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文档简介
1、 高清智能卡口管理系统高清智能卡口管理系统(线圈触发)(VT-ITS)综 合 方 案ü 线圈触发ü 智能卡口管理ü 机动车号牌自动识别ü 测速ü 车流量统计动力盈科实业(深圳)有限公司深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园D栋+86-755-29619900WWW.CNPWT.COM2008年5月 深圳目 录目 录11.概述32.系统总体设计42.1系统建设背景42.2系统简介42.3设计依据标准42.4设计原则和目标63.方案设计83.1 系统简介83.2 系统结构83.2.1 系统拓扑图93.2.2 前端路口控制部分113.2.3 网络传输部分
2、113.2.4 中心管理部分114.系统结构及工作原理144.1 系统框架144.2 系统功能184.2.1车辆捕获184.2.2超速违法取证194.2.3图像记录204.2.4车辆号牌识别214.2.5流量检测224.2.6夜间补光模块224.3中心管理单元234.4系统主要功能特点255.技术指标266.系统配置286.1 高清卡口自动监测系统主机286.2 工业级高清摄像机296.3 特写摄像机镜头306.4 ITS防眩频闪补光灯(VT-SL1000)306.5 防护罩316.6 车检器(VT-VC02)316.7 数据库设备326.8 网络交换机326.8 软件配制错误!未定义书签。7
3、.设计规范347.1 总则347.2 系统构成347.3 系统勘察357.4 设备外观367.5 架杆规格368.工程施工及验收方案378.1 工程378.2 竣工测试388.3 工程验收399.培训方案429.1 培训要求429.2 管理培训439.3 技术培训439.4 教材与教师4310.售后服务与技术支持441.概述卡口自动监测系统作为现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,通过各相关部门近几年的共同建设,自动监测系统在现代交通执法中得到了大量的应用,并取得了一定的成效。XX市治安卡口视频监控系统(以下简称治安卡口系统)由卡口号牌系统、视频系统和卡口集成平台等三大
4、部分组成,用于城市主要公路出入口、公路收费站等治安卡口及重要治安地段的全天候实时检测与记录。系统主要通过对过往机动车、前排司乘人员脸像记录,自动比对车牌信息,自动报警各类布控车辆,从而加大进出卡口机动车和驾驶人的查控力度,为查处交通违法嫌疑车辆、交通肇事逃逸车辆、盗抢车辆提供线索和依据,为公安业务提供信息化和数字化服务。系统采用全数字化的传输和图像处理方式,前端所有监控图像和卡口车辆信息进行数字化处理,上传至市公安局指挥中心。利用治安卡口子系统识别、比对、报警处理过往车辆信息,为公安各警种的侦查破案提供的线索,进行关联分析综合应用提供高效手段,通过配套的警用GIS地理信息子系统快速定位和调度警
5、力。本项目整体规划是:在全市范围内建设以市局为治安卡口视频监控总中心、交警支队为二级监控中心,在全市范围内的市区城际道路、市际道路、省(国)道收费站、高速公路收费站设置视频监控摄像头,本项目拟建共41个布控点共222个车道高清卡口自动监测系统是集图像数字采集、存储、压缩、行为判断及车辆号牌实时自动识别等诸多功能于一身,并具有强大的查询、统计与报表打印等后台数据处理功能; 同时也可广泛应用于公路要道通行车辆监控与报警、超速车辆监控与报警、省际或市际出入口车辆监控与报警、重要治安卡口通行车辆监控与报警等车辆监控记录与报警系统。 该系统为交管部门记录逃逸车辆、打击肇事逃跑、盗抢机动车犯罪及处罚交通违
6、章实时提供准确车辆信息和证据。 系统二十四小时全天候工作,经长期运行,性能稳定可靠,尤其在夜间车辆记录性能上,处于国内领先地位,为公路的交通管理现代化, 构筑了功能强大的智能监测系统,为公安部“平安大道”的建设以及“治安防控体系”的建设发挥着重要作用。2.系统总体设计2.1系统建设背景大力加强“三道监控防线”建设,加快建设和完善市、区县级公安卡口集成平台,建立整个XX市治安卡口视频监控统一平台,充分整合数字和模拟资源,实现全市主要道路和出入口等治安卡口视频监控互联互通。本项目分二期建设,一期工程建市局卡口集成平台1个,32个布控点共176个车道,治安卡口系统的配套硬件/软件设施配置、应用功能、
7、系统管理、数据共享等由公安机关提出建设需求并长期使用图像数据。除一期建设内容外,还考虑到整个城市治安视频监控系统的总体设计方案,包括市局、各县(市、区)和派出所三级监控中心之间的互联互控,及下属各监控中心的建设。高清智能卡口管理系统(VT-ITS)通过在路口建立监控系统,实现对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、速度检测、报警、记录保存车辆通行的信息。对任何时间通过该车道的车辆进行识别和记录,并可通过传输到中心系统进行集中有效的管理,能为公安部门的有效打击超速等各种违法行为以及盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等提供有效的技术支持。2.2系
