亚龙YL-559 0imateTD型数控车床实训设备实验指导手册_图文

1、 亚龙YL-559 0imateTD型数控车床实训设备实训指导手册中国亚龙科技集团有限公司尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使损坏设备或危及人生安全，造成不必要的损失或令人不愉快的事，在使用过程中，如发现质量问题，请通知我们的经销商或直接与我们联系，并希望您能对本产品提出宝贵的改进意见。联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园 亚龙科技集团有限公司 联系电话传真：邮编：325105 网址：前 言目前普通机床逐渐由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备的大

2、规模数控化。企业急需一大批能熟练掌握数控机床编程、操作、电器维修与机床维护的工程技术人员。为此，国家制订了数控技能型紧缺人才的培养培训方案，技能型紧缺人才的培养要把提高学生的职业能力放在突出的位置，加强生产实习、实训等实践性的教学环节，使学生成为企业迫切需要的高素质人才。本设备主要是为高中等职业技术学校、职业培训机构研制的自动控制及其它相关专业学习数控技术，解决实际的维修能力而设计的教学实训设备。由于编者水平有限，书中难免有缺点之处，恳请读者予以批评指正。目录使用说明部分 . 1一、产品概述： . 1 二、技术参数 . 1 三、产品结构 . 2 四、基本配置 . 3 实训指导部分 . 4项目一

3、、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的结构 . 6 项目二、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的硬件连接 . 11 项目三、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备面板组成与画面的操作 . 20 项目四、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备参数设置与调试 . 31 项目五、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备PMC 编程软件的使用 . 42 项目六、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备I/O组成及PMC 画面操作 . 49 项目七、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备P

4、MC 基本指令编程练习 . 71 项目八、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备SERVO GUIDE调试步骤 . 83 项目九、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备变频器的设置与调试 . 105 项目十、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备电动刀架的连接与调试 . 110 项目十一、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备进给轴的控制 . 121 项目十二、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备用CF 卡进行数据传输 . 125 项目十三、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备程序格式及编程方法

5、 . 128 项目十四、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备丝杠螺距误差检测与补偿151 项目十五、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备智能化考核系统的使用 . 154使用说明部分一、产品概述：本设备是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的数控机床维修实训设备， 根据机电类行业中数控维修技术的特点，对数控机床电气控制及机械传动进行拆装，针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PMC 控制、变频器调速控制、伺服驱动控制、冷却电机控制、刀架电机控制、机械安装等技术，强化了学生对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力，适应于高级职业学院、

6、技师学院、技工学校、中等职业院校用于培养学生掌握数控机床的编程方法，数控机床电气设计、安装、调试、维修等实际动手力，也适用于电工类技能与高技能人才的培训、教学、实验实操、考核、鉴定等使用，尤其适合各类技能比赛的要求。该套设备采用模块化设计，主要由电源模块、操作面板模块、变频调速模块、交流伺服模块、电机模块、按钮模块及故障设置模块所组成。该设备采用开放式设计，学员可在设备上进行数控编程、交流伺服的操作、变频器的操作等方面单一技能的操作实训，也能够模拟工业生产现场根据各自情况对系统的控制要求，进行自行设计、组合安装、调试，从而更好培养学生的动手能力和分析能力。同时该设备也为科研人员进一步了解数控机

7、床结构提供了必要的平台。二、技术参数工作电源：三相五线 380V5% 50Hz安全保护：漏电保护（动作电流30mA ），过流保护，熔断器保护 额定功率：2.0KVA 环境温度：-10一40 相对湿度：90% (25 数控系统：FANUC 0imate-TD 变频器： FR-E740-0. 4KW 主轴电机： 60W外形尺寸：电气控制柜800mm 350mm 1800m机械安装台650mm 650mm 200mm三、产品结构该设备采用分立式设计，由电气控制柜、机械安装台组成，电气柜正面装有数控系统和操作面板，数控系统的下方安装有冷却电机、主轴电机及主轴编码器，系统左上角装有三色灯，背面安装有网孔

