机械原理计算题96287

1、.五.计算题 ( 每小题 10 分,共 20 分)1计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C 处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3 分）自由度 :F=3n-2P L -Ph（ 2 分） n=5PL =7Ph=0（ 3 分）=3*5-2*7-0=1（ 1 分）机构具有确定运动（1 分）2计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C 处是复合铰链；F 是局部自由度；E 、 E互为虚约束； （ 3 分）自由度 :F=3n-2P L -Ph（ 2 分） n=7PL =9Ph =1（ 1 分）=3*7-2*9

2、-1=2（ 1 分）机构具有确定运动（1 分）有确定的运动（2 分）3计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。精品.无复合铰链和虚约束；有局部自由度；（ 3 分）自由度 :F=3n-2P L -Ph（ 2 分） n=4PL =4Ph =2（3 分）=3*4-2*4-2=2（1 分）有确定的运动（1 分）4计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。E 处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3 分）自由度 :F=3n-2P L -Ph（ 2 分） n=7PL =10Ph=0（3 分）=3*7-2*10=1（

3、1 分）机构具有确定运动（1 分）5计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。精品.机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3 分）自由度 :F=3n-2P L -Ph（ 2 分） n=8PL =11Ph=1 （3 分）F=3*8-2*11-1=1 （ 1 分）机构具有确定运动（1 分）6在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3和 4啮合。又移动双联齿轮b 使齿 轮5 和6啮合。已知 各轮的齿 数为z1 42, z258, z3 '38, z4 ' 42, z5 '50, z6 '48，电动机的转速 n11445r

4、/ min ，求带轮转速的大小和方向。n1z2 z4 ' z6 '58 42 481.47i16'z1 z3 z5 '42 38 50n6 'n11445983r / minn6 '1.47i16'其运动方向与1 相反精品.7如图，已知z1=6 ， z2=z 2 , =25 ， z3 =57， z4=56 ，求 i14 ？齿轮 1-2-3 组成一周转轮系，有：(n1-nH )/(n 3-nH )= - z3/z 1= - 57/6齿轮 1-2-2 -4 组成另一周转轮系，有：(n1-nH )/(n 4 -nH)= - z 2z4/z 1z

5、2 = - 56/6=-28/3从图中得：n3=0联立求解得： i14=n 1/n 4= - 5888轮系如下图：已知： Z 1=30 ； Z 2=60 ； Z 2=30 ； Z 4=90 ；求传动比i1H 。对于定轴轮系1-2 有： i121n1z2（2 分）2n2z1对于行星轮系2 -3-4 有： i2H42Hz3z4 （ 2 分）4Hz2z3224 0（2分）传动比 i1H =-8 （ 4 分）精品.9一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18 ，z2=36 ，模数 m=3 ，压力角 与齿顶高系数 ha* 为标准值，试求：1)该圆柱齿轮机构的传动比i122) 两轮的分度圆直径、

6、齿顶圆直径、齿根圆直径3) 求两轮的中心距a) 该圆柱齿轮机构的传动比（ 2 分）z236i122z118b) 两轮的分度圆直径： （ 2 分）d1mz131854mmd2mz2336108mm齿顶圆直径：（ 2 分）da1(z12ha* )m(1821)363mmda 2( z2h* ) m(3621)3117mm2a齿根圆直径：（ 2 分）d f 1( z12ha*2c* )m (182120.25)346.5mmd f 2( z22ha*2c* )m (362120.25)3100.5mmc) 两轮中心距： （ 2 分）d1 d254 108a81mm22六 . 分综合分析题(本题 10

7、 分 )1请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。作图： AB 处于垂直位置时存在最小传动角。AB1 C1 为死点位置。压力角如图。精品.B2minBAB1CC1C22试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度 l CD75mm ，行程速度变化系数K 1.5 ，机架 AD 的长度 l AD100mm。145 是摇杆 CD 的一个极限位置与机架 AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度l AB 和连杆的长度 l BC 。解：作图步骤：180(K 1)180(1.5 1)a) 极位夹角11.536K1b) 作 AD 100mmc) 作线段 DC1，并取线段 DC 1=7

8、5mm ，使 C1 DA 45d) 作线段 AC2，使 C1 AC2 36e) 量得 AC 1=70mm; AC 2=170mmf)曲柄和连杆的长度l AB 、 l BC 为AC2AC117070l AB250mm2lAC2AC117070BC2120mm2精品.3设计一导杆机构，已知机架长度 100mm，行程速比系数 K=1.5 。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明。 ）180(K 1)180(1.51)导杆机构的极位夹角K 11.5 136根据导杆机构的特性知：；其中为导杆的摆角作图步骤：a)作mDnb)作mDn 的角平分线，在该线上取lDAd100mm（即机架长度）c)过 A 点作导杆任一极位的垂线AC1（或 AC2 ），其即为曲柄，故AC= a d sin(/ 2) 100sin(36 / 2)30.90mm精品4.分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件点为 P12；点