8、统建设的基础条件1、设备条件:l 路区监控系统建设配套的中心机房环境由业主负责建设。l 相关的供电、市政施工等配套工程由业主负责完成。2、技术条件:l 图像自动记录监测器利用现有通信光缆实时回传数据和图像。l 监控点和中心均具备本地光缆接入条件。3、环境条件:l 系统室外设备工作温度:3070°C;l 湿度:95%;l 室内工作环境为标准机房环境。l 工作电压:室外设备:AC220±15%,50Hz±3Hz。室内设备:不间断电源供电。2.3设计依据标准主要设计标准及依据如下:广东省社会治安视频监控系统建设指引广东省社会治安视频监控系统数据传输技术规范广东省社会治安
9、视频监控系统监控中心平台建设规范广东省Linux软件推进计划(粤发改高2004479号)关于在广东政法信息网工程建设中优先采用Linux操作系统软件的通知(粤政法网办200669号)地级(含)以上城市公安机关“三台合一”接处警系统技术规范(公安部办公厅2005年12月)道路交通事故现场信息代码GA17-2003机动车登记信息代码 第7部分:机动车号牌种类代码GA24.7-2001安全防范工程费用预算编制办法GA/T70-2004安全防范系统通用图形符号GA/T74-2000安全防范工程程序与要求GA/T75-1994计算机信息系统防雷保安器GA173-1998公安移动通讯网警用自动级规范GA1
10、76-1998计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范GA2672000安全防范系统验收规则GA308-2001视频安防监控系统技术要求GA/T367-2001报警传输系统串行数据接口的信息格式和协议GA/T379.1379.10-2002公安交通指挥系统建设技术规范GA/T445-2003闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-2004公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T497-2004视频安防监控系统变速球型摄像机GA/T6452006视频安防监控系统矩阵切换设备通用技术要求GA/T6462006视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0GA/T6472006公安交通指挥系统工程
11、建设通用程序和要求GA/T651-2006公安交通管理外场设备基础施工通用要求GA/T652-2006城市监控报警联网系统通用技术要求GA/T6692006安全防范系统雷电浪涌防护技术要求GA/T6702006民用闭路监控电视系统工程技术规范GB02198-94计算机软件开发规范GB8566-88文物系统博物馆安全防范工程设计规范GB/T16571-1996防盗报警中心控制台GB/T16572-1996银行营业场所安全防范工程设计规范GB/T16676-1996报警图像信号有线传输装置GB/T16677-1996建筑物防雷设计规范GB50057-94民用闭路电视系统工程技术规范GB50198-
12、94电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范(GB5016892)电子计算机机房设计规范GB50174-93安全防范工程技术规范GB50348-2004电业安全工业规程(DL40891)工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-83电气装置安装工程施工及验收规范GBJ2329092工业计算机监控系统抗干扰技术规范CECS81-96以太网10BASE-T标准IEEE802.3以太网100BASE-T标准IEEE802.3U安防系统工程质量检验实施细则(试行稿)用电通信网光纤数据传输系统工程施工及验收暂行技术规范交通管理信息系统建设框架“公安交通指挥中心建设与发展的若干意见”“道路交通科技发展九五
13、计划和2010年规划”2.4设计原则和目标在系统设计中,力求满足以下要求,以最优的性能价格比保护投资,我们将遵循以下设计原则:全面遵循公安部关于“全国公路机动车辆监控信息综合应用系统(查缉布控平台)”的建设指南要求,按照统一标准的道路监控信息数据、非现场违法处罚信息数据的标准和规范,接入到统一的智能交通监控系统管理平台进行统一管理,统一发布,保障信息的共享和综合利用。考虑到公安部门工作的特殊性,以及治安卡口自身的特点,系统设计过程中应严格遵循以下原则:2.4.1标准性公路车辆智能检测记录系统是本系统方案的重点,设计中严格按照公安部颁标准公路车辆智能监测记录系统通用技术条件(GA/T 497-2
14、004)规定的技术要求进行设计,采用高清晰摄像技术。2.4.2可扩展性由于技术和需求会不断的发展,对系统功能的要求和系统建设的要求也会不断的增多,因此,在系统设计上,系统接口应且有良好的扩展性,当硬件设备升级时,新设备的研制应该考虑到和原有的设备接口具有一致性,做到系列化,系统可方便提供更高分辨率的高清晰摄像机,且无需改动软件,只需要进行设置即可。对于以后系统所应具有的其它扩展功能,如对司乘人员人脸的自动识别、对车辆车标的自动识别、对路面交通事件的及时响应、全程平均车速的测量、全程交通透导,无线报警,短信服务等,只要增加相关模块和设备即可解决,最大限度保护已有投资。2.4.3兼容性系统设计应严
