLL码码(F95 ASC)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号95,回车,回车6、在、在D 区区?键盘输入键盘输入D100,回车,回车7、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换5、在、在S区区?输入输入M%01#RMD*_ _ _ 回车回车键盘输入键盘输入3个空格个空格在线监控,在线监控,R0为为ON时,可以查看到时,可以查看到DT100-DT105中的中的ASCLL码内容码内容18【 5-2.字

15、符转字符转ASCLL码码(F95 ASC)指令指令】使用注意事项使用注意事项1 1、字符常数、字符常数M M只能用编程工具输入,不可只能用编程工具输入,不可以通过外部设备输入。以通过外部设备输入。2 2、使用编程工具软件可输入的字符常数有、使用编程工具软件可输入的字符常数有限,详见下表(编程手册中可查询)限,详见下表(编程手册中可查询)思考题思考题1 1、请对字符串、请对字符串 % 01 # RCSX00001D(14个字符)进行转换。个字符)进行转换。2 2、请对字符串、请对字符串StartStart(5(5个字符个字符) )进行转换。进行转换。19【5-3.浮点数移动浮点数移动(F309

16、FMV)指令指令】浮点数移动浮点数移动(FMVFMV)FMV=FMV=当输入信号为当输入信号为ONON时,将由时,将由SS指定的浮点数传输至由指定的浮点数传输至由DD指定的存储区域(指定的存储区域(3232位)位)【S S可设置的实数范围如下所示可设置的实数范围如下所示】正数:正数:f 0.0000001f 9999999f 0.0000001f 9999999负数:负数:f -9999999f -0.000001f -9999999f -0.000001SS指定区域只能指定指定区域只能指定常数常数f(f(浮点型实数浮点型实数) ),不可以指定,不可以指定数据寄存器。数据寄存器。DD存储区域占

17、用指定的地址为起始的存储区域占用指定的地址为起始的两个字两个字区域区域【程序动作说明程序动作说明】当内部继电器当内部继电器R0R0为为ONON时,将指定的浮点数时,将指定的浮点数f123.123f123.123存储存储在在DT100-DT101DT100-DT101中。中。指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F309 FMV, f-123.123,DT10020【5-3.浮点数移动浮点数移动(F309 FMV)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入309,点击,点击5、在、在S区区?输入输入f123.123回车回车7、点击

18、转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车6、在、在D区区?输入输入D100,回车,回车21【5-3.浮点数移动浮点数移动(F309 FMV)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号309,回车,回车6、在、在D 区区?键盘输入键盘输入D100,回车,回车7、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换5、在、在S区区?输入输入Shift+F6 123.123回车回车22【 5-3.浮点数移动浮点数移动(F309 FMV)指令指令】思

19、考题思考题1 1、以下程序编写是否正确?、以下程序编写是否正确?R100R100F309 FMV , DT50,DT10023【5-4.32位数据传输位数据传输(F1 DMV)指令指令】3232位数据传输位数据传输(DMVDMV) DMV = DMV =当输入信号为当输入信号为ONON时,将由时,将由SS指定的存储区域的指定的存储区域的3232位数位数据传输至由据传输至由DD指定的存储区域指定的存储区域 【程序动作说明程序动作说明】当内部继电器当内部继电器R0R0变为变为ONON后,将常数后,将常数K450000K450000传输至数据寄传输至数据寄存器存器DT100-DT101DT100-D

20、T101中。中。指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F1 DMV, K450000,DT100【S S的指定分类的指定分类】 S S指定的可以是指定的可以是1010进制常数(进制常数(K K)、)、1616进制常数(进制常数(H H)有效范围:有效范围:K-2,147,483,648K2K-2,147,483,648K2,147,483,647147,483,647、 H0HFFFFFFFF H0HFFFFFFFF也可以指定某一数据寄存器也可以指定某一数据寄存器WXWX、WYWY、WRWR、EVEV、SVSV、DTDT【D D的指定分类的指定分类】 D D指定的是指定的是PLCPLC内部所有的

21、数据寄存器,例如内部所有的数据寄存器,例如WYWY、WRWR、EVEV、SVSV、DTDT等等24【 5-4. 32位数据传输位数据传输(F1 DMV)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入1,点击,点击5、在、在S区区?输入输入K450000,回车,回车7、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车6、在、在D区区?输入输入D100,回车,回车25【 5-4. 32位数据传输位数据传输(F1 DMV)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘

22、按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号1,回车,回车5、键盘输入、键盘输入K450000,回车,回车6、键盘输入、键盘输入D100,回车,回车7、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换26【 5-4. 32位数据传输位数据传输(F1 DMV)指令指令】思考题思考题1 1、对于、对于FPX-C30TFPX-C30T,将,将CH0CH0通道的脉冲输出过程值存储区域通道的脉冲输出过程值存储区域DT90348-DT90349DT90348-DT90349的内容传输到的内容传输到数据寄存器数据寄存器DT100-DT101DT100-DT101中,如何编

