伺服电机配丝杆选型(自动计算)_第1页
伺服电机配丝杆选型(自动计算)_第2页
伺服电机配丝杆选型(自动计算)_第3页
伺服电机配丝杆选型(自动计算)_第4页
伺服电机配丝杆选型(自动计算)_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机机械械系系统统的的决决定定负载质量M（kg）2 25 50 0滚珠丝杠节距P（mm）1 10 0滚珠丝杠直径D（mm）3 32 2滚珠丝杠质量MB（kg）3 3. .1 13 3滚珠丝杠摩擦系数0 0. .1 1因无减速器，所以G=1、=11 1动动作作模模式式的的决决定定速度(mm/s)单一变化300负载移动速度V（mm/s）2 25 50 0行程L（mm）5 50 00 0行程时间tS（s）1 1. .4 4加减速时间tA（s）0 0. .2 20定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1换换算算到到电电机机轴轴负负载载惯惯量量的的计计算算滚珠丝杠的惯量JB=4 4. .0 01 1E

2、 E- -0 04 4 kg.m2负载的惯量JW=1 1. .0 04 4E E- -0 03 3 kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11 1. .0 04 4E E- -0 03 3 kg.m2负负载载转转矩矩的的计计算算对摩擦力的转矩Tw3 3. .9 90 0E E- -0 01 1 N.m换算到电机轴负载转矩TL=Tw3 3. .9 90 0E E- -0 01 1 N.m旋旋转转数数的的计计算算转数NN=60V/P.G1 15 50 00 0 r/min电电机机的的初初步步选选定定 选选自自OMNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步选选定定举

3、举例例 选定电机的转子惯量为负载的1/30*以上的电机JMJL/303 3. .4 45 5E E- -0 05 5 kg.m2选定电机的额定转矩0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 63.9E-01 此值因各系列而异，请加以注意。加加减减速速转转矩矩的的计计算算加减速转矩TA1 1. .6 67 76 6N.m瞬瞬时时最最大大转转矩矩、有有效效转转矩矩的的计计算算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL2 2. .0 06 66 62 2N.mT2=TL0 0. .3 39 90 01 1N.mT3=TL-TA- -1 1. .2 28

4、86 60 0N.m有效转矩Trms为1 1. .1 10 01 1N.m讨讨论论负载惯量JL1.04E-03 kg.m2电机的转子惯量JM有效转矩Trms1.101N.m电机的额定转矩瞬时最大转矩T12.0662N.m电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N1500 r/min电机的额定转数编码器分辨率R=P.G/AP.S1000 (脉冲/转)U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。0.210.2 0.2时间(s)初步选择定R88M-U20030(Jm=1.10E-03根据R88M-U20030的额定转矩Tm=0.637(N.m)1.10E-03 适用的惯量比=30条件满足0.637 N.M条件满足1.528 N.M条件满足3000 r/min条件满足电机的转

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论