adams约束与载荷的施加与修改汇编

1、上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：1 掌握 adams 中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2.掌握 adams 齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3.掌握 adams 运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4.学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。5.掌握 ADAM 载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力)、柔性力(弹簧力)等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机内容和要求一)约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1) 打开上次保存的模型样机文件 shiyan2_12) 创建转动副(1) 在集合建模工具集

2、中，单击旋转运动副工具图标：；(2) 在 con struct ion 选项栏中选择 2part-1locati on 和 no rmal to grid(3) 在建模视窗中，选择零件 1、地、点 A，即齿轮 1 的中心，在该位置创建转动 副。重复步骤 1、2,分别在 B、C、D 处创建转动副3) 创建齿轮副(1)在集合建模工具集中， 单击标志点工具图标* -(2) 在主工具箱的选项栏中选择 add to ground 和 global XZ(3) 在建模视窗中，选择点(齿轮 1 与齿轮 2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4) 在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标H(5) 在对话框中

3、，鼠标放在选项栏 join name 中，点击右键 browse 浏览约束，输入 A、B 处的铰链名；在 velocity marker 中，点击右键 browse 浏览标志点, 输入刚创建的标志点名，点击 0K，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1) 在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标氐；(2) 在 con struct ion 选项栏中选择 2part-1locati on 和 pick feature(3) 在建模视窗中，选择依次滑块 4、地(4) 选择点 D 下部某点作为移动副位置(5) 移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5) 设置齿轮 1 的运动速度(1)在集合建模工具集中

4、，单击旋转运动工具图标；在 speed 文本框中输入 60 r,定义转动速度为 60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮 1 上的转动副，创建运动约束6) 修改约束(1)打开 B 处的约束修改对话框：鼠标放在 B 上的铰链副 joint 上，单击右键 浮动菜单 modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副 ：变为圆柱副汽(2)打开齿轮 1 上的运动约束修改对话框，修改齿轮1 的运动为往复运动：鼠 标放在齿轮 1 上的运动副 motion 上，单击右键一浮动菜单 modify，打开运动修 改对话框，点击 funcction( time)右侧的图标 ，打开编辑器对话框，在 definea

5、run time fun ctio n 中输入：step（time，0，0， 10，60） +step（time， 10，60，20，-60）。7）保存文件为 shiyan3_1,在 E： jiben0620063377 目录中，退出 adams/view2、完成凸轮机构的约束施加转动副转动副（1） 、打开上次保存的模型样机文件 shiyan2_2（2） 、创建转动副1） 在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标：；2） 在 con struct ion 选项栏中选择 2part-1locati on 和 no mal grid3） 在建模视窗中，选择零件 1、地，点 A，即圆柱 1 的中心

6、，在该位置创建转 动副（3） 、创建移动副1） 在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标 J2） 在 con struct ion 选项栏中选择 2part-1locati on 和 pick feature3） 在建模视窗中，依次选择滑块 2、支座4） 选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置 W.凸轮副凸轮副动副动副固定固定5） 移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4） 、创建凸轮副1） 在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标 E ；2） 在选项栏 point-curve 中选择 curse3） 在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1 圆线，完成创建凸轮（5） 、创建固

7、定副7在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定 设置圆柱 1 的运动速度1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；2） 在 speed 文本框中输入 80 r,定义转动速度为 80rad/s3） 在建模视窗中，选择圆柱 1 上的转动副，创建运动约束4）保存文件为 shiyan3_2，在 E：jiben0620063377 目录中，退出 adams/view二）载荷的施加与修改练习1、按图示要求施加载荷1);2)在集合建模工具集中，单击锁工具图标在 con struct ion 选项栏中选择 2part-1locati on 和 no mal grid3)5、1）施加

8、驱动力（1）重新打开文件 shiyan3_1,在主工具箱中，右键单击图标0卜， 打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标（2）在选项栏 value 中选择 constant 输入值 500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱 1、A 点，完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力 F单向力工具图标（1）在主工具箱中，右键单击图标卜，打开下一级力工具集按钮，单击施加(2)在选项栏 value 中,选择 custom(3) 在建模视窗中，依次选择滑块、E 点，完成创建施加单向力(4)- 把鼠标放在 E 点力附近，点击右键- modify 打开修改力对话框，点击fun ctio n 右侧的图标，

9、打开编辑器对话框，在 define a run time fu nction 中，定义力F (time,)=(SIGN(1000,-VX(点)， 点处输入力所在滑块上 的一个标记，是力作用的 I 点。I 点复制方法：鼠标放在力 F 附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1- info-拷贝其中 I 标记点即可。(5)单击 ok,退出力修改对话框(6)保存文件 shiyan3_3 在 E： jiben0620063377 目录中，退出 adams3)施加作用力(2)在选项栏 value 中，选择 constant 输入值 200N, construction 中选择 pick featu