15、格遵循国家标准的要求,所有数据格式和接口都是按标准设计,系统的软硬件均应采用模块化设计,模块间的数据传输均采用标准的传输协议,任何一个模块的升级短期内应都不会影响到其它模块的正常应用。网络传输部分设计需实现了对用户的透明,应提供统一的开发性网络组件。系统需要兼容不同分辨率的高清晰工业摄像机。在某单一车道内,既可以单独拍摄,也可以多种摄像机组合拍摄,系统支持车道前拍和尾拍同步拍摄,并最少应支持单车道三种以上拍摄模式。系统界面应自动适应各种分辨率环境。而且界面应该相应兼容各种拍摄模式,且可以兼容垂直和水平镜像,支持界面的水平和垂直布局。2.4.4可靠性系统的可靠性是指系统抵御外界干扰的能力及受外界
16、干扰时的恢复能力。鉴于本系统的应用性质,其运行可靠性必须得到绝对的保证,否则将造成巨大的物质损失和极坏的社会影响。另外,由于该系统部分设备在公路野外,环境条件恶劣,如果没有可靠性的保证,将直接影响到系统的使用价值。为此,图像采集识别控制主机应放在环境较好的公安机房内,即采用主机后置模式,这样较大的改善了控制主机的工作环境,系统应具有防盗、耐高温、抗寒、排风等基本功能,使用的电气接线端子、过载、漏电及断路保护装置、避雷装置、熔断器等装置均符合国家有关电气安全标准要求。系统应具有意外事件自动重启功能。2.4.5易维护系统应在设计时充分考虑了系统的易维护性,确保系统在使用中出现故障时在最短的时间内恢
17、复运行。应具备设备日志,远程维护与管理,故障及时告警等方便维护的功能。2.4.6 设计标准及依据(包括但不限于)广东省社会治安视频监控系统建设指引广东省社会治安视频监控系统数据传输技术规范广东省社会治安视频监控系统监控中心平台建设规范广东省Linux软件推进计划(粤发改高2004479号)关于在广东政法信息网工程建设中优先采用Linux操作系统软件的通知(粤政法网办200669号)地级(含)以上城市公安机关“三台合一”接处警系统技术规范(公安部办公厅2005年12月)道路交通事故现场信息代码GA17-2003机动车登记信息代码 第7部分:机动车号牌种类代码GA24.7-2001安全防范工程费用
18、预算编制办法GA/T70-2004安全防范系统通用图形符号GA/T74-2000安全防范工程程序与要求GA/T75-1994计算机信息系统防雷保安器GA173-1998公安移动通讯网警用自动级规范GA176-1998计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范GA2672000安全防范系统验收规则GA308-2001视频安防监控系统技术要求GA/T367-2001报警传输系统串行数据接口的信息格式和协议GA/T379.1379.10-2002公安交通指挥系统建设技术规范GA/T445-2003闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-2004公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T497-2
19、004视频安防监控系统变速球型摄像机GA/T6452006视频安防监控系统矩阵切换设备通用技术要求GA/T6462006视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0GA/T6472006公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求GA/T651-2006公安交通管理外场设备基础施工通用要求GA/T652-2006城市监控报警联网系统通用技术要求GA/T6692006安全防范系统雷电浪涌防护技术要求GA/T6702006民用闭路监控电视系统工程技术规范GB02198-94计算机软件开发规范GB8566-88文物系统博物馆安全防范工程设计规范GB/T16571-1996防盗报警中心控制台GB/T16572-
20、1996银行营业场所安全防范工程设计规范GB/T16676-1996报警图像信号有线传输装置GB/T16677-1996建筑物防雷设计规范GB50057-94民用闭路电视系统工程技术规范GB50198-94电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范(GB5016892)电子计算机机房设计规范GB50174-93安全防范工程技术规范GB50348-2004电业安全工业规程(DL40891)工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-83电气装置安装工程施工及验收规范GBJ2329092工业计算机监控系统抗干扰技术规范CECS81-96以太网10BASE-T标准IEEE802.3以太网100BASE-
