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1、1 / 5第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮?它在轮系中起什么作用?2、在定轴轮系中,如何来确定首、末轮之间的转向关系?3、什么叫周转轮系的“转化机构”?它在计算周转轮系传动比中起什么作用?4、 计算混合轮系传动比的基本思路是什么?能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度(-3)的方法来计算整个轮系的传动比?5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件?、计算题1,2, 3 和齿轮 5 (系杆)所组成的周转轮系(行星1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:“1|1:o试求传动动轮系),有40由于_1:,故有:(a)化简后可得:对于由齿轮 1 4, 5 和系杆 H 所组成的周转轮系(差动轮系),有=
2、-2.5(b)解:对于由齿轮2 / 5计算结果为正,表明从动系杆 H 和主动齿轮 1 的转向相同解:对于由齿轮 3,4-4,5 和系杆 H 所组成的周转轮系,有ZAZ5_S0 xi7 _ 丄Z3Z/,_102x40_3(a)对于由齿轮 1-1,2,3 所组成的定轴轮系,有:_ q _衍_站hi- 石% 可 24(b)$上鼻八矽13%3030%二_药叫即:(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系,可知故有分析两个基本轮系的联系,可知(c)将(a)、(c)两式代人(b)式,可得-2.5化简整理后可得2、在图所示轮系中,Z5=17。试求传动比Z3=102,Z4=80, Z4=40,2495即:-3
3、 / 5将(d)(e)两式代人(a)式,得(如宀gg勺9524冬(上)吗吆95小整理后得计算结果 il5为正,说明 1 轮与 5 轮转向相同乙=90,Z2=60,Z2=30, Z3=30,B 两轴输入,由构件 H 输岀。已知对于由齿轮 3,4,5 和系杆 H 组成的周转轮系(差动轮系),有24=2=-(d)-(e)Z3=24,乙=18,nA=100r/min,3、在图所示的轮系中, 已知各轮齿数为:Z5=60,Z5=36,Z6=32。运动从 A,解:4 / 5. -即:-对于由齿轮 1,2,2,3 所组成的定轴轮系,有% _ 邛邑_ 60 x30 _2 = H- =-=e-码90 x30333
4、.n. = n = n. = + 150r/min 即:对于由齿轮 5 和 6 组成的定轴轮系,有分析上述三个基本轮系之间的联系,有HL =-i-150r/minKOOr / min将该结果代入(A)式,可得150- _5S00-n;j.2化简整理后得:pi軒fy -52.57r/ mi n习题参考答案一、问答题1.惰轮又称过桥齿轮, 它的齿数多少对传动比数值大小没有影响,但对末轮的转向将产生影响2.定轴轮系中,确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况: 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用(-1)m来确定传动比的正、负号。其中为轮系中外啮合的对数。 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行,但首、
5、末两轮轴线平行确定各轮的转向,若首末轮转向相同,传动比为正,反之为负。首、末两轮几何轴线不平行 。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向,传动比无正负之 分。6024计算结果为负,说明丘相同,亦即与转向相反用在图上画箭头的方法= -800r/min5 / 53.在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度(-3H),使转臂固定不动,这样,周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”,它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”,可将周转轮系传动比计算问题,转化为 人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。4计算混合轮系传动比,首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系,分别用相应的公式计算传动比, 最后根据各基本轮系之间的联系, 联立求解。由于混合轮系中既有周转 轮系,又有定轴轮系
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