23、写程序?中,如何编写程序?2 2、以下程序编写是否合理?、以下程序编写是否合理?R0F1 DMV , H12345678, DT10R1F0 MV , HABCD,DT1127【5-5.16位数据加法位数据加法(F20 +)指令指令】1616位数据加法位数据加法(+ +) + = + =当输入信号为当输入信号为ONON时,将由时,将由DD指定的表示指定的表示1010进制的进制的1616位数据域由位数据域由SS指定的指定的1616位数据相加,存储在位数据相加,存储在DD区域。区域。即即D+S DD+S D【程序动作说明程序动作说明】DT20+DT10DT20+DT10 DT20 DT20DT10

24、中存在中存在10进制的进制的4,DT20中存在中存在10进制的进制的8时,如时,如下所示下所示:指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F20 +, DT10,DT20DT200000000000001000DT100000000000000100DT200000000000001100+=DT20DT10DT20K8K4K12+=28【 5-5. 16位数据加法位数据加法(F20 +)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入20,点击,点击5、在、在S区区?输入输入D10,回车,回车7、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输

25、入、鼠标点击输入R0,回车,回车6、在、在D区区?输入输入D20,回车,回车29【 5-5. 16位数据加法位数据加法(F20 +)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号20,回车,回车5、键盘输入、键盘输入D10,回车,回车6、键盘输入、键盘输入D20,回车,回车7、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换30【5-5.16位数据加法位数据加法(F20 +)指令指令】思考题思考题1 1、请看以下、请看以下1616位数据加法指令:位数据加法指令:当内部继

26、电器当内部继电器R100R100为为ONON,DT100DT100中的数据会如何变化?中的数据会如何变化?2 2、如将上述程序修改为、如将上述程序修改为: :当内部继电器当内部继电器 R100R100为为ONON,DT100DT100中的数据又会如何变化?中的数据又会如何变化?R100R100F20 + , K1 ,DT100R100R100F20 + , K1 ,DT100( DF )31【5-6.16位数据加法(可指定存储位置)位数据加法(可指定存储位置)(F22 +)指令指令】1616位数据加法位数据加法(+ +) + = + =当输入信号为当输入信号为ONON时,将由时,将由S1S1指

27、定的表示指定的表示1010进制的进制的1616位数据域加上位数据域加上S2S2指定的表示指定的表示1010进制的进制的1616位数据,位数据,结果存储在结果存储在DD区域。区域。即即S1+S2 DS1+S2 D【编程注意事项编程注意事项】S1S1、S2S2、DD指定的区域均是指定的区域均是1616位数据位数据存储区域。存储区域。指定数据时请避免指定数据时请避免1616位数据存储范围的上溢出或下溢出。位数据存储范围的上溢出或下溢出。如有溢出的可能,请使用如有溢出的可能,请使用3232位数据运算指令。位数据运算指令。【程序动作说明程序动作说明】指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F22 +,DT1

28、0 ,DT20,DT30DT100000000000001000DT200000000000000100DT300000000000001100+=32【 5-6. 16位数据加法(可指定存储位置)位数据加法(可指定存储位置)(F22 +)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入22,点击,点击8、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车7、在、在D区区?输入输入D30,回车,回车6、在、在S2区区?输入输入D20,回车,回车5、在、在S1区区?输入输入D10,回车,回车33【 5-6. 16

29、位数据加法(可指定存储位置)位数据加法(可指定存储位置)(F22 +)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号22,回车,回车5、S1区键盘输入区键盘输入D10,回车,回车6、S2区键盘输入区键盘输入D20,回车,回车8、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转换7、D区键盘输入区键盘输入D30,回车,回车34【5-6. 16位数据加法(可指定存储位置)位数据加法(可指定存储位置)(F22 +)指令指令】思考题思考题1 1、2 2、35【5-7.16位数据乘

30、法位数据乘法(F30 *)指令指令】1616位数据乘法位数据乘法(* *) * * = =当输入信号为当输入信号为ONON时,将时,将S1S1指定的表示指定的表示1010进制的进制的1616位数据位数据与与S2S2指定的指定的1616位数据位数据相乘,并将结果存储于相乘,并将结果存储于DD指定的区域内。指定的区域内。【编程注意事项编程注意事项】 指定存储区域指定存储区域DD时,通过低时,通过低1616位的存储区域编号进行位的存储区域编号进行指定。即指定。即DD区域是区域是3232位数据位数据存储区域。存储区域。【程序动作说明程序动作说明】当内部继电器当内部继电器R0R0为为ONON时,将数据寄

