第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统

1、第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统指令系统概述一、指令分类1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）；2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；3）FX系列PLC有功能指令一百多条。说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。二、指令组成PLC指令的组成：操作码、操作数操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等）操作数：用来表示操作的对象。 操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预

2、制值。如： LD X000，LD：指令（操作码）X000：编程元件（操作数）X：标识符 0：参数。基本指令系统的功能及应用1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT）梯形图指 令功 能操 作 元 件程 序 步LD读取第一个常开触点X、Y、M、S、T、C1LDI读取第一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1OUT驱动输出线圈Y、M、S、T、CY、M：1；特M：2；T：3；C：35例如：说明：1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（

3、Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。4）OUT指令可以并行输出多次。5）操作元件：X输入继电器；Y输出继电器；M辅助继电器；S状态继电器、T定时器；C计数器。2、触点串联指令（AND、ANI）梯形图指 令功 能操作元件程 序 步AND串联一个常开触点X、Y、M、S、T、C1ANI串联一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1不能使用连续输出的例子 说明：1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。3）图形编程器和打印机的功能有限制，

4、建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。3、触点并联指令（OR、ORI）梯形图指 令功 能操作元件程序步OR与一个常开触点并联X、Y、M、S、T、C1ORI与一个常闭触点并联X、Y、M、S、T、C1 说明：0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。4、电路块串、并联指令（ANB、ORB）梯形图指 令功 能操作元件程序步ANB并联电路块的串联无1ORB串联电路块的并联无11）ORB电路块或指令：将串联电路块并联 （串联电路块：将两个以上的触点串联连接的电路块）说明：左图和右图实现的逻辑控

5、制功能相同，但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连，而是与X001形成一个串联电路块，故应使用ORB指令。方法1： 方法2：0 LD X000 0 LD X0001 ANI X001 1 ANI X0012 LDI X002 2 LDI X0023 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X0045 LDI X004 5 AND X0056 AND X005 6 ORB7 ORB 7 ORB8 OUT Y000 8 OUT Y000说明：ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于8次（LD、LDI指令只能连续使用8次），如方法2；方法1中ORB的

6、使用次数不限。2）ANB电路块与指令：将并联电路块串联（并联电路块：将两个以上的触点并联连接的电路块）说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但同理，X001与X002构成一个并联电路块，故应使用ANB指令与X000连接。 0 LD X000 5 LDI X0041 ORI X002 6 OR X0052 LDI X001 7 ANB3 OR X003 8 OUT Y0004 ANB说明：ANB指令也可成批使用，集中（连续）使用时必须少于8次说明：1） ANB和ORB指令是不带操作元件的指令。2） ANB、ORB指令可以重复使用，但集中（连续）使用时必须少于8次。注意：单个触点与前面电路并联或

7、串联时不能用电路块指令。 5、堆栈（多重输出）指令（MPS 、MRD 、 MPP）梯形图指 令功 能操作元件程序步MPS进栈无1MRD读栈无1MPP出栈无1说明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是将连接点的结果（位）按堆栈的形式存储。MPS进栈指令：将MPS指令前的运算结果送入栈中MRD读栈指令：读出栈的最上层数据MPP进栈指令：读出栈的最上层数据，并清除a、每执行一次MPS，将原有数据按顺序下移一层，留出最上层存放新的数据。b、每执行一次MPP，将原有数据按顺序上移一层，原先最上层数据被覆盖掉。c、执行MRD，数据不作移动。2）堆栈的深度为11个3）用于带分支的多路输出电路。4）MPS和

8、MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。5）进栈和出栈指令遵循先进后出、后进先出的次序。例1：0 LD X0 1 OUT Y02 LD X2 3 MPS 4 AND X3 5 OUT Y1 6 MRD 7 AND X108 OUT M0 9 MPP10 AND X4 11 OUT Y212 LD X5 13 ANI X614 OUT Y3说明：1）使用栈指令母线没有移动，故栈指令后的触点不能用LD。2）MPS与MPP可以嵌套使用，但应11层；同时MPS与MPP应成对出现。例2：单个分支程序（一层栈电路）例4-5：多个分支程序（二层栈电路）0 LD X0 1 MPS2 AND X1 3

9、MPS 4 AND X2 5 OUT Y06 MPP 7 AND X38 OUT Y1 9 MPP10 AND X10 11 MPS12 LD X4 13 OR X1114 ANB 15 OUT M016 MPP 17 AND X1218 OUT Y2 19 LD X520 ANI X6 20 OUT Y3说明：用软件生成梯形图再转换成指令表时，编程软件会自动加入MPS、MRD、MPP指令。写入指令表时，必须由用户来写入MPS、MRD、MPP指令6、主控触点指令与主控复位指令（MC / MCR）梯形图指 令功 能操作元件程序步MC主控电路块起点M除特殊继电器外3MCR主控电路块终点M除特殊继电

10、器外2MC主控指令：母线转移，MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。MCR主控复位指令：母线复位，主控区结束。MC/MCR指令：用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。主控触点在梯形图中与一般触点垂直。例4-6：说明：1）MC N0 M100指令中N表示母线的第几次转移，M用来存储母线转移前触点的运算结果，在这里M0 = X000。若母线转移时用了M100，则在程序中就不允许再出现M0线圈，否则可能导致双线圈输出。输入X000为ON时，执行从MC到MCR的指令，当输入X000为OFF时(Y001和Y002均断开)。a)积算式定时器、计数器、用SET/

11、RST指令驱动的元件，在MC触点断开后可以保持断开前状态不变。b)非积算式定时器，用OUT驱动的元件全为0FF。2）MC指令后，母线移到MC触点之后，主控指令MC后面的任何指令均以LD或LDI指令开始，MCR指令使母线返回。3) 通过更改M的地址号， MC、MCR指令可嵌套使用，最多可嵌套8层（N0N7），N0为最高层，N7为最低层，返回指令MCR低层开始复位。7、置位、复位指令（SET、RST）梯形图指 令功 能操作元件程序步SET动作接通并保持Y、M、SY，M：1；S，特M：2RST动作断开，寄存器清零Y, M, S, T, C, D, V, ZD：数据寄存器V、Z：变址寄存器SET置位指

12、令：保持线圈得电RST复位指令：保持线圈失电注：X000一接通Y000得电，即使再断开，Y000仍继续保持得电。同理X002一接通即使再断开，Y000也将保持失电。说明：1）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。 2）RST指令可以用来复位积算定时器T246T255和计数器。如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。 3）任何情况下，RST指令都优先执行。8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF）梯形图指 令功 能操作元件程序步PLS上升沿微分输出Y、M2PLF下降沿微分输出Y、M2说明：PLS上沿

13、脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。PLF下沿脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。注意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在执行结果上的不同。说明：1）PLS、PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。2）PLC从RUN到STOP，再从STOP到RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电保持型的辅助继电器则不会输出脉冲。9、取反指令（INV）梯形图指 令功 能操作元件程序步INV运算结果取反无1NOP无动作无10 LD X01 AND X12 INV3 LD X24 INV5 OUT Y0说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。10、空操作指令（NOP）梯形图指 令功 能操作元件程序步NOP无动作无1