21、T标准IEEE802.3U安防系统工程质量检验实施细则(试行稿)用电通信网光纤数据传输系统工程施工及验收暂行技术规范交通管理信息系统建设框架“公安交通指挥中心建设与发展的若干意见”“道路交通科技发展九五计划和2010年规划”3. 高清智能卡口监测管理技术设计3.1 高清智能卡口监测管理系统构成高清智能卡口监测管理系统作为智能卡口的一种新的实现方式,是现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,高清智能卡口监测管理系统通过对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录和管理,为公安部门的有效打击盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治
22、安管理等提供有效的技术支持。为城市交通管理系统的信息化、智能化进程提供可靠保证。根据现有经费及卡口车流量的综合因素,以重点保障省际卡口及市区城际卡口、市际卡口、与国、省道连接的卡口建设为原则。3.1.1构建省际卡口(省边界卡口),布置在进出省的各级道路和渡口,出省方向应优先布置,主要干道,国道,省道优先布置。3.1.2构建市际卡口(各地市辖区界卡口),布置在各地市的各级道路,主要干道,国道,省道优先布置。3.1.3构建市区城际卡口(各市区,县城区界卡口),布置在各地市的主城区(建成区)边界,所属郊县(区)的城区边界,主城区优先布置,有条件的郊县(区)优先配置。3.2 系统结构高清智能卡口监测管
23、理系统是一系列软、硬件产品的有机组合系统,按照功能的不同,系统大致可以分为车辆检测和数据传输两大部分: 前端路口控制部分,包括:l 控制设备:工业控制计算机l 检测设备:ü 图像抓拍设备:高清摄像机ü 车辆检测设备:双路检测器ü 夜间照明设备:频闪灯ü 防护设备:防护罩l 软件:牌照识别软件数据传输部分,包括:l 通讯传输设备:光端机、网络交换机经过上述软、硬件设备的协调合作,将时间、地点、车牌图片、车牌号码等基础数据上传到中心服务器。3.2.1 系统拓扑图图3-1系统拓扑图道路车辆智能监控记录系统集合车辆违章监测、车辆号牌识别 、车辆速度检测和路面监控
24、功能。在主要道路出入口安装车辆智能监控记录系统的目的是记录全部通行车辆的全部特征信息同时,对车辆超速等交通违法行为进行取证,同时能监控路面车辆通行信息并在地理信息系统上反映出来,定时或视情况将路况安全信息(如气象、路况、道路堵塞等)发布在路旁诱导屏上为驾乘人员服务。3.2.2 前端路口控制部分道路车辆智能监控记录系统的前端设备主要有工控机、高清工业级摄像机、频闪灯,双路检测器、光纤收发器等。 图3-2 前端系统拓扑图在安装过程中需要注意防水、防盗、防雷、防尘,保证设备安全正常工作。3.2.3 网络传输部分 该部分主要将前端控制部分的车辆信息的传输到交警数据中心的任务,同时操作人员在交警数据中心
25、应用远程管理软件通过该网络可对前端控制设备进行远程管理及设备参数设置。该传输网络可以采用光纤通讯、电话拨号、数据专线、宽带网络、光纤网络、无线GPRS/CDMA等方式,与视频监视系统共用光端机,因此采用的是数模复用光端机,即在一根单模光纤上传输视频监视系统前端快球的视频信号、及镜头的控制信号,同时提供100M的以太网口用以传输自动记录系统前端控制部分的违法车辆信息。3.2.4 中心管理部分中心系统完成对路口的设备、数据通讯管理和数据处理工作。主要包括:数据查询、处理、发布模块;抓拍数据维护模块;机动车监控(闯红灯违法车辆、黑名单管理)模块;设备管理监控模块;监测报警模块;用户管理监控模块。整个
26、系统的模块结构如下图3-5如示。图3-3 系统模块结构图数据查询、处理、发布模块主要用于各类数据的综合查询和统计工作,包括车号数据查询统计、黑名单数据查询统计、车号与黑名单的数据对比查询、统计、分析等。抓拍数据维护模块主要完成对抓拍形成的图像数据以及识别出的车号牌等数据的管理,包括增加、修改、删除及各类查询等。对于不能识别以及识别错误的车号,则可由人工进行增加和修改。机动车监控(违法车辆、黑名单管理)模块主要完成违法车辆以及黑名单中车辆信息的传输、增加、修改、删除、更新等工作。通过该模块,系统可与上级部门通过网络及人工等各种方式进行数据的交换,并可根据上级指令对黑名单进行修改维护等工作。设备管
27、理监控模块主要完成对相关各硬件设备运行情况的监控,保证系统正常安全的运行监测报警模块的主要功能是根据黑名单以及数据库中的车号识别信息,判断通过控制点的车辆中是否有非法车辆,如果发现非法车辆,则立即发出警报,以提醒相关人员及时进行处理。用户管理功能主要是对使用本系统的人员进行管理,其重点是对各类人员的操作权限进行严格控制,以保证系统的正常、高效运行。图3-4 用户管理图4.系统结构及工作原理 高清智能卡口管理系统(VT-ITS)是一种采用线圈方式触发的智能化车牌识别系统,可对视频图像中静止或行驶中的车辆进行监测、定位、跟踪,并对车牌等进行判断和识别。高清智能卡口管理系统(VT-ITS)操作方便,
