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文档简介
1、CCD 画像检测方案介绍一、主要目的传统的检测主要是靠人眼通过CCD相机来判断一个产品的好坏,由于人在工作时 容易受到情绪和外界因素的干扰,特别是工作量大以及长时间工作容易产生视觉疲劳, 这样就会出现误判,而且工作效率也不高。为了提高对产品的合格判断率以及效率,我 们提出此方案:用专业的机器视觉来处理这类问题,提高工作效率,使对产品的误判率达到零。二、技术原理2.1视觉系统检测原理机器视觉系统的目的就是给机器或生产线添加目标物i光源执行模块视觉系统原理图2.2系统整体设计系统包括机械部分,视觉系统,光源,相机以及I/O模块部分示意图如下:示意图焊脚的检测F1 0.40F? a 42F3 D40
2、F4 0 42F5 0 40F6 0 42F7 0 39F0 0 *2F9 Q 4aF1U 0 心FH Q 40F12 D42F13 0 40F14 Q 42F15 D40F1& 0(图一)焊脚变形的检测如图一所示,通过检测可以判断,焊脚19PIN的数值变小,超过了软件的设定。软件会判为NGB警aaa国国eizil(图二)检测杂物(黑点)检测如图2所示端子(P21)端子有黑点,软件会抓取2个数据,软件就判为NG.铺 Mvrechi” F IFD0.4140 399F20.413F30.402F40.413FE0.402F60.412F70 400Fg0415F90.402F100.41
3、20 406F120.415F130 399F140 413F150 405F160 411F170.405WatchF18F20F22F23F24F25F26F27F28F292752.762772.762.762762762772.772772.76于甲 x Output(图三)检测端子的长度和正位度如图三所示端子的长度和正位度判为 NG.豎丄 M辎输输输输输<.JIF00 410F182.750 399F19223F20 414F20275F30 400275F40.416F222.75F50.3S6F232.76F60.413F242.75F8F90.39804180.399F1
4、004130 405F120.412F13.396F140 41B0 404F160 412F170.401WatchF25F26F27F28F292752.752.762.752.75 x Output(图四)检测端子前端变形端子的前端变形检测原理与(图三)一样,也是通过检测端子的长度来判为不良。)90324 V MVTechl.J打开.J查看垂壻操作蜿镰議 議 M系启 手 丄丄.2 一丄:亠.>丄丄边躱A垂直J跟随检测设置U定久*转出测试输出1输岀I I i a.图5检测端子前压A;图5所示端子前部会出现亮点不均情况,每个产品多不一样, 这样检测误判会很高。不能检测。B;焊脚上的划伤检测由于光源打光时的暗亮差没什么变化,软件 不能判断。端子上的划伤也不能检测。相机光源的配置可以检测项目使用
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