第4章 液压控制元件

1、第4章 液压控制阀（Hydraulic control valves） 液压控制阀的功用液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。 液压控制阀的类型1按用途分类液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。2按控制方式分类液压控制阀可分为开关阀、电液比例控制阀、伺服阀和数字阀等。开关阀在调定后只能在调定状态下工作，它是液压系统中使用最为普遍的元件；电液比例控制阀的输出量与输入量之间保持一定的比例关系，它根据输入信号连续或按比例控制

2、液压控制阀的参数，一般多用于开环液压控制系统；电液伺服阀一般情况是采用输入信号和反馈信号的偏差来连续地控制液压控制阀的输出参数，多用于要求精度高、响应快的闭环液压控制系统；电液数字阀则用数字信息直接控制液压阀的动作。3按安装连接形式分（1）管式连接阀 又称螺纹连接阀，液压控制阀的油口攻螺纹，用螺纹管接头连接管路。（2）板式连接阀 如图4.1a，液压控制阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺钉固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道及其它元件连接；或者，把几个阀用螺钉固定在一个具有连接孔道的集成块的不同侧面上，沟通各阀组成回路。由于拆卸时无需拆卸与之相连的其它元件，故这种安装连接方式应用

3、较广。（3）叠加式连接阀 叠加式连接阀连接时，最下面一般为连接板，最上面液压阀的下表面，中间液压阀的上、下面为连接结合面，各油口分布在结合面上，同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便组成回路，无需管道连接，故结构紧凑，压力损失较小。（4）插装式连接阀 这类阀无单独的阀体，由阀芯和阀套等组成的单元体插装在插装块体的预制孔中，用盖板和螺纹等固定，通过块体中的通道连接组成回路。它是近几年适应于液压系统集成化和大流量控制等要求而发展起来的一种新的安装连接方式，其连接方法见插装控制阀一节。 对液压控制阀的要求液压系统中所采用的液压控制阀应满足如下要求：1）动

4、作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，寿命长。2）油液流过时压力损失小。3）密封性能好。4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性强。 液压控制阀的性能参数阀的规格大小用通径 Dg（单位mm）表示。Dg是阀进、出油口的名义尺寸，它和实际尺寸不一定相等。对于不同类型的各种阀，也有使用其它参数表征其工作性能的。一般有额定压力、流量，以及压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等。同时在产品样本中给出若干条特性曲线，供使用者确定不同状态下的性能参数值。(Direction control valves)方向控制阀主要用来控制液压系统中各油路的通、断或改变油液流动方向。它包括单向阀和换向阀。4

5、.2.1 单向阀(Check valve)单向阀有普通单向阀和液控单向阀等。1普通单向阀普通单向阀是只允许液流单方向流动而反向截止的元件。液压系统中对普通单向阀的要求主要是液流正向通过阀时压力损失小；反向截止时密封性能好；动作灵敏，工作时冲击和噪声小等。如图，分别是管式连接的直通式单向阀和板式连接的直角式单向阀。这里为了使看图方便，没有画出管式连接的螺纹和板式连接的密封圈安放槽等（以下同）。当液流从P1口流入时，作用在阀芯上的压力油液克服弹簧力顶开阀芯2，流向P2，实现正向导通；当液流从P2口流入时，由于阀芯上开有径向孔，液流流进阀芯内部，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口，实现反向截止。

6、从工作原理可知，单向阀的弹簧在保证克服阀芯和阀体的摩擦力及阀芯的惯性力MPa。在液压系统中有时也将普通单向阀作为背压阀使用，这时一般要换上刚度较大的弹簧，此时单向阀的开启压力一般为 0.20.6MPa。2液控单向阀除普通单向阀外，还有液控单向阀，它是液压系统经常使用的液压元件。如图4.3，液控单向阀由阀体2、阀芯5、弹簧6、控制活塞3、推杆4等组成。阀芯为一般锥芯，弹簧的刚度较小。当液流从P1口流入时，液压力顶开阀芯，导通P1至 P2油路，实现正向导通；当液流从P2口流入时，液压油将阀芯5推压在阀座上，封闭油路，实现反向截止，这和普通单向阀的作用一样。当要求反向导通时，需在控制油口通以压力油，

7、推动控制活塞3，通过推杆4将阀芯5顶离阀座，解除反向截止作用。由于控制活塞的面积较大，所以控制油压力不必很大，为其主油路压力的3050%即可。 液控单向阀按控制活塞背压腔的泄油方式不同，分为内泄式和外泄式。内泄式如图，控制活塞的背压腔通过内泄油孔a连通单向阀的P1口；外泄式如图，控制活塞的背压腔通过外泄油孔a直接通油箱。一般情况下在反向出油口的压力P1较低时采用内泄式，较高时采用外泄式，以减小所需控制压力。液控单向阀按结构特点还可分为简式如图和卸载式如图两类。卸载式液控单向阀带有卸载阀，当控制活塞向右运动时首先顶开卸载阀的小阀芯，使主油路油压P2卸压，继续运动再顶开单向阀芯，反向导通油路。这样

