机械原理B(答案).

1、机械原理B （答案）一填空题机构的原动件数目=机构的自由度数；2 任何机构都可以看作为由机架、原动件、基本杆组组成；3做平面运动的三个构件共有三个瞬心，三个瞬心位于同一直线上；4 驱动力作用于磨檫角之内；5 所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零；6 最短杆与最长 杆之和小于等于其余两杆之和 整转副是由最短杆和其邻边组成； 7 增大基圆半径；&理论廓线；9 重合度 歹1; 10. mai= mt2 ai= a y H旋向相同）；11.齿条齿轮12.不 变、增加；13.增加；14. D; 15.周期性。计算下列机构的自由度C2F=3 n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1k 1

2、三解：解：匸180°厂=16.4°取比例尺U|=2做图（如图所示）则：Lbc-Lab=AC1xu i=36Lbc+L ab=AC2xu i=86<Lab =25mmLBc=61mm如图所示（虚线）凸轮的基圆半径 m=R-OC+r T=90mm从动件的行程 h=2OC=40mm凸轮在图示位置时的压力角a =8.130位移 s=Acxul-m=136-90=46mm瞬心数 K=N (N-1 ) /2=6各瞬心如图所示P13是构件1 , 3的速度瞬心V3= V3 P13= V1 P13= 31. P14 P13.Ul = 10x20031=2000mm/s六解：因为db=d

3、cos a =mzcosa* * r tdf=d-2ha=m ( z-2 ha -2c ) 当 db= df 时，z=41.4650100-P134 'P34 、当 z>=42 时db<df当 z<=41 时db>df七.解：在周转定轴轮系1-2-2 -3-H 中:h m-nH=1-Z3乙=16/25n1-=1-16/25=9/25i13 =二'n3-nHnH乙Z2nH在定轴轮系1-2-2-3-H中:iH4 =nHZ4=-1/5故n1Hi14= - = i13 . iH4=-9/25.1/5=-9/125n4Zhn4机械原理A （答案）三填空题机构的原动

4、件数目=机构的自由度数；2 原动件的运动规律运动副的类型运动尺寸；3.等于零 相等；4.代换前后构件的质量不变 代换前后构件的质心位置不变代换前后构件对质心的转动惯量不变； 5.所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零； 6.驱 动力作用于磨檫圆之内；7.死点，零；8. A ; 9.增大基圆半径；10. mn1= mn2 ai= a2妝=32（旋 向相反）；11.重合度 1； 12. 31.07； 13 .不变 减少 增加；14.不变 增加；15.周 期性。四. 计算下列机构的自由度F=3 n-2PI-Ph=3x9-2x12-2=1三.解：Vc= V大小：？31LaB方向：水平斗AB根据方

5、程做速度多边形图，得到：Vc=pc x uv=707mm/s （方向向右）rkB3= V B2+ V B3B2 = V B1+ V B3B1?IABb1 (b2)kac= aB3= aB2+ aB3B2 + aB3B2 = aB1+ aB3B2 +VB3B2=cb1 x Uv=707mm/s (方向向上)raB3B2LAB=75mmLBC=225mm2大小：？31 Lab 0?方向：水平B t A|AB根据方程做速度多边形图，得到：ac=pc x ua=7070mm /s （方向向左）四.解：1如图所示（虚线）2 凸轮的基圆半径 ro=R-OC+r T=90mm从动件的行程 h=2OC=40m

6、m3凸轮在图示位置时的压力角a =8.13°位移 s=Acxul-r°=136-90=46mmk 1五. 解：9=180° k +1 =0°A C1 C2在同一直线上则：Lbc+Lab=AC1xu i=300Lbc-Lab=AC2xu i=150六. 解：1 v 刀=31n=31mz1/2Z1=2 v 刀/31m=152 xm=L- r 1=77-75=2mms= nm/2+2xm tan a=17.1643 i12= r2 / r1 =4r1 + r2 =a =377a cos a = a cos a a=m (Z1+ z2) 七.解：在周转定轴轮系1-2-2 -3-H中：t r1 =75.4mm/2=375r2 =301.6mmT a =20.819 0H m -nHi13 =n1Z3Z2=1-=7=16/25n