平面连杆机构

1、第五章平面连杆机构1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用 和相互连接而成的在或内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是副，因此，平面连杆机构是 机构。2构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。它有、和三种根本类型。3. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和，两条件必须同时满足。4. 连杆与机架的 、两个曲柄的且相同的,称为平行四边行机构。其运动特点是两曲柄的 ,5. 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为9 ,B与急回特性系数 K的关系为9 =。当9时，机构无急回特性；当9时，机构具有急回特性。6. 当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。在死点位置时，该机构的和处于

2、共线状态。7. 曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离(行程)H等于的两倍。8 .假设导杆机构机架长度h与曲柄长度12的关系为那么构成转动导杆机构。9. 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时,那么不管取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。10. 家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 C11. 单缸内燃机属于机构，它以为主动件。该机构存在个死点位置。12. 在图5-1所示铰链四杆机构中假设a最短， 杆b最长，那么构成曲柄摇杆机构的条件是：(1)； (2)以杆为机架，那么杆为曲柄。构成双曲柄机构的条件是：(1) ; (2)以杆为机架，那么杆为曲柄。13. 在图 5-1 中,假设

3、a =250mm b=600mr，i c=400 mm d =550 mm 取杆 a 为机架可得机构；取杆b为机架可得机构；取杆c为机架可得机构。、判断1. 平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。2. 在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变 速回转。3. 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。4. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。5. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。6. 急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当 K=1时，机构无急回特 性。7. 极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。8. 偏心轮机构不存

4、在死点位置。9. 在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度h小于主动件的长度12。 10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为 a=175mr，b=150mm, c=135mm, d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种根本类型的铰链四杆机构。 三、选择1. 平面连杆机构的急回特性系数 K 。A、 1 B 、v 1 C 、=1 D 、=02. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为。D、摇杆连杆作整周回转，摇杆作往复摆动可将往复摆动变成连续转动图5-2A、曲柄 B 、连杆 C、连架杆3. 曲柄摇杆机构。A、不能用于连续工作的摆动装置B -C只能将连续转动变成往复摆动 D、4

5、. 图5-2所示的筛子应用的是。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、平行四边行机构 D、双摇杆机构图图5-36. 图5-4所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定。A、杆AD B、杆AB或杆CD C、杆BC D、杆AD或杆BC7. 图5-4所示机构有死点位置时，机构的主动件是。A、杆 AB B、杆 BC C、杆 CD D、杆 AD8. 铰链四杆机构各杆的长度mm如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是 。A AB=130,BC=150,CD=175,AD=200B AB=150,BC=130,CD=165,AD=200C AB=175,BC=130,CD=185,AD=200D AB=200,

6、BC=150,CD=165,AD=1309.以下机构中具有急回特性的是)°A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构10.曲柄摇杆机构中曲柄的长度)°A.最长 B.最短 C.大于摇杆的长度C.大于连杆的长度四、术语解释1 曲柄2平行四边形机构3.急回特性4死点位置5.导杆机构6急回特性系数五、作图、填表1.试用作图法画出图 置。5-5所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位2. 用作图法找出图5-6所示机构中滑块E的两个极限位置，并由作图判定滑块 是否存在急回运动？急回运动的方向如何？图厅一&3.在以下表中对应的空格中用记号“V标记各机构具有的运动特性'特性可取曲可取摇可取滑必有急必无急必有死机构柄为主杆为主块为主回运动回运动点位置曲柄摇杆机构动件动件动件不等长双曲柄机构双摇杆机构平行四边形机构对心曲柄滑机构摆动导杆机构六、简述1. 试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。2