8、可大大减小控制压力，实际应用这种结构的液控单向阀可以使控制压力与工作压力之比降低到4.5左右，常用于高压系统。在工程实际中，常常需要对执行机构的进、回油路同时采用液控单向阀进行锁紧控制，保证系统的安全等，如工程车的支腿油路系统。如图4.6，两个液控单向阀共用一个阀体和控制活塞，这样组合的结构称为液压锁。当从A1通入压力油时，在导通A1与A2油路的同时推动活塞右移，顶开右侧的单向阀，解除B2到B1的反向截止作用；当B1通入压力油时，在导通B1与B2油路的同时推动活塞左移，顶开左侧的单向阀，解除A2到A1的反向截止作用；而当A1与B1口没有压力油作用时，两个液控单向阀都为关闭状态，锁紧油路。液压锁

9、的图形符号如图4.6b。4.2.2 换向阀(Reverse valve)换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，控制与阀体相连的各油路实现通、断或改变液流方向的元件。对换向阀的基本要求是：液流通过阀时压力损失小；互不相通的油口间的泄漏小；换向可靠、迅速且平稳无冲击。4.2.2.1 换向阀的工作原理图4.7为滑阀式三位五通换向阀的工作原理。液压阀由阀体和阀芯组成。阀体的内孔开有五个沉割槽，对应外接5个油口，称为五通阀。阀芯上有三个台肩与阀体内孔配合。在液压系统中，一般情况设P、T（T1、T2）为压力油口和回油口；A、B为接负载的工作油口（下同）。在图示位置（中间位置），各油口互不相通；若使阀芯右

10、移一段距离，则P、A相通，B、T2相通，液压缸活塞右移；若使阀芯左移，则P、B相通，A、T1相通，液压缸活塞左移。4.2.2.2 换向阀的分类换向阀的应用十分广泛，种类很多，分类方法也不同，一般可以按下表分类：表4-1 换向阀的分类分 类 方 法类 型按阀的结构形式分滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式按阀的操纵方式分手动、机动、电磁、液动、电液动、气动按阀的工作位置数和控制通路数分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通等4.2.2.3 滑阀式换向阀1. 阀体和阀芯的几种配合形式上面以五槽三台肩三位五通换向阀为例介绍了换向阀的工作原理。实际应用时，常常在阀体内将两个T口沟通后封闭其中一个，成为四通阀

11、，如图4.8a。对于这类具有代表性的阀，阀体和阀芯之间可以具有多种配合形式。如图4.8b，是三槽二台肩的换向阀，其油口通断情况很明显，它的结构简单，但回油压力直接作用在阀芯两端，对两端密封要求较高；如图4.8c，是五槽四台肩换向阀，结构稍复杂些；如图4.8d，为四槽四台肩换向阀，它将两个T口的连通从阀体改到阀芯。无论结构上如何变化，其油口通断的工作原理是相同的，都用4.8e的图形符号表示。2位置数、通路数及中位机能（1）换向阀的位置数位置数是指正常工作时换向阀受外力操纵所能实现的工作位置数目。如图4.8e，在图形符号中，“位”数用粗实线方格（或长方格）表示，有几位即画几个格；（2）换向阀的通路

12、数通路数是指换向阀外连工作油口的数目。在图形符号中，用“T”表示油路被阀芯封闭，用“”或“”表示油路连通，以箭头表示流动方向，但箭头一般并不重要。一个方格内油路与方格的交点数即为通路数，几个交点就是几通。表4.2列出了几种常用换向阀的结构原理及图形符号。（3）换向阀的中位机能换向阀都有两个或两个以上工作位置，其中未受到外部操纵作用时所处的位置为常态位。对于三位阀，图形符号的中间位置为常态位，在这个位置其油口连通方式称为中位机能。换向阀的阀体一般设计成通用件，对同规格的阀体配以台肩结构、轴向尺寸及内部通孔等不同的阀芯可实现常态位各油口的不同中位机能。表4.3列出了常用的几种中位机能的名称、结构原

13、理、图形符号和中位特点。从表中可以看出，不同的中位机能具有各自特点。因为液压阀是连接动力元件和执行元件的，就是说一般情况下，换向阀的入口接液压泵，出口接液压马达或液压缸。分析中位表4.2 换向阀的结构原理及图形符号名 称结 构 原 理 图符 号二位二通二位三通二位五通二位四通三位四通表4.2 三位四通换向阀的中位机能举例中位型式结 构 原 理 图符 号中位特点O液压阀从其它位置转换到中位时，执行元件立即停止，换向位置精度高，但液压冲击大；液压执行元件停止工作后，油液被封闭在阀后的管路及元件中，重新启动时较平稳；在中位时液压泵不能卸荷。H换向平稳，液压缸冲出量大，换向位置精度低；执行元件浮动；重

14、新启动时有冲击；液压泵在中位时卸荷。YP口封闭，A、B、T导通。换向平稳，液压缸冲出量大，换向位置精度低；执行元件浮动；重新启动时有冲击；液压泵在中位时不卸荷。PT口封闭，P、A、B导通。换向平稳，液压缸冲出量大，换向位置精度低；执行元件浮动（差动液压缸不能浮动）；重新启动时有冲击；液压泵在中位时不卸荷。M 液压阀从其它位置转换到中位时，执行元件立即停止，换向位置精度高，但液压冲击大；液压执行元件停止工作后，执行元件及管路充满油液，重新启动时较平稳；在中位时液压泵卸荷。机能的特点，就是要分析液压阀在中位时或在液压阀中位与其它工作位置转换时对液压泵和液压执行元件工作性能的影响。通常考虑以下几个因

