采煤机故障判断及处理方法

1、 采煤机故障判断及处理方法采煤机是综采工作面的主要设备，由于井下作业环境的特殊性，以及对采煤机的维护、保养、操作等方面的人为能力不同，将会产生各种不可意料的故障。因此，预防和减少采煤机的故障，本身就是一个相应复杂的工作内容。采煤机司机及检修工，如果能正确无误地判断和排除故障，对充分发挥采煤机的效能，提高安全生产水平具有重要的意义。一、采煤机常见故障类型采煤机的故障类型主要有三大类，一是电气控制及操作系统的故障，二是机械传动部分的故障，三是液压传动部分的故障。其中液压传动部分的故障较多。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过故障征兆的分析判断，以及通过

2、必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。二、采煤机检修工必需具备的几项基本技能1、具备最基本的识图能力。采煤机的识图能力主要包括：机械传动系统，电气控制及操作系统，液压系统，内、外喷雾及冷却系统。通过识图，基本了解整机工作原理，为事故的整体判断打下基础。2、具备装配钳工操作基本技能正确的装配不但省时、省力，更重要的是保证装配质量，避免产生新的事故隐患。比如机头圆锥齿轮更换后，如果没有正确调整小齿轮端部轴承杯调整垫及离合器轴调整垫，往往产生机头声音大、发热等新的症状。3、尽可能深入地了解一些采煤机零部件的结构、性能参数及特点，进而掌握单个零部件的质量性能判定方法。比如AM500型采煤机使用的N

3、EL型通轴泵，根据该泵自身特点及泵体漏损要求，可用如下方法检验泵的质量性能：、拆下主泵顶部接头和油箱连通的管子。、拆下主泵底部的接头和软管，并放入油箱。、使用一个G½"的螺堵，堵住主泵底部的螺孔。、使用一条相当长度的，内径为½英寸的软管接到主泵顶部的管接头上。、将软管的另一自由端放入一适当的测量容器中，启动电动机。测量的泄漏流量应当不超过12升/分，如果泄漏流量大大超过上述数值时，则应更换全套泵组件。再如采煤机端头抗铁的设置，井下使用中有时发生抗铁丢失后，由于对抗铁的性能没有足够认识，随便用一整体厚钢板代用，结果丧失了原有抗铁的楔面背紧功能，造成机身窜动大，机身与

4、底托架联接副不同程度的破坏。4、力争对每一个系统的每一个元件的具体安装位置做到心中有数。比如通过行星减速器向滚筒供水的内喷雾装置，依据不同位置骨架油封的安装方向以及组合密封的安装位置，在发生漏水或漏油故障时，基本上可以对具体的坏损密封作出快速、准确的判断。5、最好对采煤机一定时期内的运行参数作出记录。 针对某一具体的作业条件，对一定时期采煤机的运行状况，包括各部位温度、各指示仪表读数等参数作出记录，作为采煤机事故状态时的判断依据。三、判断故障的程序和方法1、判断故障的程序1）、听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。2）、摸：

5、用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况和振动情况。3）、看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。4）量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。5）、分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可行的处理方案，尽快排除故障。2、判断故障的方法为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必

6、须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。1）、先划清部位首先判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。2）、从部件到元件确定部件后，根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。采煤机故障处理的一般步骤与原则1）、采煤机故障处理的一般步骤A、首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。B、分析引起故障的可能原因。C、做好排除故障的准备工作。2）、处理故障的一般原则处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。4、处理采煤机故障时应注意的事项。在井下工作面处理采

7、煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要及时准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项；1）、排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。2）、判断故障要准确、彻底。3）、更换元部件要合格。4）、元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。5）、元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。6）、拆装的部位顺序要正确。7）、处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入

