相异步电动机的PLC控制优秀论文

1、山東現代職業學院毕业论文（设计）三相异步电动机的PLC控制高偉指导老师：班 级：09應用電子系（部）：電子信息學院专 业：應用電子答辩时间：2 0 1 2.6摘要PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比具有速度快，可靠性高，灵活 性强，功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案， 适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了2个三相异步电动机的 PLC控制电路，分别是三相异步电动机的正反转控制和两台电动机顺序起动联锁控制，与传统的继电器控制相比，具有控制

2、 速度快、可靠性高、灵活性强等优点，可作为高校学生学习PLC的控制技术的参考，也可作为工业电机的自动控制电路。关键词PLC; 三相异步电动机 ; 继电器目录摘要 I绪论 11 三相异步电动机基础 21.1 三相异步电动机的结构 21.2 三相异步电动机的工作原理 21.3 三相异步电动机的几个工作过程的分析 32 PLC 基础 62.1 PLC 的定义 62.2 PLC 与继电器控制的区别 62.3 PLC 的工作原理 62.4 PLC 的应用分类 63三相异步电动机的PLC控制83.1 三相异步电动机的正反转控制 83.2 两台电动机顺序起动联锁控制 93.3 三相异步电动机使用 PLC 控

3、制优点 10结论 12致谢 13参考文献 14绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域 , 在这些应用领域中 , 三相 异步电动机常常运行在恶劣的环境下 ,导致产生过流 ,短路,断相,绝故 ,对缘老化等事故， 应用于大型 工业设备重要场合的高压电动机 , 大功率电动机来说 , 一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程中 , 科学研究和其它产业领域中 ,电气控制技术应用十分广泛 , 在机械设备的控制中 , 电气控制也比其它的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用 PLC 的编程语言 梯形语言 , 梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加

4、进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程 容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算 操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部 存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和 输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来， PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常 可靠的控制应用， 它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案， 适合于当前工业， 企业对自动化的需要。进入 20 世纪 80 年代，由于计算机技术

5、和微电子技术的迅猛发展，极大地推 动了 PLC 的发展，使得 PLC 的功能日益增强，目前，在先进国家中，PLC 已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业。由于PLC 综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算， 数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实 现生产过程的自动化控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来，扩展 了 PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛的运用于众多行业。1. 三相异步电动机基础1.1 三

6、相异步电动机的基本结构三相异步电动机由静止的定子和旋转的转子两个重要部分组成，定子和转子之间由气隙分开。 图 1-1 为三相异步电动机结构示意图。(a)外形图；(b)内部结构图图1-1三相异步电动机结构示意图1.1.1 定子定子由定子铁心、定子绕组、机座和端盖等组成。机座的主要作用是用来支撑电机各部件，因此应有足够的机械强度和刚度，通常用铸铁制成。为了减少涡流和磁滞损耗，定子铁心用0.5 mm厚涂有绝缘漆的硅钢片叠成，铁心内圆周上有许多均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组，如图1-2所示。图1-2三相异步电动机的定子1.1.2 转子转子由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。转子铁心也用0.5 mm

7、t厚硅钢片冲成转子冲片叠成圆柱形，压装在转轴上。其外围表面冲有凹槽，用以安放转子绕组。按转子绕组形式不同，可 分为绕线式和鼠笼式两种。1.2三相异步电动机的工作原理图1-3为三相异步电动机工作原理示意图。为简单起见，图中用一对磁极来进行分析。三相定子绕组中通入交流电后，便在空间产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子将作切割 磁力线的运动而在其两端产生感应电动势，感应电动势的方向可根据右手螺旋法则来判断。由于转 子本身为一闭合电路，所以在转子绕组中将产生感应电流，称为转子电流，电流方向与电动势的方 向一致，即上面流出，下面流进。图1-3 三相异步电动机工作原理图转子电流在旋转磁场中受到电磁力的作

8、用，其方向可由左手定则来判断，上面的转子导条受到向右的力的作用，下面的转子导条受到向左的力的作用。电磁力对转子的作用称为电磁转矩。在电磁 转矩的作用下，转子就沿着顺时针方向转动起来，显然转子的转动方向与旋转磁场的转动方向一致。1.3三相异步电动机的几个工作过程的分析1.3.1三相异步电动机的起动三相异步电动机接通电源，使电机的转子从静止状态到转子以一定速度稳定运行的过程称为电动 机的起动过程。起动方法有直接起动和降压起动两种。1. 直接起动直接起动又称为全压起动，起动时，将电机的额定电压通过刀开关或接触器直接接到电动机的定子绕组上进行起动。直接起动最简单，不需附加的起动设备，起动时间短。只要电

