伺服电机常用电气测试方法

1、电机常规电气参数测试方法序号检查项目检查方法判定基准设备1相电阻测量U-V,V-W,W-U的相间电阻，并将测量值转换为25c的相电阻值，即cc234.525RRt234.5TR:25c时的换算电阻Rt：电阻的测量值T:测量电阻时的温度平均相电阻为（Ruv+Rvw+Rwu）/6满足电机特性设计值惠斯登电桥2相电感LCR仪表频率为1kHz,输入电压为IV。测量U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得到相电感L=（Luv+Lvw+Lwu）/6。连续测3次，得到3个平均值L1,L2,L3,于是测得相电感最终结果为L=（L1+L2+L3）/3。满足电机特性设计值LCR仪表3直轴电感交轴电感LC

2、R仪表频率为1kHz,输入电压为IV。测量任思两相的相同电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax和最小值Lmin。Ld=Lmin/2,Lq=Lmax/2Ld：直轴电感Lq：交轴电感满足电机特性设计值LCR仪表4齿槽转矩被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值Fmax,乘以力臂长L,就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。定额转矩值白3%以内专用测量装置、数字测行5反电势波形用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在1000rpm,测量并记录被测电机的相间电压波形。6反电势常数用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为1000r/min）,测量电机线电压有效值E,公式为K

3、eEKe:反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟）E:电机的线电压（V）Sine波形、满足电机特性设计值肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计7转矩转速曲线（连续工作区）1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得转速m,使得电机在此转速卜运行2小时的温升为60Ko此转速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加时，记不此时的转速n2o此转速亦为空载最高转速。满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪8转矩转速曲线(短时工作区)1、在额定转额定转矩逐渐表面温升不超2

4、、在额定转达定转矩逐渐增面温升不超过3、在额定转达定转矩逐渐增面温升不超过4、在额定转克定转矩逐渐增面温升不超过121(300%)10在条增力.过陈仲加止60陈仲加止60在条加止60吓，止60C吓，3,Co吓，3,Co吓，3,Co在3倍O在倍额;在倍额;在倍额;1m额定230s已转夕10s已转夕5s已转夕in之声失巨,之内3劭之内3劭之内r内，测石,转啦式隹,转啦式隹,转:啦式隹转矩从弋电机，矩从额工机表，矩从额工机表臣从额工机表满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪8m短时工作区N6转4i(100%)2隹续工作区50010001500200025003000转速r/min9120%过载运行在

5、倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行2min,记卜此时电机的外壳温度T。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪，测温仪10空载最高转速参考第7项第2条。速度计、专用电机驱动器11额定负载最高转速在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，当转速停止上升时，记卜此时的转速n1。此转速为额TE负载取局转速。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪12空载额定转速温升曲线测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器13额定负载温升曲线测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器14额定转速空载电流测量电机在空载额定转速下的相电流。满足电机特性设计级交流电流计、值专用电机驱动器15额定电流测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。16额定转速空载噪严测量电机在空载额定转速下离电机0.5米处的噪声。无异常噪声，小于65dB（A）听觉、KSC1502指示噪声仪17转矩常数利用以下公式算出转矩常数，即Kt-T-IrIoKT:转矩常数（Nm/A）Tr:额定转矩（Nm）Ir:额定电流（A）Io:空载电流（A）满足电机特性设计值18额定效率在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量驱动器输入端的电功率Pin=（P1+P2）。则系统效率为P