28、识别率高,识别速度快,对不同的光照条件、图像质量和摄像角度都有相当的适应性,还可以通过线圈检测设备对过往车辆进行测速。另外,本系统还拥有完善的配置和查询管理功能以及方便的升级和功能扩展接口,为用户的实际应用提供了便利。4.1 系统框架高清智能卡口管理系统(VT-ITS)采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块,系统的系统框架如图4-1所示:图4-1 车牌识别系统框架高清智能卡口管理系统(VT-ITS)采用国际领先的计算机智能算法技术,首先通过获取的每一帧图像,利用最先进的视频检测技术对行驶中的车辆的车牌进行定位和跟踪,从中自动提取车牌图像,然后经过车牌精确定位、切分
29、和识别模块准确地自动分割和识别字符,得到车牌的全部字符信息以及颜色和类别信息。另外通过车辆检测模块,可以鉴别出无牌车辆并输出结果。通过查询违法数据库得到车辆的违法信息,显示违法车辆的相关信息,同时现场报警。通过查询征稽数据库得到车辆的征稽信息,显示欠费车辆的相关信息,同时报警。另外,系统还采用独特的在线学习新技术,对各识别模块进行动态的调整,使得车牌识别系统能够自动适应各种应用环境变化,从而大幅提高识别系统的应用性。车辆检测模块本系统加入了国际领先的车辆检测模块,彻底解决了多目标检测跟踪的世界难题,通过对图像进行分析,判断其中所有车辆的位置,对图像中的物体进行跟踪,并在物体位置最佳的时刻,记录
30、该物体的特征图片,很好的克服各种外界的干扰,得到更加合理的识别结果,可以检测无牌车辆并输出结果。车牌定位模块车牌定位模块是一个十分重要的环节,是后续环节的基础,其准确性对整体系统性能的影响巨大。本系统完全摒弃了以往的算法思路,实现了一种完全基于学习的多种特征融合的车牌定位新算法,适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。由于该算法是一种完全基于学习的算法,只要有足够的学习样本,可以快速训练出针对不同车牌类型的新的检测模型。车牌矫正及精定位模块受拍摄条件的限制,图像中的车牌总不可避免的存在一定的倾斜,需要一个矫正和精定位环节来进一步提高车牌图像的质量,为切分和识别模块做准备。本系统使用独创的精心
31、设计的快速图像处理滤波器,该算法不仅计算快速,而且利用的是车牌的整体信息,避免了局部噪声带来的影响。使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对车牌进行精定位,进一步减小非车牌区域的影响。车牌切分模块本系统实现了一个十分鲁棒的车牌切分模块。利用了车牌文字的灰度、颜色、边缘分布等各种特征,能较好地抑制车牌周围其他噪声的影响,并能容忍一定倾斜角度的车牌。这一算法有利于车牌图像噪声较大场合的应用。车牌识别模块在车牌识别模块中,本系统采用了多种识别模型相结合的方法,构建了一种层次化的字符识别流程,有效地提高了字符识别的正确率。另一方面,本系统在字符识别之前,使用计算机智能算法对字符图像进
32、行了前期处理,不仅尽可能保留了图像信息,而且提高了图像质量,提高了相似字符的可区分性,保证了字符识别的可靠性。车牌识别结果决策模块本系统与其他车牌识别系统的一大不同之处在于,本系统可以对每帧视频图像进行实时识别,因此在一辆车通过视野的过程中,本系统将得到若干相同或不同的识别结果。这就需要一个识别结果的决策模块,具体地说,决策模块利用一个车牌经过视野的过程中留下的历史记录(包括识别结果、识别可信度、轨迹记录、相似度记录等),对识别结果进行智能化的决策,通过计算观测帧数、识别结果稳定性、轨迹稳定性、速度稳定性、平均可信度和相似度等度量值得到该车牌的综合可信度评价,从而决定是继续跟踪该车牌,还是输出
33、识别结果,或是拒绝该结果。一个车牌的最终识别结果是通过分析所有帧的识别结果,对它们进行智能化的归类和投票,并结合一定的文法信息综合而成。这种方法综合利用了所有帧的信息,减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误,大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和鲁棒性。车牌跟踪模块车牌跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车车牌的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。由于车牌跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型,使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的车牌仍能被正确地跟踪和预测,最终只输出一个识别结果。在线学习模块在以上各个模块中,使用了大量基于学习的算法,本系统特别添加了在线学
34、习模块,该模块采用最新的反馈型学习模型,利用决策模块和跟踪模块得到的车牌质量、车辆轨迹、速度等反馈信息,智能化地更新一些算法参数,使得系统能快速适应新的应用环境。该算法作为已有算法的一个有力补充,进一步提高了系统性能。4.2 系统功能高清智能卡口监测管理系统不等同于一般安防监控,它将车辆记录、交通违法行为监测和路面监控有机结合起来,不仅能对受监控路面行驶的汽车特征进行全天候、不间断的自动采集、传输和处理,而且还能将信息传至中心以监控路面车辆运行状况,通过全国公安交通信息系统实现车辆动态信息的异地查询和共享,具体功能如下: 4.2.1车辆捕获高清智能卡口监测管理系统采用线圈触发方式,能按用户需求
