并行序列结构(精)

1、并行序列结构电器控制与PLC教案5编程原则：集中进行并行分之处理,20Jk-七414232 (应)50图4.84并行序列结构图4.84所示即为并行序列。与选择序列一样，并行序列也有分支与合并，它与选择序列的区别在:21(1或41讥才f* 亠 mw 2(-12IaHh12T2：F1竝HH12(T311HHT31)2Hh-4F-©-i 12(*itHHhJ1-1HHHJ-lJ,.接丿胸THHH.涉®于:当20为活动步，而且转换条件a= 1成立，则同时激活多个后续步21、 31、 41，图4.85用基本指令编制的梯形图此时21、31、41步同时变为活动步，而选择序列只能有一个后续

2、步为活动步。并行序 列合并时，只有当双线上的所有前级步 22、32、42都为活动步时，且转换条件d = 1 成立，才能实现转换，使步 50变为活动步，而双线以上的步变为不活动步。并行序列 的分支转换条件如a必须画在双线之上，合并的转换条件如 d必须画在双线之下。并行序列在编程时也可用多种编程指令，图4.85为用基本指令编制的梯形图。图中在分支开始时，线圈20的断开触点可用21或31或41 ,选其中之一即可，如图4.85 (I)所示；而在分支合并时，由于要满足前级步全部为活动步，并且对应的转换条件成立这个条件，因此要将所有分支的最后一步触点与转换条件串联才能作为激活步50的条件，如图4.85 (

3、II)所示，只要分支中有一个分支还没有执行到最后一步，都不能实 现合并。由以上分析可总结出并行序列用通用逻辑指令的编程规则：(1)如果某一步Ri的后面有一个由n条分支组成的并行序列，当Ri符合转换条件后， 其后的n个后续步同时激活，所以只要选择 n个后续步中任意一个常闭触点与 Ri的线 圈串联，作为结束步Ri的条件，如图4.85( I )。(2)对于并行序列的合并，如果某一步 Rj之前有n个分支，则将所有分支的最后一步 的辅助继电器常开触点串联，再与转换条件串联作为步Rj线圈的得电条件，同时 Rj的常闭触点分别作为n个分支最后一步断开的条件，如图 4.85(II)。除了用基本逻辑指令编程外，还

4、可用置位/复位指令和步进指令编程，分别如图4.86和4.87 所示(a)分支(b)合并图4.86用置位/复位指令编写的梯形图程序szoSTEP32SETS21SETS31S1：TS41SEJ S2232I| SE I | S|-S t I P-I：SETS42berS22S32S42 dTIHHH 遐RSTS22RSTS32-(a) CPM1A 指令(b) FX2N 指令图4.87用步进指令编写的梯形图程序在图4.87用步进指令编程时，梯形图最后步 50的激活条件必须当其前级步22、32、42全为活动步，且满足转换条件 d时，才能转换到50步，因此要将22、32、42 和d串联去激活步50。同

5、时因为步进指令SNXT 50只能使步42的状态复位，不能复 位步22和32，因此还要用复位指令使状态 22和32复位。4 只有两步的重复序列的编程方法*1-斗一T H1 «* i 4(a)重复序列(b)梯形图图4.88只有两步的重复序列编程如上图(a)所示的状态流程图，画出其梯形图如图(b)所示，从梯形图中可以看出，虚线框内的电路中包含了同一继电器的常开和常闭触点，所以21和22两个线圈无4.89法接通。像这种只有两步的重复序列，通常可以用增加一步的办法来解决，如图2冃i所示的步24(b)梯形图(a)重复序列图 4.89 只有两步的重复序列处理方法虽然增加了 24 这一步，但只要将定时器 T0 的定时时间取得很短，如 0.1s ，这短暂的延时不会对系统的工作造成影响，从而解决了上面重复序列不