9、网容 量允许，应尽量采用直接起动。但这种起动方法起动电流大，一般只允许小功率的三相异步电动机 进行直接起动；对大功率的三相异步电动机，应采取降压起动，以限制起动电流。2降压起动通过起动设备将电机的额定电压降低后加到电动机的定子绕组上，以限制电机的起动电流，待电机的转速上升到稳定值时，再使定子绕组承受全压，从而使电机在额定电压下稳定运行， 这种起动方法称为降压起动。前面讲过，起动转矩与电源电压的平方成正比，所以当定子端电压下降时，起动转矩大大减小。这说明降压起动适用于起动转矩要求不高的场合，如果电机必须采用降压起动，则应轻载或空载起 动。常用的降压起动方法有下面三种。(1) Y- 降压起动这种起

10、动方法适用于电动机正常运行时接法为三角形的三相异步电动机。电机起动时，定子绕组接成星形，起动完毕后，电动机切换为三角形。图1-4 Y- 降压起动控制线路图1-4是一个Y- 降压起动控制线路，起动时，电源开关QS闭合，控制电路先使得 KM2闭合,电机星形起动，定子绕组由于采用了星形结构，其每相绕阻上承受的电压比正常接法时下降了。当 电机转速上升到稳定值时，控制电路再控制KM1闭合，于是定子绕组换成三角形接法，电机开始稳定运行。定子绕组每相阻抗为|Z|，电源电压为U1，则采用连接直接起动时的线电流为采用Y连接降压起动时，每相绕组的线电流为(1-5)由式(1-5 )可以看出，采用 Y-降压起动时，起

11、动电流比直接起动时下降了1/3。电磁转矩与电源电压的平方成正比，由于电源电压下降了，所以起动转矩也减小了1/3。以上分析表明，这种起动方法确实使电动机的起动电流减小了，但起动转矩也下降了，因此， 这种起动方法是以牺牲起动转矩来减小起动电流的，只适用于允许轻载或空载起动的场合。(2)自耦变压器降压起动这种起动方法是指起动时，定子绕组接三相自耦变压器的低压输出端，起动完毕后，切掉自耦变压器并将定子绕组直接接上三相交流电源，使电动机在额定电压下稳定运 行。1.3.2三相异步电动机的制动但有三相异步电动机脱离电源之后，由于惯性，电动机要经过一定的时间后才会慢慢停下来 些生产机械要求能迅速而准确地停车，

12、那么就要求对电动机进行制动控制。电动机的制动方法可以 分为两大类：机械制动和电气制动。机械制动一般利用电磁抱闸的方法来实现；电气制动一般有能 耗制动、反接制动和回馈发电制动三种方法。1. 能耗制动 正常运行时，将 QS闭合，电动机接三相交流电源起动运行。制动时，将QS断开，切断交流电源的连接，并将直流电源引入电机的V、W两相，在电机内部形成固定的磁场。电动机由于惯性仍然顺时针旋转，则转子绕阻作切割磁力线的运动，依据右手螺旋法则，转子绕组中将产生感应电流。又根据左手定则可以判断，电动机的转子将受到一个与其运动方向相反的电磁力的作用， 由于该力矩与运动方向相反，称为制动力矩，该力矩使得电动机很快停

13、转。制动过程中，电动机的 动能全部转化成电能消耗在转子回路中，会引起电机发热，所以一般需要在制动回路串联一个大电 阻，以减小制动电流。这种制动方法的特点是制动平稳，冲击小，耗能小，但需要直流电源，且制 动时间较长，一般多用于起重提升设备及机床等生产机械中。2. 反接制动 反接制动是指制动时，改变定子绕组任意两相的相序，使得电动机的旋转磁场换向， 反向磁场与原来惯性旋转的转子之间相互作用，产生一个与转子转向相反的电磁转矩，迫使电动机的转速迅速下降，当转速接近零时，切断电机的电源，如图1-6所示。显然反接制动比能耗制动所用的时间要短。(1)防(a)接线图；(b)原理图图1-6反接制动示意图从图正常

14、运行时，接通 KM1,电动机加顺序电源 U V W起动运行。需要制动时，接通KM2可以看出，电动机的定子绕组接逆序电源V U W该电源产生一个反向的旋转磁场，由于惯性,电动机仍然顺时针旋转，这时转子感应电流的方向按右手螺旋法则可以判断，再根据左手定则判断 转子的受力 F。显然，转子会受到一个与其运动方向相反，而与新旋转磁场方向相同的制动力矩， 使得电机的转速迅速降低。当转速接近零时，应切断反接电源，否则，电动机会反方向起动。反接 制动的优点是制动时间短，操作简单，但反接制动时，由于形成了反向磁场，所以使得转子的相对 转速远大于同步转速，转差率大大增大，转子绕组中的感应电流很大，能耗也较大。为限