8、板，用以安装变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、空气开关、开关电源、接线端子排、I/O分线板、走线槽等，电控柜下方装有变压器；机械安装平台上面安装有十字滑台和四工位电动刀架。 数控系统模块采用发那科的数控系统，能满足不同类型机床的实训教学，控制信号均已引至网孔板的接线端子排上。 （图片仅供参考）四、基本配置 实训指导部分一、数控技术综述数控技术是综合了计算机、自动控制、电机、电气传动、测量、监控、机床制造等学科领域最新成果而形成的一门边缘科学技术。在现代机械制造领域中，数控技术已成为核心技术之一，是实现柔性制造、计算机集成制造、工厂自动化的重要基础技术之一，数控技术较早地应用与机

9、床装备中，本书中的数控技术具体指机床数控技术。国家标准（GB8129-89）把机床数控技术定义为“用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”，简称数控。数控机床就是采用了数控技术的机床。国际信息处理联盟（International Federation of Information Processing ）第五技术委员会对数控机床做了如下定义：“数控机床是一个装有过程控制系统的机床。”换言之，数控机床是一个采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能自动化加工的机床，它能够按照机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能（如刀具交换、冷却液开关等）表示出来，经过数控系统

10、的逻辑处理和运算，发生各种控制指令，实现要求的机械动作，自动完成零件加工任务。在被加工零件或加工工序变换时，它只需改变控制的指令程序就可以实现新的加工。所以，数控机床是一种灵活性很强、技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备。随着自动控制理论、电子技术、计算机技术、精密测量技术和机械制造技术的进一步发展，数控技术正向高速度、高精度、智能化、开放型以及高可靠性等方向迅速发展。机床数控技术由机床本体、数控系统和外围技术组成。 二、实验的一般过程数控技术实验的内容广泛，每个实验目的、步骤也有所不同，但基本过程却是类似的。为了达到每个实验的预期效果，要求参加实验者做到：实验前认真预习，实验中遵守

11、实验操作规则，实验结束后认真总结。（一） 实验前要认真预习，写出预习报告为了避免盲目性，使实验过程有条不紊地进行，在每个实验前都要仔细阅读实验指导书，复习理论教材中有关章节的内容，理解实验原理，心中有数。充分写出实验预习报告，预习报告的内容包括：1 项目要求、相关知识、任务实施；2 实验基本原理、实验步骤和有关注意事项； （二） 认真上好实验课，遵守实验操作规则上实验课并严格遵守实验操作规则，是提高实验效果，保证实验质量的重要前提。因此实验者必须做到以下几点：(1 上实验课时首先要认真听老师的讲解，明确实验中的有关问题；(2 在进入指定实验位置后，首先要检查380V 交流电源插座和有关开关的位

12、置，检查实验所需的元器件和测试线等是否符合要求；(3 实验电路的组装和实验仪器的连线，必须按实验指导书和实验原理的要求连接，一般不要随意更动；(4 在进行实验电路的调整测试前，必须首先调整好直流电源，使其极性和电压符合实验要求，才能接入实验电路；(5 实验结束后应首先切断电源，实验结果经指导老师审阅、同意后才可拆除。整理好仪器设备，清理好实验现场，方可离开实验室。三、实验安全数控技术实验安全包括人身安全和设备安全。实验者必须具备一定的安全常识，遵守实验安全规则，才能避免发生人身伤害事故，防止损坏实验设备。（一） 人身安全(1 实验前应搞清楚电源开关空气开关、插座的位置，了解其正确操作方法，并检

13、查其是否安全可靠;(2 检查设备的电源线、实验电路中有强电通过的连线等有无良好的绝缘外套，其芯线不得裸露；(3 实验过程中一定要养成实验前先接实验电路后接电源，实验完毕后，先切断电源后拆实验电路的操作习惯。 (4 通电过程中，不得接、插连接线。引领教育新理念 6 创造教育新环境项目一、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的结构任务一、数控车床的结构任务要求：1、 了解常见的数控车床的布局形式与结构特点 2、 熟悉常见的数控车床的电气控制要求 3、 掌握典型数控车床的电器控制实现方法 相关知识： 1、数控车床的功能及结构特点数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工

