机电一体化系统设计复习资料

1、机电一体化系统设计复习资料一、单项选择题1、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到( )A、电压信号B、数字式电流信号C、电流信号D、数字式速度信号2机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是()A、机械方法B、液压方法C、电气方法D、气动方法3、 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用()A、莫尔条纹的作用B、细分技术C、数显表D、计算机数字处理直流电动机系统中，£称q )"4、A、电动机电磁时间常数B、电动机机电时间常数C、机械系统时间常数D、电动机反电势系数5、 某步进电动机，三相，转子 40个齿，

2、欲使其步距 0. 50，应采用的通电方式为()A、单拍制B、双拍制C、单双拍制D、细分电路6、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。A、位置和加速度B、速度和加速度C、位置和速度D、位置和方向7、交流感应电动机,对应S=1的转矩称()A、堵转转矩B、最大转矩C、额疋转矩D、负载转矩8、已知 f(t)=a+bt ,则它的拉氏变换式为()b &+bs 53A、7B、冷C、SD、1.D2.C3.B4.C5.D6.C7.A8.B二、主观题1、名词解释题(3).半闭环伺服系统(1) .直流伺服电动机的机械特性(2) 采样一一数据系

3、统(1) 保持控制电压恒定时，电动机转矩与转速的关系。(2) 采样-数据系统是指计算机参与闭环控制的伺服系统，其输入往往是由上位机生成并 经过精插补的参考指令，输出是转轴的角位移或工作台的线位移。(3) 、将位置传感器安装在伺服电动机轴(或滚珠丝杠)上，间接测量工作台位移，环内不 包含机械传动部件的闭环伺服系统。(4) 在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用 是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。2、简答题(3) .根据数控机床加工作业任务不同，其运动控制分为哪几种类型？并说明其功能。(1) .机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？(2) .简述步

4、进电动机双极性驱动电路的组成及原理。(1).分为点位控制和连续路径控制两类。前者功能是将工具或零件在容许速度和加速度条 件下，尽快地从源坐标位置运动到目的坐标位置，运动过程中不进行加工。后者又称为轮廓控制或仿形控制，包括直线和曲线两种运动控制，它不仅控制目标点， 而且控制工具到达目标点的整个路径。(2) .将正常设计的机械与闭环控制回路相结合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性。有关部件可以做得更轻、惯量更小。(3) .步进电动机双极性驱动电路使用了四只晶体管为开关控制相绕组电流。它不仅可控制相绕组电流的导通或截止， 还可控制其方向。该电路应具有限流电阻和续流二极管。 该电路主 要用

5、于混合式或永磁式步进电动机。3、计算题(2).某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 该电机为几极，额定转速为多少？ 额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ 电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？；旋转磁场转速=3000和2该电机次四扱#1485额定转速“-沪 3000 X（l- 0.04） = 1440 r/mi'©fiiz =S W盼下降(2).若某一光栅的条纹密度为 100条/mm,现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的 宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。解：栅距 P1 "0.100e&= = D = o oo i（弧度）* w io4、简单应用题要求将电荷放大器与压电传感器组合。使电荷放大器的输出电压与压电传感器的电荷成正