15、制电流， 一般在制动回路中串入大电阻。另外，反接制动时，制动转矩较大，会对生产机械造成一定的机械 冲击，影响加工精度，通常用于一些频繁正反转且功率小于10 kW的小型生产机械中。3. 回馈发电制动回馈发电制动是指电动机转向不变的情况下，由于某种原因，使得电动机的转速大于同步转速，比如在起重机械下放重物、电动机车下坡时，都会出现这种情况，这时重物拖动转 子，转速大于同步转速，转子相对于旋转磁场改变运动方向，转子感应电动势及转子电流也反向， 于是转子受到制动力矩，使得重物匀速下降。此过程中电动机将势能转换为电能回馈给电网，所以 称为回馈发电制动。2 PLC 基础2.1 PLC 的定义可编程逻辑控制

16、器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类 可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向 用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。2.2 PLC 与继电器控制的区别1. 控制方式 继电器的控制是采用硬件接线实现的， 是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继 电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC 采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。2. 控制速度 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级

17、，机械触点有 抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。3. 延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制， 而时间继电器定时精度不 高，受环境影响大， 调整时间困难。 PLC 用半导体集成电路作定时器， 时钟脉冲由晶体振荡器产生， 精度高，调整时间方便，不受环境影响。2.3 PLC 的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（一） 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描

18、方式依次地读入所有输入状态和数据，并将 它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在 这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下， 该输入均能被读入。（二） 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯 形图 ）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后 右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结

19、果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统 RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是 用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数 据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的

20、话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直 接从 I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。（三）输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。2.4 PLC 的应用分类目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交 通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1. 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控

21、制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印 刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2. 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog ）和数字量（ Digital ）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的 A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟 量控制。3. 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模

22、块。如可驱动步进电机或 伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4. 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型 PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5. 数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换

23、、 排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中 的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制 表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造 纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6. 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展， 工厂自动化网络发展得很快，各 PLC厂商都十分重视 PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。 新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3三相异步电动机的 PLC控制3.1三相异步电机的

24、正反转控制在生产过程中，往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动，如起重机吊钩的上升与下降床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知， 只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误 动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可 逆运行操作顺序的不同，就有了“正 -停-反”和“正-反-停”两种控制电路图3-1正反转继电器控制图KM2SB1応00000500KM1SB200010501SB30002COMCOM图3-2 I/O接线图图3-3梯形图指令程序地址指令数据000

25、0LD00010001OR(05000002AND-NOT00000003AND-NOT05010004OUT05000005LD00020006OR05010007AND-NOT00000008AND-NOT05000009OUT05010010END(01)PLC控制的工作过程的分析：按下SB2,输入继电器0001动合触点闭合，输出继电器0500线圈接通并自锁，接触器 KM1主触点，动合辅助触点闭合，电动机M通电正转。按下SB1，输入继电器0000动断触点断开，输出继电器 0500线圈失电，KM1主触点，动合辅助 触点断开，电动机 M断电停止正转按下SB3,0002动合触点闭合，0501线

26、圈接通并自锁,KM2主触点，动合辅助触点闭合，电动机M通 电反转3.2两台电动机顺序起动联锁控制在装有多台电动机的生产机械上，有时必须按一定的顺序起动电动机，才能满足工作的需要。例如某个设备要求：必需首先起动甲电动机，然后才能起动乙电动机，当甲电动机停止后，乙电动机自 动停止”。这种要求可采用下面的控制线路来实现。KM1SB1SB2SB3SB4图3-5 I/O接线图0.00 0 01T IL45.C00.0E5.000.03H I1 IH-5.01结恿图3-6梯形图指令程序地址指令数据0000LD00000001OR05000002AND-NOT 00010003OUT05000004LD00

27、020005OR05010006AND05000007AND-NOT 00030008OUT05010009END(01)PLC 控制的工作过程的分析：按下M1的起动按钮SB1,输入继电器0000动合触点闭合，输出继电器0500线圈接通并自锁，接 触器KM1得电吸合,电动机M1起动运转；同时连接在0501线圈驱动电路的0500动合触点闭合,为起 动电动机M2作准备。可见,只有电动机 M1先起动,电动机M2才能起动。这时如果按下M2的起动按钮SB3,0002动合触点闭合,0501线圈接通并自锁，接触器KM2得电吸合,电动机M2起动运转。按下 M1的停止按钮SB2 0001动断触点断开，使 050

28、0线圈失电，并且由于连接在0501线圈驱动电路的0500动合触点的断开，使得 0501线圈同时失电，两台电动机都停止运行。若只按下M2停止，按钮SB4时，0003动断触点断开；使得 0501线圈失电，M2停止运行，而 M1仍运行。3.3 三相异步电动机使用 PLC 控制优点本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，顺序起动等系统进行了设计，还有其它的像制动 和调速控制在这里我就不再设计，主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异，使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不易老化，设备简单，结构合理，便于控制价格便宜等，三相异步电 动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是要来产生旋转磁 场的。我们知道，在相电源与相之间是相差 120 度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位 上也相差 120 度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。电流 每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化时同步的。旋转 磁场的转速为 n=60t/p 式中 f 为电源效率， P 是磁场的磁极对数， n 的单位是：每分钟转数，根据 此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用的电源频率有关，用PLC控制三相异步电动机也需要对电动机