35、对监测车头或车尾进行调整;监测被检测车道的过往机动车辆,通过计算机智能算法抓拍机动车的头部或尾部图片,用于车牌照及车标信息的识别,检测区域的宽度完全能够满足覆盖被检测车道和检测断面的宽度要求。为满足夜间抓拍的需求,需要添加补光灯。通过监控区域道路所有车辆的捕获率达99.9%以上(其中汽车图像捕获准确率=所拍摄的汽车特征图像数/监控区内规范行驶的全部汽车数)。准确记录车辆图像,并保存车辆信息。在机动车抓拍功能中,与实际需求相符的触发机制是准确实现功能的关键,本公司采用国际领先的模式识别算法和计算机智能优化算法,保证抓拍的正确性和鲁棒性。对于无牌车以及遮挡号牌车辆都有很好的定位作用,保证了公安执法
36、的正确性,可靠性。图4-2-1卡口输出图片图4-2-2卡口软件界面图片图4-2-3卡口软件界面图片图4-2-3卡口软件超速参数界面图片4.2.2超速违法取证根据实际情况,我们使用线圈触发方式,其价格合理,系统在0km/h至180km/h速度范围内对监控区域内行驶的车辆进行捕获,车辆图像(包含完整的牌照信息)单车道捕获率(全天候)不低于99。测速卡口对每一辆通过的车辆都进行测速,保存车辆图片,并在图片上覆盖时间、地点、速度、车道等相应信息,对超速车辆,可以根据客户需要保存到相应位置并上传至中心,当车速在30 km/h<v <110 km/h的速度范围内,测速误差在士5%以内;当车速在
37、110 km/h<v <220 km/h范围时,测速误差在士8%以内。车辆交通违法信息集中上传到指定场所筛选、确认、复核后,再自动将交通违法数据与支队的业务处理数据库相连,通过交通违法业务系统进行处理(支队负责提供相关业务处理数据库接口)。在对车辆交通违法(包括超速等)行为所取的证据,所记录的图像应能证明车辆交通违法行为过程,避免产生执法纠纷。实时记录卡口的通行车辆(动态图像、车牌照片、方向、车道、时间、地点、速度、车型、车牌颜色、前排司乘人员面部信息)和车流量等交通信息。 4.2.3图像记录在车辆通过时,智能卡口监测管理系统能准确拍摄车辆特征图像,并将图像存储到磁盘相应目录下(目
38、录设计必须简单易使用),车辆通过的信息写入相关数据库,并在图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、车速、方向以及车道等情况。在环境无雾包括雨雪天情况下,对监控区域内的规范行驶的车辆图像包含车辆头部(或尾部)所有特征,能看清车辆类型、颜色和所载货物。清晰度对于经过卡口的每一辆机动车,系统自动抓拍车头一张高清晰图像,并记录车辆通过的信息,并将这些信息叠加在抓拍的图片上。这些信息包括时间、地点、方向、号牌、车型、车速、车尾特征、货物情况、前排司乘人员面部信息等,车头图像分辨率为1600×1200。该图片以JPEG图像格式文件方式保存在工控机上。图像的命名包括两个部分,一是建立图像的时间,包括
39、日期,时分秒等信息,另一是图像的编号。由于采用高清摄像机并选择合理的拍摄角度,捕获的图像能清晰采集到前排司乘人员面部信息,完全可以达到“机动车前排司乘人员面部信息抓拍图像质量五级评分表”中的5级标准。编码 图像存贮的图像编码应符合 ISO/IEC 15444:2000 的要求,压缩因子不高于70。 存贮容量 每部车辆存贮图像1张计算,磁盘具备不少于200 万辆车的图像存贮能力。当超出最大存储容量时,自动对车辆信息和图片进行循环覆盖。 4.2.4车辆号牌识别对每辆车系统拍摄1幅特征图片,从中判断出车辆全部特征,包括车辆行驶方向、经过时间、地点、车速、车身颜色、车辆类型、车牌号码等,并根据所拍摄的
40、车辆特征图片进行车辆号码和车牌颜色自动识别。我国车辆的号牌有二十多种,即"大型汽车前号牌、小型汽车号牌、领馆汽车号牌、境外汽车号牌、外籍汽车号牌、试验汽车号牌、教练汽车号牌、挂车号牌、武警汽车号牌、警用汽车号牌、军队小型汽车号牌、军队大型汽车号牌、使馆汽车号牌、大型汽车后号牌、2002 式号牌、农用运输车号牌、摩托车号牌、拖拉机号牌、其他号牌"。 可识别车牌种类 能识别在我国道路上行驶的机动车号牌包括民用、警用、军用、武警车牌等,可以根据客户需要增加2002式机动车号牌、摩托车牌,农用车牌等各式车牌。 车牌字符 所能识别的字符包括: "09"十个阿拉伯数
41、字; "AZ"二十六个英文字母; 省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝); 军牌汉字(军、海、空、集、北、沈、南、兰、广、成、济);号牌分类用汉字(警、学、领、试、挂、港、澳); 武警车牌字;自学习 当车牌形式发生变更时,要求在不更改识别软件的前提下通过改变识别字库以及字符训练达到软件升级。对保修期内出现的新式车牌,免费提供车牌识别软件的升级服务。 识别率 智能卡口监测管理系统在车辆按道规范行驶且不含"五小车辆"(低速载货汽车、三轮汽车、三轮摩托车、两轮