14、轴类与盘类零件。它通过程序控制自动完成内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等工作。与普通车床相比，数控车床的加工精度高，精度稳定性好，适应性强，操作劳动强度低，特别适应于复杂形状的零件或对精度要求较高的中、小批量零件的加工。近年来新出现的数控车削中心有主、副轴，可以完成工件左、右端面加工。若与自动送料器配套可以进行棒料自动切削与自动加工。数控车床品种繁多，规格不一。按数控系统功能分，有全功能和经济型两种；按主轴轴线处于水平位置或垂直位置分，有卧式与立式。一般数控车床为两坐标控制，分别是X 轴与Z 轴。2、 数控车床的机械布局机床的布局对数控机床是十分重要

15、的，直接影响机床的结构和使用性能，数控车床的床身结构和导轨有多种形式，主要的有平床身和斜床身。 1） 平床身车床平床身车床的床身加工工艺好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。床身导轨常采用宽支撑V 平型导轨。主轴做旋转运动，是数控车床的主运动，需要进行速度控制与反馈，一般采用变频电机与伺服电机；进给轴进行插补运动，需要有较好的定位精度，一般采用步进与伺服电机驱动；刀架采用电动换刀，也需要有一定的定位精度与自动换刀功能。还需要包含润滑、冷却、排屑等辅助功能。如图1-1-1。引领教育新理念 7 创造教育新环境 图1-1-1 平床身数控车床操作机床前，一定

16、要弄清楚进给轴的运动方向2） 斜床身机床斜床身机床外形美观，占地面积小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观察，易于安装上下料机械手，实现全面自动化，还有个特点是可以采用封闭截面整体结构，以提高床身的刚度。斜床身机床的主运动也是主轴的旋转运动，大部分的卡盘采用液压控制，其他要求同平床身机床相同。如图 1-1-2 引领教育新理念 8 创造教育新环境 图1-1-2 斜床身数控车床 斜床身的X 轴与平床身的X 轴运动方向一般相反3、 数控车床的数控系统功能 1） 控制轴（坐标）运动功能数控车床一般设有两个坐标轴（X 、Z 轴），其数控系统具备控制两轴运动的功能。 2） 刀具位置补偿数控车床的位

17、置补偿功能，可以完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生的误差的补偿。 3） 准备功能准备功能也称为G 功能，是用来指定数控车床动作方式的功能。G 代码指令由G 代码和它后面的两位数字组成。 4） 辅助功能辅助功能也称为M 功能，是用来指定数控车床的辅助动作及状态，M 代码指令由M 代码和它后面的两位数字组成。引领教育新理念 9 创造教育新环境5） 主轴功能数控车床主轴功能主要表示主轴转速或线速度。主轴功能由字母S 及其后面的数字表示。 6） 进给功能数控车床的进给功能主要是指加工过程各轴进给速度的功能，进给速度功能指令由F 代码及其后面的数字组成。 7） 刀具功能刀具功能又称T 功能

18、。根据加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能指令时用字母T 及其后面的四位数表示。 实训设备介绍： 4、设备结构与功能介绍，如图1-1-3，图1-1-4。 图1-1-3 YL-559数控车床 引领教育新理念 10 创造教育新环境 图1-1-4 双轴滑台任务实施：1、 根据表格中的控制要求，填写相对应的控制方式。 项目二、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的硬件连接任务一、数控车床实训设备的硬件连接任务要求：1、 了解各接口的定义2、 完成FANUC 数控系统的FSSB 总线的硬件连接 3、 完成FANUC 数控系统的I/O link的硬件连接 4、 完成发那科车

19、床的电气连接 相关知识：1、 系统的连接框图，如图2-1-1 图2-1-1 系统整体连接图2、 数控系统的接口定义：FANUC 0i MODEL D 系统硬件在硬件上作了很多增加。如标配以太网口（mate 的不含）、系统状态显示数码管等。图2-1-2为FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 图2-1-2 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 1） 系统各端子的功能如表2-1-1： 表2-1-1 0i D系统各接口功能3、 FANUC 数控系统的FSSB 总线的构成与连接方法FANUC伺服控制系统的连接，无论是i 或i 的伺服，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为

20、光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC 连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以i 多轴驱动器为例来说明。如图2-1-3 图2-1-3 伺服放大器各接口1 光缆连接（FSSB 总线）发那科的FSSB 总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A 到B 得规律，即COP10A 为总线输出，COP10B 为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。如图2-1-4 图2-1-4 FSSB连接图 2 控制电源连接控制电源采用DC24V 电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先系统通电。如图2-