8、新油并排气后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。5、采煤机故障判断前需要明确的几个问题1、首先要明确各指示仪表的读数是否准确。2、故障是否由人为误操作引起，比如截齿短缺多引起的采煤机牵引速度低,避免将简单问题复杂化。3、故障是否为保护元件自身损坏导致的误动作，比如温度开关热元件软故障引起的采煤机频繁自停。三、采煤机常见故障分析与判断 （一）、电控系统常见故障及处理办法故障现象故障原因处理方法采煤机电源送不上A、主停按钮未解锁；B、隔离开关未合闸；C、主电缆控制芯线断开；D、采煤机内部控制芯线断开；E、顺槽磁力起动器故障；A、将主停按钮解锁；B、将隔离开关合闸；C、更换电流或修复控

9、制芯线D、按接线图检查各连线环节，并正确连接E、更换或修复磁力起动器控制电源不自保A、控制系统中电源组件部分的熔断器烧断B、控制线断开C、控制装置主控计算机故障继电器损坏A、更换熔断器芯B、按接线图检查控制线自保回路并正确连接C、更换计算机 截割电机不起动A、截割电机停止按钮未解锁B、截割电机真空接触器控制芯线断开C、截割电机真空接触器故障D、截割电机故障E、控制计算机故障A、将停止按钮解锁B、按接线图检查各接线环节，并正确连接C、更换或修复真空接触器D、更换或修复截割电机E、检查控制计算机运行状态，更换控制计算机截割电机不自保A、控制电源部分的熔断器烧坏B、控制芯线断开C、自保继电器损坏D、

10、主控计算机保护接点不正常A、更换熔断器芯B、按接线图检查控制线自保回路，并正确连接C、 换或修复自保继电器D、 理或更换主控计算机 运输机不自保A、运输机按钮未解锁B、主电缆控制芯线断开C、采煤机内部控制线断开D、载波通信模块或顺槽监视终端接口电路故障A、将停止按解锁B、修复或更换主电缆C、按接线图检查控制线并正确连接D、检查通信模块和顺槽监视终端接口电路变频器不启动A、低压腔到变频器控制芯线断开B、内部控制电路损坏C、计算机系统故障D、变频器故障A、按接线图检查牵引控制回路，并正确连接B、查计算机系统各输出状态C、检修计算机系统D、参考变频器有关说明进行处理 牵引方向无法改变A、牵引方向控制

11、芯线断开B、采煤机内部控制电路损坏C、计算机故障D、变频器故障A、修复或更换牵引电缆B、检修相关控制电路 C、检修计算机系统D、参考变频器有关说明进行主控系统先导回路不能启动A、控制芯线断裂；B、顺槽开关箱故障；C、远方二极管损坏使用SB3先导试验，观察先导试验发光二极管是否亮。如果亮说明顺槽开关箱故障，反之检查控制芯线和远方二极管。端头控制站控制不灵端头站是由一台微处理器构成，它与控制中心微处理器通讯完成控制功能。正常工作时，端头站左上角以光二极管LED闪动，反之不正常。较多的故障是：A、按钮不灵B、控制讯号发不出去。A、本安电源故障，观察电源指示器LED是否亮。B、检查端头站，插头座是否接

12、触良好。C、按钮复位不好，接触不好。（常见）D、CPU损坏（不多见）摇臂升降不灵A、按钮不灵。B、电磁阀不能换向。C、油路不畅。A、观察LED显示器；操作端头站按钮，摇臂升降，LED应亮，说明站操作正常，不亮则是端头站操作按钮有故障。B、再观察功能显示器、LED显示器是否亮，如亮说明控制系统正常，是电磁阀故障。C、电磁阀线圈通电后由于换向不好不能升降，应换电磁阀。D、如果不能换向，升降还不灵只有检查油路。采煤机送电后，变频器送不上电A、牵引变压器输出电压不正常B、牵引系统控制电源故障，接触器合不上。C、变频器熔断器熔断。D、功能显示器上的执行显示不正常。E、变频器故障跳闸未复位。A、检查牵引变