42、摩托车和轻便摩托车)、号牌无污损下,车辆号牌识别率不小于95%,安装在收费站的治安卡口系统的号牌全牌识别准确率(全天候)不小于93%;安装在公路的治安卡口系统的号牌全牌识别准确率(全天候)不小于90%。4.2.5流量检测通过前端系统采集数据,系统中心软件可以按时段、车型、车道、方向进行流量统计(包括流量图、流量表、流量曲线图),具备出具日报表、周报表、月报表、年报表等功能。4.2.6通信传输功能卡口前端设备通过光纤通信链路与市局监控中心后台进行联网,实现把采集到的车辆信息,包括车辆图片、经过的时间、车辆牌照、速度、行驶方向、是否超速等信息发送到市局后台服务器。系统应能通过通信协议与后台进行通信
43、,根据需要上传车牌识别图片等信息。4.2.7夜间补光模块该单元主要包括摄像机及防护罩、补光灯、工控机及相应的控制软件。在夜间照明不足时,系统自动开启补光灯对摄相机拍照进行补光,通过车辆时控制频闪灯补充光源以获得车牌号码清晰的图片,在正常的路灯照明下也可辨别车辆的行驶过程。4.3中心管理单元中心系统功能中心系统是治安卡口监控系统的核心,其任务是负责收集、整理、调用、判断和存储前端系统的各种信息和数据。中心系统完成一系列的用户功能,主要包括车牌号和图片数据的存储、通行时间的比对计算、流量累计和统计计算、黑名单车辆监控报警和数据存储,以及用户管理、设备管理等功能。中心集成平台由数据库服务器、应用系统
44、服务器,管理工作站、数据通信工作站、打印机等组成,管理工作站主要用于系统管理和日常维护设置等,数据通信工作站主要用于接受前端系统传回的数据等。中心集成平台应能迅速获得各独立道路车辆监控记录点的报警信息,发挥指挥中心集中指挥、统一调度的功能,全面提高警力布防的快速性和准确性。指挥中心软件包括控制软件、数据管理软件、设备监测软件等。各个用户终端为具有一定权限的公安网内部用户,实行分级管理。中心集成平台的功能要求如下:数据分析:利用各种智能计算机算法对违章事件的发生地点、时间、车辆等各方面的实时原始数据、计算数据及这些历史数据进行统计和比较分析,按照天、周、月、年、地点的形式统计、查询、对比、打印。
45、有助于管理人员对各种现象进一步分类和调查,从而制定出更好的交通管理方案对单一的查询结果应有统计结果,能分卡口,分时段,分方向(进城、出城)进行分项统计,统计的结果应能导出到Excel。图4-3-1中心软件监控点管理图查询功能:应能根据车辆经过时间、号牌号码、车牌颜色、卡口名称、行驶方向、车道编号等条件进行查询,对号牌号码应具备模糊查询的功能。违章查询功能:应能根据车辆经过时间、号牌号码、车牌颜色、卡口名称、违章类型等条件查询违章数据,对号牌号码应具备模糊查询的功能。布控查询功能:应能根据车辆经过时间、号牌号码、车牌颜色、卡口名称、行驶方向、布控类型、布控人等条件查询违章数据,对号牌号码应具备模
46、糊查询的功能。图4-3-2中心软件布控管理图车辆布控:通过B/S模式将布控内容添加到系统布控车辆名单中实现布控;应能对已布控内容实现撤控;需要注明布控撤控的原因,布控,撤控的责任人,登陆IP地址,操作记录信息等,系统超时支持自动撤控,应能响应联网系统集成管理平台的布/撤控指令对出现的布控嫌疑车辆,如不按期年审的车辆,多次违法不接受处罚的车辆,被盗抢的车辆,未按规定购买保险的车辆,涉及刑事、治安案件的车辆,警方控制的特殊车辆等等进行报警和监控。车辆监控:车辆监控功能包括:交通车辆监控功能、治安车辆监控功能、布控车辆监控和临时车辆监控。在中心设置车辆监控名单,将采集到的车辆信息与布控车辆名单中的布
47、控内容进行自动比对,必要时,应与被盗抢机动车等数据库进行自动比对,当比对结果符合条件时,应能及时发出相关警示并发送至联网系统集成管理平台,通过颜色变换、闪烁或声音报警,并显示数据出现的地点、时间、报警车辆牌照图片。包括车辆监控操作记录、车辆监控名单输入、修改、删除、报警、查询、统计、报表、监控车辆行驶轨迹功能。路口工控机和中心设备管理:由于设备分散,系统的路口工控机中必须安装专门的管理程序,负责采集机器运行信息,及时有效地诊断和修复系统,并在支队监控中心服务器中安装专门的路口机管理程序,负责全部路口机的时钟校正、运行参数设置、故障诊断、识别字库调整等。自动报警:可实现对超速车辆、逆行、不按车道
48、行驶等车辆实时报警;可实现对布控缉查车辆远程报警;可实现对与车管所记录数据比对后不相符的车辆如假牌假证车辆报警。数据传输及远程控制:系统提供方便的数据搜索与浏览等操作手段,既可以在系统运行现场进行这些操作,又能在远程进行各种常规的操作和数据共享。用户在浏览数据时,可以根据车辆通过时间、模糊车牌号码、车型、车速等条件进行搜索以获得所需要的数据。系统须具备公安网络接入功能,可以通过 INTERNET 访问各安装点计算机中内容,能与车管所数据接口,能通过网络实现数据传输、远程访问和进行远程系统维护。并且系统具备故障自诊断、自动报警功能,并按照上端集成系统要求将诊断数据上传中心系统。故障容错和报警:在