21、1-5 图2-1-5 24V电源连接图 图2-1-6 控制电源连接3 主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。如图2-1-7 图2-1-7 主电源连接4 急停与MCC 连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。如图2-1-8，图2-1-9。 图2-1-8 急停与MCC 连接 图2-1-9 ESP与MCC 连接电路图5 主轴指令信号连接发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40口输出0-10V 的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速；如图2-1-10 图2-1-10 主轴指令线的连

22、接 6 伺服电机动力电源连接主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。如图2-1-11 图2-1-11 伺服电机动力电源的连接 7 伺服电机反馈的连接主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1等接口，如图2-1-12 图2-1-12伺服电机反馈的连接8 伺服主轴电机的接线与伺服进给电机的连接注意伺服主轴电机接线盒内，不仅含有动力电源端子、编码器接口，还有伺服主轴电机风扇接口。如图2-1-13 图2-1-13 伺服电机注意事项4、 FANUC 数

23、控系统的I/O LINK连接发那科系统的PMC 是是通过专用的I/O LINK与系统进行通讯的，PMC 在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O LINK轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A 到B ，系统侧的JD51A(0i C 系统为JD1A 接到I/O模块的JD1B,JA3或者JA58可以连接手轮。如图2-1-14FANUC的PMC 地址分配大致如下：X-MT 输入到PMC 得信号，如接近开关、急停信号等。 Y-PMC输出到MT 的信号，F-CNC 输入到PMC 的信号，是固定的地址。 G-PMC 输出到CNC 的信号，也是固定的地址。 R 、T 、C 、K

24、、D 、A 为PMC 程序使用的内部地址。 的连接5、 急停与伺服上电控制回路的连接当FSSB 总线与I/O LINK的连接完成后，还需要对急停回路与伺服上电回路进行连接才能构成一个简单的数控机床控制回路，下面将分别对这两个部分进行介绍。如图2-1-15 图2-1-15原理图1） 急停控制回路急停控制回路一般有两个部分构成，一个是PMC 急停控制信号X8.4；另外一路是伺服放大器的ESP 端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP 断开出现SV401报警,X8.4断开出现ESP 报警。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，就是急停继电器。如图2-1-16 图2-1-16急停继电器 图2

25、-1-17交流接触器2） 伺服上电回路伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一般采用三相220V 的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的CX29的控制，当CX29闭合时，交流接触器的线圈得电吸合，给放大器通入主电源。图2-1-17为交流接触器。 任务实施：本次任务主要是了解各端口的作用与定义，并进行硬件连接。步骤一：完成系统、X 轴放大器、Z 轴放大器的FSSB 总线的连接。 步骤二：完成I/O LINK的连接，体会从A 到B 的连接规律 步骤三：完成放大器、系统等部分电源的连接 步骤四：完成伺服电机、主轴电机、编码器的连接项目三、亚

26、龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备面板组成与画面的操作任务一 系统面板的组成任务要求：1、 熟悉发那科系统面板的各键含义 2、 熟悉机床操作面板的含义 相关知识：1. 发那科系统面板的组成发那科系统的操作面板可分为：LCD 显示区、MDI 键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。显示屏尺寸为8.4”LCD/MDI(彩色 、10.4”LCD （彩色），8.4”LCD/MDI(彩色 系统的外形有竖形和横形两种， 10.4”LCD （彩色）的MDI 面板是单独的。如图3-1-1，3-1-2 图3-1-1 8.4”LCD 图3-1-2 10.4”LCD 2. MDI

27、面板上各功能键的含义1） MDI 键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB ”为分号（; ）输入键；其他为功能或编辑键。2） SHIFT 键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符； 3） CAN 键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；4） INPUT 键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；5） ALTER 键：替换键；6） INSERT 键：插入键； 7） DELETE 键：删除键；8） PAGE 键：翻页键，包括上