31、存器时,将数据寄存器DT10DT10与与DT20DT20相乘,相乘,并存储于数据寄存器并存储于数据寄存器DT30DT30DT31DT31。指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F30 *, DT10,DT20, DT30 DT10000 00000 000010 00 DT20000 00000 000001 10 DT31000 00000 000000 00 DT30000 00000 001100 00K8K6K48XX=36【 5-7. 16位数据乘法位数据乘法(F30 *)指令指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入30

32、,点击,点击5、在、在S1区区?输入输入D10,回车,回车8、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车7、在、在D区区?输入输入DT30,回车,回车6、在、在S2区区?输入输入D20,回车,回车37【 5-7. 16位数据乘法位数据乘法(F30 *)指令指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号30,回车,回车5、键盘输入、键盘输入D10,回车,回车6、键盘输入、键盘输入D20,回车,回车8、键盘按、键盘按Ctrl+F1,程序转换,程序转

33、换7、键盘输入、键盘输入D30,回车,回车38【 5-7. 16位数据乘法位数据乘法(F30 *)指令指令】思考题思考题1 1、以下程序编写是否合理?、以下程序编写是否合理?R0F30 % , K1, K-1,DT10R1F0 MV , HABCD,DT1139【5-8. 16位位/32位数据除法位数据除法(F32 %/ F33 D%)指令)指令】1616位数据除法位数据除法(% %) % = % =当输入信号为当输入信号为ONON时,将时,将S1S1指定的表示指定的表示1010进制的进制的1616位数据域位数据域S2S2指定的指定的1616位数据相处,并将商存储于位数据相处,并将商存储于DD

34、,将余数存储于特殊数据寄存器将余数存储于特殊数据寄存器DT9015DT9015或或DT90015DT90015中。中。【程序动作说明程序动作说明】( DT10 )( DT10 ) ( DT20 ) 商(商(DT30) 余数(余数(DT9015DT9015) (DT90015) (DT90015)指令截图指令截图【梯形图梯形图】R0F32 %, DT10,DT20,DT30机型特殊数据寄存器FP0(FP0-T32除外),FP-eDT9015FP0-T32FPXFPX0FP0RFP2SHFP10SHDT90015【编程注意事项编程注意事项】S2S2指定的指定的1616位数据位数据不能为不能为0 0

35、,否则指令执行会报运算错,否则指令执行会报运算错误。误。40【5-8. 16位位/32位数据除法位数据除法(F32 %/ F33 D%)指令)指令】指令截图指令截图3232位数据除法位数据除法(D D% %) D% = D% =当输入信号为当输入信号为ONON时,将时,将S1S1指定的表示指定的表示1010进制的进制的3232位数据域位数据域S2S2指定的指定的3232位数据相处,并将商存储于位数据相处,并将商存储于DD,将余数存储于特殊数据寄存器中。将余数存储于特殊数据寄存器中。【梯形图梯形图】R0F33 %, DT10,DT20,DT30机型特殊数据寄存器FP0(FP0-T32除外),FP

36、-eDT9016,DT9015FP0-T32FPXFPX0FP0RFP2SHFP10SHDT90016,DT90015【编程注意事项编程注意事项】指定指定S1S2DS1S2D的存储区域时,通过低的存储区域时,通过低1616位的存储区位的存储区编号进行指定。编号进行指定。S2S2指定的指定的3232位数据位数据不能为不能为0 0,否则执行会报运算错误。,否则执行会报运算错误。【程序动作说明程序动作说明】(DT11,DT10)(DT11,DT10) (DT21,DT20) 商(商(DT31,DT30) 余数余数( (DT9016,DT9015)DT9016,DT9015) (DT90016,DT9

37、0015) (DT90016,DT90015)41【 5-8. 16位位/32位数据除法位数据除法(F32 %/ F33 D%)指令)指令】鼠标输入操作法1、鼠标点击、鼠标点击3、鼠标点击、鼠标点击4、高级指令列表,输入、高级指令列表,输入32/33,点击,点击5、在、在S1区区?输入输入D10,回车,回车8、点击转换程序、点击转换程序2、鼠标点击输入、鼠标点击输入R0,回车,回车7、在、在D区区?输入输入DT30,回车,回车6、在、在S2区区?输入输入D20,回车,回车42【 5-8. 16位位/32位数据除法位数据除法(F32 %/ F33 D%)指令)指令】键盘输入操作法1、键盘按、键盘按F12、键盘输入、键盘输入R0,回车,回车3、键盘按、键盘按F6,调用高级指令列表,调用高级指令列表4、输入指令编号、输入指令编号32/33,回车,回车5、键盘输入、键盘输入D10,回车,回车6、键盘输入、键盘输入D20,回车,回车8、

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