PLC课程实训报告

1、PLC课程实训报告 姓 名：蔡晓春 班 级：电气101 学 号： 14 指导老师：夏路生、廖世海 实训名称：PLC课程实训江西工业工程职业技术学院实训课题一：自动搅拌控制系统的PLC设计一、实训的学习目标：1. 了解PLC系统设计思路及步骤。2. 掌握几个典型任务的设计思路，PLC的应用与设计的方法，能独立进行程序设计3. 通过实训巩固书本上PLC的理论知识二、控制要求如图1.2.1所示，启动初始状态时出料阀门A关闭，然后减料阀门B打开，开始进料，液面开始上升。当液面传感器L1接通后，停止进料阀门，搅拌机以正转2秒，停2秒，反转3秒方式开始搅拌。搅拌循环3次后，停止搅拌，打开出料阀门A。当液面

2、下降到传感器L2时，开关断开，关闭出料阀门A，又重新打开进料阀门B，开始进料，重复上述过程。图1.2.1三、项目实现1. I/O（输入/输出）分配表由控制要求可知PLC需要3个输入点，3个输出点，其分配表见表1-3-1。输入输出输入继电器输入原件作用输出继电器输出原件作用X000SB1启动Y000KM1正转X001L1传感器控制Y001KM2反转X002L2传感器控制Y002KM3打开阀门BX003SB2停止Y003KM4打开阀门A表1-3-12.编程根据控制要求和I/O分配表，利用“起保停”基本电路编程如下自动搅拌控制系统的编程思路与方法：首先按照控制要求如1-3-2画出顺序功能图。用辅助继

3、电器M来代替步，某一步为活动步时，对应的辅助继电器为接通状态，某一步转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。由于很多转换条件都是短信号，即它的存在时间比它激活后续步为活动步的时间短，因此，应使用有记忆功能的电路来控制代表步的辅助继电器。这个自动搅拌控制系统最重要的就是循环搅拌三次的控制，循环三次可以利用计数器来控制。电动机反转控制的时间T2每次驱动计数器C0的线圈时，计数器的当前值就加1.。所以当用C0K3的计数器时，当累加值为3时，程序才会往下面继续执行。3. 仿真运行因为硬件的限制，所以本项目只能在软件上仿真进行。仿真主要是在PLC编程软件上操作。编好梯形图程序后，单机仿

4、真按钮，再打开软元件输入口X和输出口Y，这时双击X000代表按启动按钮SB1（其他按钮同理），然后看输出口Y是否符合要求。比如按下启动按钮SB1后，结果应该是打开阀门B，所以Y002应该会点亮。软件仿真的优点是更可以检查出程序的问题所在。当控制不符合要求时，可以立即对程序进行修改，如果把程序写入PLC里面接入外部线路后就没有那么好办了。四此项目遇到的问题和解决方法总的来说，自动搅拌控制相对于其它项目来说更好做点，过程中遇到的问题也更少。最深刻的一个问题是，一开始编好的程序在仿真的时候，按下停止按钮虽然在一个周期后有正确的停止，但这是再按启动按钮后却不能正常的启动了，后来经调试才发现程序在按下停

5、止按钮后卡在最后了，跟本就回不到初始步。为了解决这个问题，在M0步的前面加上一个停止按钮的常开，这样当你停止时，这个触点就会闭合，这样M0就处于“ON”状态了。实训课题二：运料小车控制系统的PLC设计一控制要求设有启动按钮SB1，用于启动小车，停止按钮SB2用于停止小车，循环选择开关S，S=0用于设定单次运行，S=1用于设定连续循环。按下启动按钮SB1，KM1吸合，小车从原点起动向前行，直到碰到SQ2后停止，KM2吸合，装甲料5秒，然后小车继续向前运行，直到碰到SQ3后停止，此时KM3吸合，开始装乙料3秒，随后KM4吸合，小车返回，直到回到原点碰到SQ1停止，KM5吸合使小车卸料，5秒后KM5

6、失电，完成一个工作循环。二项目实现1. I/O（输入/输出）分配表由控制要求可知PLC需要6个输入点，5个输出点，其分配表见表2-2-1。输入输出输入继电器输入原件作用输出继电器输出原件作用X000SB1启动Y001KM1向前运行X001SQ1限位开关Y002KM2装甲料X002SQ2限位开关Y003KM3装乙料X003SQ3限位开关Y004KM4后退X004S循环选择Y005KM5卸料X005SB2停止2.编程根据控制要求和I/O分配表，利用步进电路编程如下自动搅拌系统的编程思路与方法：这个项目用步进指令编程更好些。PLC上电进入“RUN”状态，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期

7、，梯形图的第一行的SET指令将初始步S0置为活动步。除初始状态外，其余的状态必须用STL指令来引导。在梯形图中，每一个状态的转换条件由LD指令或LDI指令引入，当转换条件由效时，该状态由置位指令SET激活，并由步进指令进入该状态。接着列出该状态下的所有基本顺控指令及转换条件。一开始，S0的STL触点与转换条件X000的常开触点组成的串联电路代表转换实现的两个条件。当初始步S0变为活动部，X000的常开触点闭合，转换条件同时满足，置位指令SET S10被执行，后续步S10变为活动步，同时自动复位变为不活动步。S10的STL触点闭合后，该步的负载被驱动，Y001线圈得电。转换条件X002的常开触点

8、闭合时，转换条件的到满足，下一步的状态继电器S11被置位，同时状态继电器S10被自动复位。S11的STL触点闭合后，该步的负载被驱动，Y002线圈得电。以下电路同理。上述程序中的一系列STL指令之后要有RET指令，含义为返回母线上。3.模拟调试编好程序后，把程序输入PLC通电试验。按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。因为我们试验室用的PLC是3G系列的，所以在程序烧录的时候，系列选择3G系列。烧录成功后，把PLC接入外部负载，主电路接入两个继电器，控制电路就是接入PLC的I/O输入输出口。接好电路后通电，按下开始按钮，这是小车向前运行，碰到行程开关SQ2后停5秒开始装甲料，时间到

9、后继续前行.三实训总结通过本次课程设计，学到了很多实际的东西，动手能力得到了和很大的提高，也增强了同学之间的团队意识。总的来说这次实训还是不简单的，遇到问题的时候需要让你主动去翻书，复习这些学过的知识。实践是学习的最好方法通过实践去检验自己的知识，作为一名电气专业的学生，通过本次课程的设计，对电气原理图的了解有了更深刻的认识，知道它的重要性。在这个过程当中查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事情，需要耐心查找。遇到难点的时候翻书，对照例子提取精华。一个流程图无论多么复杂，都可以通过拆分的形式，成功的调试。对于简单的流程图可以用顺序设计，也是一种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序，它的优点可以说易懂，调理清晰。总之，通过本次