15、素：1）系统保压与卸荷。当液压阀的P 口被堵塞时，系统保压，这时的液压泵可以用于多缸系统。如果液压阀的P口与T口相通，这时液压泵输出的油液直接流回油箱，没有压力，称为系统卸荷。2）换向精度与平稳性。若A、B油口封闭，液压阀从其它位置转换到中位时，执行元件立即停止，换向位置精度高，但液压冲击大，换向不平稳；反之，若A、B油口都与T相通，液压阀从其它位置转换到中位时，执行元件不易制动，换向位置精度低，但液压冲击小。3）启动平稳性。若A、B油口封闭，液压执行元件停止工作后，阀后的元件及管路充满油液，重新启动时较平稳；若A、B油口与T相通，液压执行元件停止工作后，元件及管路中油液泄漏回油箱，执行元件重

16、新启动时不平稳。4）液压执行元件“浮动”。液压阀在中位时，靠外力可以使执行元件运动来调节其位置，称为“浮动”。如A、B油口互通时的双出杆液压缸；或A、B、T口连通时情况等。3. 几种常用的换向阀（1）机动换向阀机动换向阀又称行程阀。这种阀需安装在液压缸的附近，在液压缸驱动工作部件的行程中，靠安装在预定位置的挡块或凸轮压下滚轮通过推杆使阀芯移位，换向阀换向。图4.9b为其图形符号。机动换向阀结构简单，动作可靠，换向位置精度高。但由于必须安装在液压执行元件附近，所以连接管路较长，使液压装置不紧凑。（2）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀。按换向定位方式不同，分为弹簧复位式4.10

17、a和钢球定位式4.10b。前者在手动操纵结束后，弹簧力的作用使阀芯能够自动回复到中间位置；后者由于定位弹簧的作用使钢球卡在定位槽中，换向后可以实现位置的保持。手动换向阀结构简单，动作可靠。一般情况下还可以人为地控制阀开口的大小，从而控制执行元件的速度，在工程机械中得到广泛应用。（3）电磁动换向阀电磁动换向阀简称电磁换向阀。是靠通电线圈对衔铁的吸引转化而来的推力操纵阀芯换位的换向阀。阀芯为二台肩结构的三位四通O型中位机能的电磁换向阀。阀体的两侧各有一个电磁铁和一个对中弹簧。图示为电磁铁断电状态，在弹簧力的作用下，阀芯处在常态位（中位）。当左侧的电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推至右端，则P、

18、A和B、T分别导通，换向阀在图形符号的左位工作；反之，右端电磁铁通电时，换向阀就在右位工作。电磁铁不仅有交流和直流之分，而且有干式和湿式之别。交流电磁铁结构简单、使用方便，启动力大，动作快，但换向冲击大，噪声大，换向频率不能太高（约 30次min），当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易烧坏。直流电磁铁需直流电源或整流装置，但换向冲击小，换向频率允许较高（最高可达240次min），而且有恒电流特性，电磁铁吸合不上时线圈也不会烧坏，故工作可靠性高。还有一种本整型（本机整流型）电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入的交流电整流后自用。干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部

19、，推动阀芯的推杆处要有可靠的密封，摩擦阻力大，运动有冲击，噪声大，使用寿命较短（一般只能工作50到60 万次）；湿式电磁铁如图4.11，其中装有隔磁套4，回油可以进入隔磁套内，衔铁在隔磁套内运动，阀体内没有运动密封，阀芯运动阻力小，油液对衔铁的润滑和阻尼作用，使阀芯的运动平稳，噪声小，使用寿命长（可以工作1000万次以上）。但其价格较贵。（4）液动换向阀电磁换向阀动作灵敏，易于实现自动控制，但电磁铁吸力有限。当液压阀规格较大，通过的流量大时，产生的液动力就很大，这时电磁力很难满足换向要求。实际上，当换向阀的通径大于10mm时，常采用液压力来操纵阀芯换位。采用液压力操纵阀芯换位的液压阀称为，K1

20、、K2为液控口。（5）电液动换向阀驱动液动换向阀的液压油可以采用机动阀、手动阀或电磁换向阀来进行控制。采用电磁换向阀控制液动换向阀的组合称为电液动换向阀，简称电液换向阀，它集中了电磁换向阀和液动换向阀的优点。这里，电磁换向阀起先导控制作用，称为先导阀，其通径可以很小；液动换向阀为主阀，控制主油路换向。液动换向主阀主要采用弹簧对中方式（也有采用液压对中方式的，应用较少，这里不介绍），如图4.13，作为先导阀的电磁换向阀的中位需采用Y型机能，保证在电磁铁不通电时，液动换向阀的左、右控制腔连通油箱，消除液压力影响，保证弹簧力可靠对中。在电液换向阀的先导阀和主阀之间，常设一对阻尼调节器，它们可以是叠加