13、压器输出电压B、检查牵引系统控制电源、接触器故障C、更换变频器熔断器D、操作控制盒“牵电”“牵断”钮，观察功能显示器上操作，执行显示是否正常。（红绿灯是否亮）E、把变频器复位牵引过程中变频器突然断电变频器过热，过流或过压故障检查变频器故障，具体故障需从变频器液晶显示器上观察。运行过程中变频器突然减速减速讯号来自二处，一是操作按钮，二是系统中有截割电机超载减速控制。如果不是人为减速，则此减速讯号来自自动减速系统A、检查操作按钮B、检查截割电机超载原因。 电 机 不 运 转 时 的 检 查 (以MGTY400/9003.3D采煤机为例)印制板驱动回路不良印制主控板（UF 051 HG）的端子、的配

14、线正确否频率设置输入端子电压有没有（为地）控制电源电压（±15、±12v）有没有CHG FU灯亮否电机配线是否正确漏电灯亮否电机不运转 检查并排除漏电故障点 是否修改配线和检查供电电缆 是否启动电流限制电阻是否坏FU是否烧坏 是否T2电源有否或FU47是否烧断 是否操作回路配线不正确 是 否按接线图正确接线 是否印制基板不良，更换印制主控板的输出波形正确否 是FU.FU47烧断 也需检查其它元件是否损坏否（二）、变频器的常见故障分析及维修（以MG750/1815-GWD采煤机为例）变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。但是系统的显示点比较多，尤其是变频器的液晶板当变

15、频器发生故障时，将会显示该故障内容，在分析故障时应当会利用这些住处，追根寻源，找到问题所在，及时处理。同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停止运行。故障显示和对策故障表示内容原因对策OCOvercurrent过电流变频器的输出电流超过了电流检测值（约额定电流的200%）1. 变频器输出侧发生短路、接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）2. 负载太大，加速时间太短3. 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机4. 变频器输出侧电磁开关已动作调查原因，实施对策后复位GFGround Favlt接地变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%变频器输出侧发生接地短路（电机

16、烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）调查原因，实施对策后复位PUFDCBus Fuse Open保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏(确认如下的端子间是否短路，如果是短路则晶体管已损坏B1、U、V、W)；调查原因，实施对策后，更换变频器SCShort Circuit负载短路变频器的输出或负载已经短路 变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）调查原因，实施对策后复位OVOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过电压检出值400V级；800V级减速时间太短，从电机再生的能量太大电源电压太高延长减

17、速时间或接制动电阻（制动电阻单元）将电压降到电源规格范围内UV1DC Bus Undervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别400V级；约380V输出电源发生也欠项发生了瞬时停电输出电源的接线端子松动输入电源的电压变动太大调查原因，实施对策后复位UV2CTL PS Undervolt控制电源异常控制电流的电压太低将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器UV3MC Answerback防止浪涌回路发生了防止浪涌回路动作不良将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器PFInput Pha Loss主回路电压主回路直流电压在再生状态以外状态有异常震动（L8-05设定为“有效”时检出

18、 ）输出电源发生了欠项发生了瞬时停电输入电源的接线庙子松动输入电源的电压变动太大相间电压的平衡太差调查原因，实施对策后复位LFOutput Pha Loss输出欠相变频器输出侧发生了欠相(L8-07设定为有效时检出)输出电缆断线了电机线圈断线了输出端子松动使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20以下调查原因，实施对策后复位重新选定变频器或电机功率OH(OH1)Heastink Over Tmp散热片过热变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105度变频器内部冷却风扇停止(18.5KW)周围温度过高周围有发热体变频器的冷却风扇停止运行了变频器的冷却风扇停止运行了设置冷却装置去除发热

19、源更换冷却风扇PHDyn brk Resister安装的制动电阻过热由L8-01设定的制动电阻的保护已动作减速时间太短，电机再生能量太大减轻负载，延长减速时间，降低速度更换新电阻制动单元RRDyn Brk Transistr内藏制动晶体管异常制动晶体管动作异常将电源试一下连续发生异常情况时请更换变频器OL1Motor Overloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作负载太大,加减速时间,周期时间太短V/f特性的电压太高电机额定电流设定值不适当修正负载大小、加减速时间、周期时间修正V/f特性确定电机的额定电流值OL2Inv Overtloaded变频器过负载 由电子热保护引起变频器