28、下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键； 9） HELP 键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；10） RESER 键：复位键，按此键可以使CNC 复位，用来消除报警； 11） 方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；12） 软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化； 13） 下页键（NEXT ）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再按下此键菜单恢复； 图3-1-3 MDI键的分布3. 机床操作面板上各功能键的含义对于机床操作面板，由于生产厂家的不同而由所不同，主要在按钮或旋钮的设置有所不同。可以通过系统PMC 进行面板各功能键的设计。下面介绍的是常见车床的

29、操作面板。 图3-1-4数控车床任务实施：根据上面讲的知识，对照实际机床进行相关按键的操作 1. 机床开机的操作与急停的操作 1） 合上电源总开关。 2） 按绿色系统启动按钮。3） 当出现位置页面时、表示开电成功，进入可操作状态。4） 打开急停按钮，屏幕中的”ESP ”消失，表示机床可以进行运动。图3-1-5 图3-1-5 急停画面需要注意进给的方向与倍率，以免危险，有防护的要关上防护。可以先在实验台 上进行练习，熟练后再进行机床操作。 2. 方式的选择1） 通过方式选择可以实现手动、自动、编辑、MDI 、手摇等方式的切换 2） 在各方式下进行操作 3. 手轮的使用1） 在手摇方式下，将纽子开

30、关拨到X 方向，在调节快速进给倍率这时摇动手轮，X 进给轴工作。纽子开关拨到Z 方向，摇动手轮Z 进给轴工作。 4. 倍率开关的使用1） 在手动方式下调节倍率开关，能改变进给轴的进给速度。 5. 急停的使用1） 当发生危险情况时，立即按下急停按钮。 2） 这时机床的动作全部停止，该按钮同时会自锁3） 当危险其情况排除后，将该按钮按箭头方向旋转一个角度，即可复位。任务二 数控系统各画面的操作任务要求：1. 掌握数控系统编辑、方式等画面操作 2. 掌握系统参数、PMC 、伺服设定等画面的操作 相关知识：1. 和机床加工操作有关的画面操作 1） 回零点方式回零方式，主要是进行机床机械坐标系的设定，选

31、择回零方式，用机床操作面板上各轴返回参考点用的开关使刀具沿参数（1006#5）指定的方向移动。首先刀具以快速移动速度移动到减速点上，然后按FL 速度移动到参考点。快速移动速度和FL 速度由参数（1420、1421、1425）设定。如图3-2-1 图3-2-1 回零画面2） 手动（JOG ）方式在JOG 方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关（一般为同一个键），机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数1423设定。按快速移动开关，以1424设定的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也可以用参数1002#0选择同时2轴运动。如图3-2-2。 图3-2-2 JOG方式画面3）

32、 增量进给（INC ）方式在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最小输入增量单位的1倍、10倍、100倍或1000倍。当没有手摇时，此方式有效。如图3-2-3 图3-2-3 增量方式画面4） 手轮进给方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续不断地移动。用开关选择移动轴和倍率。如图3-2-4 图3-2-4 手轮方式画面5） 存储器运行方式在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图3-2-5 图3-2-5 存储器方式

33、画面6） MDI 运行方式在MDI 方式，在MDI 面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI 运行一般用于简单的测试操作。如图3-2-6 图3-2-6 MDI方式画面7） 程序编辑（EDIT ）方式 在程序编辑方式下可以进行程序的编辑、修改、查找等功能。如图3-2-7 图3-2-7 编辑方式画面2. 和机床维护操作有关的画面操作1） 参数设定画面 用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET 键显示图3-2-8示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。图3-2-9 图3-2-8 参数开关画面 图3-2-9 参数画面2） 诊断画面 当出现报警

34、时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图3-2-10 图3-2-10 诊断画面3） PMC 画面PMC 就是利用内置在CNC 的PC 执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，PMC 画面是比较常用的一个画面，它可以进行状态查询、PMC 在线编辑、通讯等功能。按SYSTEM 键后按右扩展键出现PMC ，图3-2-11 图3-2-11 PMC画面4） 伺服监视画面主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按SYSTEM 键后按右扩展键出现SV 设定，图3-2-12 图3-2-12 伺服监视画面5） 主轴监视画面主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负