21、式单向节流阀。当控制油进入主阀芯的控制腔时经过单向阀，控制油流出时经过节流阀（出油节流调速），通过调节节流阀的开口，控制阀芯的换位速度。对于以内控方式工作的电液换向阀（先导阀的控制油取自主阀的P口），如果主阀的中位机能是使泵卸荷的状态（M、H、K等机能），即使先导阀动作，主阀的控制油由于没有油压而无法推动阀芯换位，电液换向阀也就不能工作。这时就需要在主阀的进油口处增设一个预压阀（如具有较硬弹簧的单向阀），使换向阀在中间位置（卸荷）时，P口保持一定的压力，以满足换向需要，如图4.14b。4.2.2.4 转阀三位四通转阀（转动式换向阀）的工作原理。它是通过阀芯和阀体的相对旋转来实现油路的通、断和换

22、向的。在图示位置P、A相通，B、T相通；当手柄转动到中间位置时，P、A、B、T均不相通；当转到右位时，P、B相通，A、T相通。图b为其图形符号。如果用挡块操纵转阀，它便成为机控阀。转阀结构简单、紧凑，但密封性能差，一般应用在低压、小流量场合，作为先导阀或小型换向阀使用。4.2.2.5 球式换向阀电磁球阀是近几年发展起来的一种换向阀。它是以电磁铁的推力为动力，推动钢球阀芯运动来实现油路通断和切换的。图示4.16为二位三通电磁球阀的结构原理。主要由左、右阀座，阀芯钢球，弹簧，阀芯推杆，电磁铁，操纵推杆，杠杆等组成。图示为其常态位，通道a使阀芯两端所受的液压力平衡，弹簧作用力使钢球压向左阀座，P、A

23、导通，A、T封闭；当电磁铁通电时，杠杆推动阀芯压缩弹簧，使钢球压向右阀座， P、A封闭，A、T导通，实现换向。电磁球阀的密封性能好，反应速度快，换向频率高，对工作介质粘度的适应范围广；没有滑阀所需承受的液压卡紧力，换向和复位所需的力量小，可用于高压系统；靠球式阀芯密封换向，抗污染能力强。但目前电磁球阀可供选用的机能少，规格较小。电磁球阀主要应用在高压小流量系统中，或在大流量系统中作先导控制元件使用。(Pressure control valves )在液压系统中控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀通称为压力控制阀。常见的压力控制阀按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。4.3

24、.1 溢流阀(Overflow valves or relief valves)溢流阀有多种用途，主要是运用溢流的方法使液压泵的供油压力得到调整并保持基本恒定。溢流阀按其结构原理可分为直动型和先导型两种。对溢流阀的要求主要是调压范围大，调压偏差小，动作灵敏；过流能力强；工作时噪声小等。1直动式溢流阀(1)普通直动式溢流阀图4.17为锥阀式和滑阀式普通直动型溢流阀的结构原理。对于锥阀式溢流阀，图4.17a，当进油口P的油液压力不高时，锥阀芯2被弹簧3压紧在阀座上，阀口关闭。当进口油压P升高到能克服弹簧阻力时，便推开锥阀芯使阀口打开，油液就从回油口T流回油箱（溢流），进油压力P也就不会继续升高。对

25、于滑阀式直动溢流阀图4.17b，其工作原理与锥阀式类似，进口的压力油通过阀体内的通道a引入阀芯下端，直接与上端的弹簧相互作用，弹簧腔的泄漏油与出油口相连。当进口油压升高到能克服弹簧阻力时，便推动阀芯运动，油液就由进油口P流入，从回油口T流回油箱。当通过溢流阀的流量变化时，阀口开度变化，弹簧压缩量也随之改变。在弹簧压缩量变化甚小的情况下，可以认为阀芯在液压力和弹簧力作用下保持平衡，溢流阀进口处的压力P基本保持在弹簧调定值。拧动调压手轮4改变弹簧的预压缩量便可调整溢流阀的溢流压力。这种溢流阀因为其作用在阀芯上的液压力直接和调压弹簧力抗衡，所以称为直动式溢流阀。由于液压力直接作用于弹簧的结构原因，需

26、要的弹簧刚度很大，当溢流量较大时，阀口开度增大，弹簧的压缩量增大，控制的油液压力波动大，手轮调节所需力量也大。所以普通直动型溢流阀适用于低压小流量系统。 （2）新型直动式溢流阀插装型锥阀式结构。阀芯的为局部放大图。在锥阀的下部有侧面铣扁的阻尼活塞4，通过铣扁处将压力油引到活塞的底部，该活塞除增加运动阻尼提高阀的工作稳定性外，还可以为其锥阀芯导向，在开启后不会发生偏斜。此外，在锥阀的上部还有一个偏流盘，盘的上面支撑着弹簧，下侧表面开环形槽用来控制回油的射流方向。因为液流方向改变产生一个与弹簧方向相反的射流力，当阀的开口增大时，弹簧的压缩量增大，这时射流力也增大，可以部分相互抵消；这样阀的工作压力