49、监控点计算机中配备专门的设备管理程序,能够准确反映各部件运行状况和计算机资源占用情况。当设备出现故障时能自动报警,能通过软硬件自动检测系统故障并恢复正常工作,具有断电自动重启动功能,能自动侦错报错。并且摄像机应该支持在远程软重启,系统能自动检测到主要设备(工业级摄像机,控制主机,车辆检测器,服务器等)和主要运行软件的工作状态(采集识别软件,传输软件等),当发生故障时,能通过短信和警报的方式通知管理员。将报警信息按照预定方案传到指定地点,并显示故障类型。同时,数据库中对检测方式应有标记,设立日志文件,详细记录程序运行情况。 系统权限管理:参与本系统操作的人员较多,包括:数据录入人员、违章处理人员
50、、交管部门的高层管理人员、计算机系统维护人员、以及违章车主等。为了保证系统的安全性,在设计上为以上所有操作人员进行分级,规定了各自的操作“身份”,每个“身份”都只能有相应的权限,不允许任何越级操作。违章通知单的打印:系统不仅可以通过公众媒体发布公告式通知,而且还可以逐一打印违章通知单,通知单内容齐全,包括照片和说明文字;打印格式有多种选择供选择。自动日志记录:记录系统设备运行情况和操作员登陆情况。处理后的资料备份:车主接受处罚之后,这些记录再次被调用的机会很少,如果继续保存下去,将无谓地浪费硬盘空间。为此系统设计了光盘备份功能,可将“过期”记录转移到光盘。如需查看,系统会指出其所在光盘的编号及
51、位置。数据交换功能:本系统数据库可与本地/异地车管部门的各种类型的数据进行数据交换。时钟校正功能: 整个ITS系统的所有设备的内部时钟都可以在统一的时刻进行校准。校准的时刻,可以人工操作,也可以设定为每日或每周的固定时间进行校准。当有新的设备加入到系统中时,该设备会自动校准时间。图4-3-3中心软件流量统计图4.4系统主要功能特点多车牌识别:可以高清图片中的多个车牌进行快速识别。无牌车违章抓拍功能:由于采用先进的车辆检测算法,对于违章的无牌车同样可以捕获,同样,对于通过的无牌车,卡口功能也能捕获记录;多样车牌识别功能:本系统可以识别车牌种类包括民用车牌、武警、外交等类型的牌照以及2002式牌照
52、;并可识别车辆类型(大、中、小)和车牌颜色,另外可以根据客户需要添加摩托车牌,农用车牌等各种模式。断点续传功能:在发生网络等故障时,系统能将数据、图片等保存在路口前端,待故障排除后系统自动将数据、图片等上传到交警数据中心;远程管理功能:系统通过远程管理软件在监控中心对前端设备进行设置与管理;户外全天候工作:系统所使用的全部设备均能在各种天气情况下正常工作。系统所有设备和室外防护罩都进行了防电、防雨、防灰、防锈、防腐蚀处理。系统内部的电路板也将进行防潮、防腐和防雾等处理,保证系统正常运行;中心管理软件功能强大:对图像质量、保存图像的大小、保留天数、传输设置等参数的设置。5.技术指标高清智能卡口管
53、理系统(VT-ITS)能够自动识别车辆信息:车牌号码、车标、车型(大型车、小型车)、车牌颜色(白天识别出白、蓝、黑、黄色)、行驶方向、监测地点、监测时间等。利用感应型线圈检测器进行检测、触发。系统应采用优秀的夜间补光及触发同步技术,减少控制延时;并可根据现场光线强弱自动控制补光设备的开启及关闭。系统车牌识别算法应能适应国内各地的车牌识别特点,有效识别GA/T 497-2004公路车辆智能监测记录系统通用技术条件中所列各类型的车牌。并具有模糊识别能力,可有效识别字迹稍有模糊的车牌。系统应能对原始数字图片进行有效压缩,在保证图片质量的前提下尽量减少图片文件大小。治安卡口视频监控系统图像资料必须保存
54、在公安机关机房。因此,要求前端设备采用非工控机方式采集图片信息传输到后台主机(公安机房),前端不能存储有大量视频、图片资料,以保证资料安全。1. 车辆识别:1) 抓拍率:车辆图像(包含完整的牌照信息)单车道捕获率(全天候不低于99);2) 识别率:1)安装在收费站的治安卡口系统的号牌全牌识别准确率(全天候)不小于93%、2)安装在公路的治安卡口系统的号牌全牌识别准确率(全天候)应不小于90%。;3) 识别速度:平均每张140w像素的图片识别时间100毫秒左右;4) 识别车牌类型:符合“GA36-92”(92式牌照) 和“GA36.1-2001”(02式新牌照)标准的民用车牌照和军车、警车、武警
55、、港澳等特殊牌照的汉字、字母、数字等信息。另外可根据客户需要增减类型;5) 识别车辆类型:大型车、小型车;6) 识别车牌颜色:识别出白、蓝、黑、黄色车牌;7) 识别模式:可识别车头或车尾车牌;2. 车辆信息布控响应时间:从发出布控指令到布控信息被实际加入比对监测的时间小于3秒。3. 车辆信息监测响应时间:从布控的车辆经过卡口前端车辆检测点到卡口中心发出报警信息的时间小于3秒。4. 图像格式大小:采用高清晰摄像技术,抓拍图片分辨率的像素达到1384×1036以上,主干道上抓拍图片分辨率的像素达到1600*1200。5. 图像记录存储:车辆图像存储时间不小于90天,车辆信息的存储时间不小于1年,布/撤控信息及报警信息的存储时间不小于3年。6、车辆信息查询响应时间a)精确查询:查询数据库中某条件确定的数据,查询响应时间不大于5s。b)模糊查询:查询数据库中含有条件不确定的数据,查询响应时间不大于8s。c) 当符合条件的记录不超过300,000条时,查询响应时间不大于10s,即每秒至少返回30,000条数据。d) 检查方法 数据库应存有5000万条以上按时间平
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