10、re；(3)在建模视窗中，依次选择滑块、D 点，完成创建施加单向作用力(1)在主工具箱中，右键单击图标打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标H；2、施加弹簧力 弹簧的质量刚度系数为 200N/S，阻尼系数 C=30kg/s。1）重新打开文件 shiya n3_2,在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标2） 在选项栏中分别选中 K、C,并输入 K、 C 的值3） 在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内 B 点，完成创建弹 簧力4） 保存文件 shiyan3_4 在 E： jiben0620063377 目录中，退出 adams三）练习起重机的建模和仿真，如下图所示。转动转

11、动P160E1）启动 ADAMS1. 运行 ADAMS，选择 create a new model;2. modal name 中命名为 lift_mecha;3. 确认 gravity 文本框中是 earth normal （-global Y），units 文本框中是 MKS ； ok4. 选择 settin-working grid，在打开的参数设置中，设置 size 在 X 和丫丫方向均为 20 m，spaci ng 在 X 和 Y 方向均为 1m； ok2）建模 1.查看左下角的坐标系为 XY 平面2.选择 settin-icons 下的 new size 图标单位为 14.设置实体

12、参数;On groundLen gth :12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分New partLen gth :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架 Mount 部件5.通过缩放按钮康，使窗口显示所有栅格，单击F4 打开坐标窗口。3.在工具图标中，选择实体建模按钮中的6.继续 box建立 Mount 座架部件设置参数:box 按钮7.左键点击立体视角按钮架到基座中间部位：，查看模型，座架 Mount 不在基座中间，调整座五 、一届、的1右键选择主工具箱中的 position 按钮图标中的 move 按钮 2在打开的参数设置

13、对话框中选择 Vector, Distanee 项中输入 3m，实现 Mount移至基座中间位置3设置完毕， 选择座架实体， 移动方向箭头按 Z 轴方向,Distanee 项中输入 2.25m, 完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择 rename,命名为 Mount8.选择 setting working grid 打开栅格设置对话框，在 set location 中，选择 pick选择 Mount.cm 座架质心，并选择 X 轴和丫丫轴方向，选择完毕，栅格位于座架中 心New partLen gth:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视

14、图按钮，观 察视图,观察视图10.选择圆柱实体绘图按钮QI,设置参数：选择主工具箱中的视角按钮将 spaci ng work ing grid ，设置 spaci ng 中 X 和 Y 均为 0.511. 继续圆柱工具 QI,绘制悬臂1设置参数：New partLen gth: 13mRadius: 0.5m选择 Mount.cm 作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂a dJ4aiik-4- . -gravity.=4-3右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4-Rename 命名为 boom4选择悬臂，移动方向沿 X 轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的 position

15、按钮中的 move 按钮2） 在打开的参数对话框中，选择 vector，distanee 中输入 2m，点击悬臂，12. 选择 box 按钮图标1设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.02选择悬臂左侧中心点，命名为 bucket，建立铲斗右键点击实体建模按钮二，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具设置圆角半径为 1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角gravityra3右键选择 position 按钮一下一级按钮 move 按钮亠_ 在打开的参数对话框中，选择 vector, distanee 中输入 2.25m,选择铲斗，移动

16、方向沿全部坐标系 X 轴负方向，实现铲斗的横向移动在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗6继续选择 move 按钮，设置参数中选择 vector, distanee 中输入 2.0m，选择铲 斗，移动方向沿全部坐标系 Z 轴负方向，实现铲斗的纵向移动7移动完毕， 选择主工具箱中的渲染按钮 render， 察看三维实体效果， 再次选 择 render按钮，实体图则以线框显示8右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角 Width 为 1.5m，9选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角10右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择 Holl

17、ow 按钮-，在打开的参数设置对话框中设置参数 Thickness 为 0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束，根据图示关系，添加链接1在主工具箱中，选择转动副範,下方的参数设置对话框中，设置参数 2 bod- 1 loc 和 pick feature2选择基座和座架，然后选择座架中心 Mount.cm，旋转轴沿 y 轴正向，建立座 架与基座的转动副3继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为 2 bod-1 loc和 Normal to grid ，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副4继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动

18、副，设置参数为 2 bod 1 loc 和Normal to grid ，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副5选择主工具箱中的平动副訝，设置参数 2 bod- 1 loc 和 pick feature ，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿 X 轴正方向，建立悬臂和 轴肩间的平动副6右键点击窗口右下角的 Information信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口7检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4)添加运动1选择主工具箱中的旋转运动按钮F，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择 JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动2选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标3右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motio