27、就不会因为溢流量变化导致的弹簧压缩量变化而产生较大的波动。2先导式溢流阀图4.19为某先导式溢流阀的结构原理。它由主阀和先导阀两部分组成。主阀由主阀体、主阀芯、小弹簧等组成；先导阀是普通直动式锥阀芯溢流阀。当先导式溢流阀的进油口P通入压力油时，压力油可通过主阀芯上的阻尼孔R进入左侧油腔，并通过先导阀体上的孔道进入先导阀的下腔。当溢流阀进油口P处的压力较小，不足以顶开先导阀芯时，主阀芯上的阻尼孔只起通油作用，这时主阀芯左、右两腔的液压力相等，而左腔又有一个小弹簧力的作用，必使主阀芯处在右端极限位置，封闭P到T的溢流通道；当压力增大到先导锥阀芯的开启压力时，先导锥阀芯打开，油液可以经过主阀芯上的泄

28、油孔道b流回主阀的回油腔T，实行内泄。由于阻尼孔R的液阻很大，靠流动阻力的作用产生压力降，使主阀芯所受的液压力不平衡，当入口处的液压力达到溢流阀的调定压力，这时溢流阀阀芯右侧作用的液压力大于左侧的液压力与小弹簧的作用力之和，主阀芯开始向左运动，打开P到T的通道而产生溢流，实现溢流稳压的目的。调节先导阀的调压手轮，便能调整溢流压力；更换不同刚度的调压弹簧，便能得到不同的调压范围。先导式溢流阀上开有一个远程控制口K，它和主阀芯的左腔相联，图示为控制口封闭状态。当要实行远程控制时，在此口连接一个调压阀，相当于给溢流阀的调压部分并联一个先导调压阀，溢流阀工作压力就由溢流阀本身的先导调压阀和远程控制口上

29、连接的调压阀中较小的调压值决定。调节远程控制口上连接的调压阀（调节压力小于溢流阀本身先导阀的调定值）可以实现对于溢流阀的远程控制或使溢流阀卸荷。如不使用其功能，如图堵上远程控制口即可。在先导型溢流阀中，先导阀的作用是控制和调节溢流压力，其阀口直径较小，即使在较高压力的情况下，作用在锥阀芯上的液压力也不大，因此调压弹簧的刚度不必很大，压力调整也比较轻便；主阀芯的两端均受油压作用，主阀弹簧也只需很小刚度，这样，当溢流量变化而引起弹簧压缩量变化时，进油口的压力变化不大。故先导型溢流阀的稳压性能优于普通直动型溢流阀。但先导型溢流阀是二级阀，其灵敏度低于直动型阀。上面介绍的溢流阀常称为三节同心溢流阀，因

30、为阀芯和阀体有三处同心配合要求；还有一种二节同心溢流阀，如图4.20，其工艺要求的同心配合处有两个，降低了加工的难度。在这个阀上具有三个阻尼孔。分析工作原理起作用的是R阻尼孔，工作原理与三节同心溢流阀类似。阻尼孔1主要对先导阀芯开启起阻尼作用，以降低振动等；阻尼孔2对主阀芯的启闭产生阻尼，提高溢流阀工作的稳定性。3溢流阀的性能溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能，在此作简单介绍。（1）静态性能1）压力调节范围 压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降时的最大和最小调定压力，在调节范围内，压力无突跳及迟滞现象。溢流阀的最大允许流量为其额定流量，在额定流量下工

31、作时溢流阀应无噪声；溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平稳性要求，一般规定为额定流量的15%。2）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力PS时，开始溢流的开启压力PK及停止溢流的闭合压力PB分别与PS的百分比来衡量，前者称为开启比，后者称为闭合比，显然，上述两个百分比越大，则二者越接近，溢流阀的启闭特性就越好。直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线如图4.21示。 3）卸荷压力 当溢流阀的远程控制口K与油箱相连时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。（2）动态性能当

32、溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，也就是它所控制的系统压力，将如图4.22所示的那样迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值的差值P为压力超调量，它是衡量溢流阀动态定压误差的一个重要指标。1称之为响应时间，t2称之为过渡时间。t1越小，溢流阀的响应越快；t2越小，动态响应过程时间越短。4.3.2 顺序阀(Sequence valves)顺序阀是利用油路中压力的变化来控制阀口启闭，以实现各工作部件依次顺序动作的液压元件，常用在控制多个执行元件的顺序动作，故名顺序阀。顺序阀按结构不同分为直动式

33、和先导式两种，一般先导式用于压力较高的场合。当顺序阀利用外来液压力进行控制时，称液控顺序阀。不论是直动式还是先导式顺序阀都和对应的溢流阀原理相类似，主要不同为溢流阀的调压弹簧腔的泄漏油和出油口相连，而顺序阀单独接回油箱。对顺序阀的主要要求是调压范围大；动作可靠，不因压力波动等原因产生误动作，保证系统安全；过流能力强，工作时噪声小等。1直动式顺序阀3为直动式顺序阀的结构原理图。它分内控式和外控式33b）压力油的压力没有达到调定压力时，顺序阀关闭，当达到调定压力时顺序阀开启。图4.23c和4.23d分别为内控式和外控式的图形符号。4为直动式内控顺序阀。通过转动下阀盖180度，去掉丝堵2做外控口，可