35、载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现SP 设定，图3-2-13. 图3-2-13 主轴监视画面 任务实施：根据上面讲的知识，在YL-559型数控实验台（图3-2-14）的实验台上进行相关画面的操作。 图3-2-14步骤一、进行方式选择操作。步骤二、在实验台上进行刀具偏置画面的操作步骤三、进行参数画面、诊断画面、PMC 画面、伺服、主轴画面的操作。项目四、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备参数设置与调试任务一 数控机床基本参数的设置任务要求：1. 掌握与机床基本参数的设置 2. 掌握伺服初始化参数的设置 3. 巩固伺服驱动器的外围连接与上电 相关知识：1. 机床常用的参

36、数名称含义 1） 数控机床与轴有关的参数：参数号1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X 、Y 、Z 等，一般设置是，车床为88,90; 铣床与加工中心为88，89，90 表4-1-1参数号1022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，3 表4-1-2参数号1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴参数号8130：表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC 控制的最大轴数 2） 数控机床与存储行程检测相关的参数：1320： 各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。一般指定的为软

37、正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。1321： 各轴的存储行程限位1的负方向坐标值。同参数1320基本一样所不同的是指定的是负限位3） 数控机床与DI/DO有关的参数：3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据PMC 的设计进行设定 3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。 3003#3：是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。3004#5：是否进行数控机床超程信号的检查，当出现506，507报警时可以设定 3030： 数控机床M 代码的允许位数。该参数表示M 代码后便数字的位数，超出该设定出现报警。3031: 数控机床S 代码的允许位数。该

38、参数表示S 代码后数字的位数，超出该设定出现报警。例如：当3031=3时，在程序中出现“S1000”即会产生报警。3032: 数控机床T 代码的允许位数。4） 数控机床与模拟主轴控制相关的参数，该部分参数是以0i D系统为例进行讲解。 3717： 各主轴的主轴放大器号设定为1。 3720： 位置编码器的脉冲数。3730： 主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为1000. 3735： 主轴电机的最低钳制速度。 3736： 主轴电机的最高钳制速度。3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。 3772： 主轴的上限转速。 8133#5： 是否使用主轴串行输出。 5） 数控机床与串行主轴控制

39、相关的参数： 3716#0： 主轴电机的种类。3717： 各主轴的主轴放大器号设定为1。3735： 主轴电机的最低钳制速度。 3736： 主轴电机的最高钳制速度3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。 3772： 主轴的上限转速。 4133: 主轴电机代码, 表3-1-1 i 系列主轴电机代码表： 表4-1-36） 数控机床与显示和编辑相关的参数： 3105#0：是否显示数控机床实际速度。3105#1: 是否将数控机床PMC 控制的移动加到实际速度显示。 3105#2：是否显示数控机床实际转速、T 代码。3106#4：是否显示数控机床操作履历画面。 3106#5：是否显示数控机床主轴

40、倍率值。3108#4：数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。 3108#6：是否显示数控机床主轴负载表。3108#7: 数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JOG 进给速度或者空运行速度 3111#0: 是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。 3111#1: 是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。 3111#2: 数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。 3112#2：是否显示数控机床外部操作履历画面。3112#3：数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。 3281： 数控机床语言显示（表4-1-4），该参数也可以通过诊断参数进行查看。 表 4-1-4 2.

41、 参数的设置步骤 1） 伺服初始化参数的设置首先设定3111#0为1 表示显示伺服设定和伺服调整画面。然后转到伺服参数设定画面 进入初始化界面操作方法：首先连续按SYSTEM 键3次进入参数设定支援画面如图： 将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图： 在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图： 在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图： 在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图： 在此界面便可以对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍： 1） 第一项为机床初始化位，初始化时设定为0，也可以设定参数1902#0位为0 2） 第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数2020 /伺服电机代码表（OLD ） 表4-1-5 i系列伺服电机代码表 表4-1-63） 第三项不需要设定4） 第四项为机床各轴的指令倍乘比（CMR ）也可以设定设定参数1820，表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。最小移动单位=检测单位指令倍乘比 5） 第五项为机床各轴柔性进给齿轮比（分子）也可以设定参数2084. 6） 第六项为机床各轴柔性进给齿轮比（分母）也可以设定参数2085.7） 第七项为机床电机旋转方向，也可以设定参数2022，顺时针为111，逆时针为-111 8） 第八项为机床电机速度检测脉冲数，也可以设定参数2023.9） 第