20、过负载保护动作负载太大,加减速时间,周期时间太短V/f特性的电压太高变频器功率太小修正负载大小、加减速时间、周期时间修正V/f特性请换用大容量变频器OL3Overtorque Det 1过力矩1电流超过（1.6-0.2）以上并持续（1.6-0.3）时间以上确定L6-02,L6-03设定值是否适当确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决OL4Overtorque Det 2过力矩2电流超过（1.6-0.5）以上并持续(1.6-0.6)时间以上确定L6-05,L6-06设定值是否适当确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决OSOver Spee过速度速度在设定值（F1-0.8）以上并持续时间（F1

21、-0.9）发生了过冲/不足指定速度太高F1-0.8、F1-0.9的设定值不恰当再调整增益修正指令回路及指令增益确认F1-0.8、F1-0.7的设定值DEVSpeed Deriation速度偏差过大速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上负载太大加减速时间太短负载处在锁定中F1-10，F1-11的设定不适当减轻负载延长加速时间确认机械系统确认-10，F1-11的设定值SVEZero Servo Fault零伺服异常 零伺服运行中，旋转位置却偏离了力矩极限值过小负载力矩过大增大减小检查PG信号的干扰OPROper Disconnect操作器连接不良在操作器控制运行指令运行中，

22、操作器断线了确认操作器的连接EFOOpt external Flt从选择卡来的钉部异常输入检查通信卡，通信信号EF3Exatenal Fault 3外部故障（输入端子3）从多功能输入处被输入了“外部异常”解除从多功能输入来外部异常输入消除外部异常的原因EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）CPF00COM-ERR操作器传送异常1电源打开后五秒仍不能与操作器通信数字式操作器的端子接触不良变频器控制回路不良取下数字操作器，再重新安装一个更换变频器CPF00COM-ERR操作器传送异常2与操作器的通

23、讯开始后，2秒以上传送异常发生了数字式操作器的端子接触不良变频器控制回路不良取下数字操作器，再重新安装一个更换变频器CPF02BB Circuit Err基极封锁回路不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF03EEPROM ErrEEPRON不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF04Internal A/D ErrCPU内部A/D变换器不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器CPF05Internal A/D ErrCPU内部A/D变换器不良控制回路损坏将电源试一下更换变频器变频器有些故障不显示，则可通过下列程序排除(以MGTY400/9003.3D采煤机为例)开机时显示器不显示进线电

24、压是否正常U1-V1 U1-W1 V1-W1是否直流中间电压是否正常大约1.4倍进线电压断电并检查主电路接口板SNAT7261 INT上的熔断器进线电源故障否是断电检查进线熔断器更换烧毁的熔断器检查充电电阻R14的二极管和联接电缆不正常不正常正常替换主电路接口板检查SNAT 7261 INT和控制单元间的扁平电缆是更换主电路接口板测量扁平电缆端子X401的辅助电压+24V和+8V（见下图）更换合适的电缆不正常更换控制单元正常1 2。 。3 4。 。5 6。 。7 8。 。 。 。正常+24V+8V GND （三）、机械系统故障机械系统的故障表现一般比较直观，如明显的漏油、声音异常、局部温升突出等。漏油故障一般分为二种情况，一是密封元件自身的疲劳失效，包括浮动油封的磨损超限引起的漏油；另一是油封孔受冲击、挤压引起的超差变形，如摇臂齿轮销轴孔处的超差不能封油。油封损坏、失效一般采用更换处理，孔的超差一般在升井后补焊并从新镗孔处理。声音异常，局部温升高一般为机械零件损坏、配合间隙不当（包括锥齿轮啮合间隙不当，轴承顶间隙变大，轴承与轴承孔配合松等），润滑不良引起的轴承烧死，发生此故障时往往同时出现电机明显过载现象。上海天地MG300/720-AWD采煤机在使用中曾出现截割部因