34、实现外控顺序阀功能；原状态下，转动上阀盖180度后用丝堵封闭泄油口实现溢流阀功能的液压阀原理。它从原理上说明了溢流阀和顺序阀相通的特点，最大的差别为调压弹簧腔的泄漏油是接出油口还是单独接回油箱，进而关系到出口油压是否影响到入口油压。2先导式顺序阀5为某先导式顺序阀的结构原理图。当先导式顺序阀的入口通入压力油时，油液经过主阀芯的径向孔，右侧通阀芯右腔，左侧经阻尼孔R通主阀弹簧腔，并作用在先导调压阀的调压阀芯上。当顺序阀的进油压力低于调定压力时，调压先导锥阀关闭，主阀芯左、右所受的液压力平衡，靠主阀弹簧作用，顺序阀口闭合；达到锥阀开启压力时，压力油顶开先导锥阀，其泄漏油经L单独接回油箱；当进油压力

35、达到顺序阀预先调定压力时，顺序阀口开启，油液从顺序阀出油口P2输出，使下一级液压元件(液压缸等)动作。先导式顺序阀也可以通过远程控制口进行远程控制。4.3.3 减压阀(Pressure reducing valves)减压阀是使出口压力低于进口压力的一种压力控制阀。利用减压阀可降低系统提供的压力，使同一系统具有两个或两个以上的压力回路。减压阀根据功用的不同可以分为定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。1定值减压阀定值减压阀的功用是获得比进口压力低但稳定的出口工作压力。常用在夹紧油路或润滑油路中。对定值减压阀主要要求是：维持出口压力稳定，受入口压力和通过流量变化影响小。（1）直动式减压阀6为直动式

36、减压阀的结构原理。P1为进油口，P2为出油口，阀芯上端弹簧腔的泄漏油经L单独接回油箱。减压阀没有工作时，由于弹簧力的作用，阀芯处在下端的极限位置，阀口是常通的。减压阀正常工作时，其出口液压力（出口压力油通过阀内通道a引入，作用在阀芯下端向上的作用力）和弹簧调定压力相平衡，维持节流降压口H为固定值。当出口压力增大时，作用在阀芯下端的液压力大于弹簧的调定值时，阀芯上移，减小节流降压口，使节流降压作用增强；反之，出口的压力减小时，阀芯下移，增大节流降压口，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。阀芯的受力平衡方程为： （4.1）其中，A为阀芯的有效作用面积，K为弹簧的刚度，x0为弹簧正常工作

37、时的压缩量，x为压力变化时弹簧压缩量的变化量，其值很小，所以可认为P2为定值。（2）先导式减压阀7为某先导减压阀的结构原理。减压阀没有工作时，由于弹簧力的作用，阀芯处在右端的极限位置，阀口是常通的。在减压阀通入压力油时，压力油减压口减压后从出口流出，经减压的出口压力油经阀体上的孔道引入阀芯的左端，通过主阀芯上的阻尼孔R进入主阀芯的左侧油腔，并通过先导阀体上的孔道进入先导阀的下腔。当减压阀出口的压力较小，不足以顶开先导阀芯时，主阀芯上的阻尼孔R只起通油作用，使主阀芯左、右两腔的液压力相等，而左腔又有一个小弹簧力的作用，必使主阀芯处在右端极限位置，使节流降压口H大开，减压阀不起减压作用；当压力增大

38、到先导锥阀芯的开启压力时，先导锥阀芯打开，泄漏油液可以经过泄油孔道单独流回油箱，实行外泄。减压阀在调定压力下正常工作时，由于出口压力与先导阀溢流压力和主阀芯弹簧力的平衡作用，维持节流降压口H为定值。当出口压力增大，由于阻尼孔流动阻力的作用产生压力降，主阀芯所受的力不平衡，使阀芯左移，减小节流降压口，使节流降压作用增强；反之，出口的压力减小时，阀芯右移，增大节流降压口，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。同样，先导减压阀具有远程控制口K，通过它可以实现远程控制。2定差减压阀定差减压阀可使阀的进出口压力差保持为定值。如图4.26，进油口的高压油P1经节流口减压后以出口的低压P2流出，同

39、时出口的低压油经阀芯中心孔将压力P2传至阀芯的上腔，其进出油压在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡： （4.2）K为弹簧刚度（Nm），x0弹簧正常工作时的压缩量（m）；x为压力差波动时弹簧压缩量的变化量，D、d分别为阀芯的有效直径（m）。由式4-23可知，在工作中若弹簧的压缩量变化不大（实际情况就是如此），则此减压阀的进出口压力差就基本保持恒定。3定比减压阀定比减压阀可使阀进出口压力间保持一定的比例关系。图4.27为定比减压阀的结构原理。阀芯的作用力平衡关系为： （4.3）这里，弹簧的刚度很小，几乎可以没有，所以，进出口压力之间的关系约为： （4.4）即如果忽略刚度很小的弹簧的作用，就可

40、以认为这个液压阀的进、出口压力比为大、小柱塞的断面积之比。4.3.4 压力继电器(Hydraulic pressure relay)压力继电器是将液压讯号转变为电讯号的一种讯号转换元件，它根据液压系统的压力变化自动接通和断开有关电路，借以实现程序控制和安全保护作用。图4.30为压力继电器的结构原理。当P口连接的压力油压力达到压力继电器动作的调定压力时，通过柱塞1推动杠杆3压动微动开关4发出电讯号。本例为增压控制发讯继电器，相应还有降压控制发讯的。(Flow control valves)流量控制阀是液压系统中靠改变阀口的通流面积大小或通流通道长短来控制流量的液压元件。分普通节流阀、调速阀和溢流

41、节流阀等。对流量控制阀的要求主要是足够的流量调节范围；能保证的最小稳定流量小；温度与压力对流量的影响小及调节方便等。4.4.1 节流阀(Flow control valve)节流阀的结构原理如图4.31a。由阀体1、阀芯3、弹簧2、调节手轮4等基本结构组成。节流阀的节流口有多种形式，本阀采用三角槽式结构。通过调节手轮可以调节节流口的通流面积，即可以调节通过节流阀的流量。在结构上，节流阀的阀芯上开有中心小孔，使阀芯的两端所受的液压力相平衡，调节手轮可以方便地对阀芯进行调节（改变节流口）。阀芯上所开的三角形节流阀口采用倒三角结构，即节流阀的油液是从上面流入，从下面流出的，使阀在小流量（阀口很小）时

42、不易堵塞。节流阀的流量调节规律符合流体流过小孔的流量特性公式。这样，当节流阀进出口压差发生变化时，流量也会发生变化，其所受的压差流量特性曲线如图3。所以节流阀调速的速度负载特性不好。为了获得稳定的调速性能，需采用调速阀。4.4.2 调速阀(Pressure compensated flow control valves)1调速阀（1）调速阀调速阀在特定的工作条件下，其调定的速度（流量）可以不受负载变化的影响。图4.30为调速阀结构原理。将差压式减压阀和节流阀串联在一起，减压阀入口的压力为P1，经过减压口H减压后的压力为Pm，Pm同时为节流阀的入口压力，节流阀出口的压力为P2，由外负载决定。调速

43、阀正常工作时，DP=PmP2基本恒定。当外负载增大时，P2增大，减压阀弹簧腔压力增大，阀芯原先的平衡被打破，阀芯向左移动，开大减压口H，使Pm增大，维持DP=PmP2基本恒定；当外负载减小时，阀芯运动情况正好相反，同样维持压差基本恒定。图4.32b为其图形符号，图4.32c为简化的图形符号。分析调速阀中减压阀芯的受力情况，同样可以得出这样的结论。 （4.5） （4.6）A1为阀芯左腔面积，A2为阀芯环形腔面积，A为阀芯右腔面积。工作时，弹簧的压缩量变化x很小，从而保证了节流阀进出口压差DP=PmP2基本恒定，使通过的流量恒定。2的限位螺钉3，其作用是使调速阀（减压阀）在不工作时将减压阀芯限定在

44、工作位置附近，防止启动时减压阀的节流降压口开口过大而出现流量瞬时失调现象。3为节流阀和调速阀的压差流量特性曲线。可以看出，当调速阀的进、出口压力差达到一定值时，流量维持恒定。在调速阀进、出口压力差DP较小时，调速阀和节流阀的特性曲线重合，这是因为在进、出口压力差较小时，调速阀内的减压阀不起作用，实际工作的只是其节流阀。调速阀正常工作所需的压力差因调速阀的压力系列不同而异，一般低压调速阀约为0.5MPa；高压调速阀为1MPa。（2）温度补偿调速阀温度补偿调速阀与普通调速阀的不同是其上的节流阀调节螺钉和节流阀口之间增加了自动温度补偿杆，图4.34为这部分的局部图。温度补偿杆的材料为温度膨胀系数较大

45、的聚氯乙烯材料。当温度升高时，液压油的运动粘度降低，通过节流口的流量要增加，这时补偿杆膨胀使阀芯移动关小节流口的通流面积，补偿由于油温升高后粘度变小而使流量增大的影响。2旁路型调速阀（溢流节流阀）溢流节流阀也是一种压力补偿型流量阀。它由溢流阀和节流阀组成。进油口处的高压油一部分经过节流阀供给系统，一部分经溢流阀的溢流口回油箱。溢流阀的作用是保证节流阀口进、出口压力差基本恒定。溢流阀芯左、右两端分别与节流阀的进、出口压力油相通。当负载力变化，出油口压力P2增大时，溢流阀弹簧腔油压增大，溢流阀芯左移，关小溢流口，溢流阻力增大，节流阀进口压力Pm随之增加，保证节流口压差基本不变化，当外负载减小时，阀

46、芯的运动情况正好相反，同样保证节流口压差基本不变化。溢流阀阀芯的力平衡关系为： （4.7） （4.8）A为阀芯有效断面积，其它符号同前。从上式中可以看出，节流阀的前后的压力差DP=PmP2基本不变化。这种阀上一般还附有如图所示的安全阀7，用以防止系统过载。溢流节流阀与调速阀不同，必须安装在执行元件的进口油路上。这样，溢流节流阀的进口压力就随负载的变化而变化，其功率利用比较合理，系统的损失小；但溢流节流阀的流量稳定性不如调速阀。(Insert valves)4.5.1 插装阀概述插装阀是70年代初研制开发出的一种较新型的液压元件，这种液压控制阀通用化程度高，通流能力强，密封性能好，能组成多种逻辑

47、机能（又称为逻辑阀），在高压、大流量系统中得到广泛应用。4.5.2 插装阀组成如图6a为插装阀的结构原理。它由控制盖板5、插装阀单元（阀套2、阀芯3、弹簧4、及密封件等组成）、插装块体1和先导元件6等组成。图4.36b为插装阀的基本图形符号。4.5.3 插装阀单元如图4.37a为插装阀基本单元。就工作原理而言，插装阀相当于液控单向阀。A、B为插装阀主油路的两个仅有的工作油口，所以又称为二通逻辑单元。X口为控制油口。通过控制油口X的启闭和对压力大小的控制，即可控制主阀芯的启闭和油口A、B的流向与压力等。图4.37为几种插装阀芯的结构原理。图7a常用做方向阀插装单元；图7b采用锥阀芯，并在锥阀芯上

48、开阻尼孔，常用做溢流、顺序阀插装单元；图7c采用滑阀结构，在滑阀芯上开阻尼孔，常用做减压阀插装用单元。4.5.4 插装方向控制阀插装阀可以组合成各式方向控制阀。1 作单向阀88b，将x腔和A或B腔连通，即成为单向阀。连接方法不同，其导通方式也不同。若在控制盖板上如图8c连接一个二位三通液动换向阀，即可组成液控单向阀。本书为方便看图，画出了对应普通液压元件的图形符号（以下同）。2作二位二通阀如图99c连接二位三通阀，即可组成二位二通电液阀。3作二位三通阀如图4.40连接二位四通阀，即可组成二位三通电液换向阀。4作二位四通阀如图4.41连接二位四通阀，即可组成二位四通电液换向阀。5作三位四通阀O型

49、换向阀如图2连接三位四通阀换向阀和单向阀，即可组成三位四通阀中位为O型电液换向阀。6作多机能四通阀如图3连接换向阀，利用对电磁换向阀的控制实现多机能功能。先导阀控制状态下的机能如表4-4。电磁铁的带电状态用符号“+”表示；断电状态用“-”表示。表4-4 先导阀控制的滑阀机能1YA2YA3YA4YA中位机能1YA2YA3YA4YA中位机能4.5.5 插装压力控制阀对插装阀的x腔进行压力控制，便可构成压力控制阀。1作溢流阀或顺序阀如图4a，在压力型插装阀芯的控制盖板上连接先导调压阀（溢流阀），当出油口接油箱，此阀起溢流阀作用；当出油口接另一工作油路，则为顺序阀。2作卸荷阀 如图4b连接二位二通换向

50、阀，当电磁铁通电时，出口接油箱，则构成卸荷阀。3作减压阀采用插装阀芯和溢流阀如图4c连接，则构成减压阀。液压油从P1流入P2流出，出口油液通过阀芯上的中心阻尼孔、盖板和先导阀接通。当减压阀出口的压力较小，不足以顶开先导阀芯时，主阀芯上的阻尼孔只起通油作用，使主阀芯上、下两腔的液压力相等，而上腔又有一个小弹簧作用，必使主阀芯处在下端极限位置，减压阀芯大开，不起减压作用；当压力增大到先导阀的开启压力时，先导阀打开，泄漏油液单独流回油箱，实行外泄。减压阀在调定压力下正常工作时，由于出口压力与先导阀溢流压力和主阀芯弹簧力的平衡作用，维持节流降压口为某定值。当出口压力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用产生压

51、力降，主阀芯所受的力不平衡，使阀芯上移，减小节流降压口，使节流降压作用增强；反之，出口的压力减小时，阀芯下移，增大节流降压口，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。4.5.6 插装流量控制阀插装流量阀同样有节流阀和调速阀等型式。1作节流阀在方向控制插装阀的盖板上安装阀芯行程调节器，调节阀芯和阀体间节流口的开度便可控制阀口的通流面积，起节流阀的作用5a。实际应用时，起节流阀作用的插装阀芯一般采用滑阀结构，并在阀芯上开节流沟槽。2作调速阀插装式节流阀同样具有随负载变化流量不稳定的问题。如果采取措施保证节流阀的进、出口压力差恒定，则可实现调速阀功能。如图5b连接的减压阀和节流阀就起到这样的

52、作用。伺服控制阀(Servo control valves)4.6.1 概述在液压系统中，伺服控制阀有机液伺服阀和电液伺服阀等。机液伺服阀如液压泵一章中介绍的柱塞泵变量机构所采用的伺服变量阀。本节主要介绍电液伺服阀。电液伺服控制阀是一种将小功率电信号转换为大功率液压能输出，实现对流量和压力控制的转换装置。它集中了电信号具有传递快，线路连接方便，便于遥控，容易检测、反馈、比较、校正和液压动力具有输出力大、惯性小、反应快等优点，而成为一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。4.6.2 电液伺服阀的分类及组成1电液伺服阀的分类（1）按电-机械转换器的结构，可分为动圈式（动圈式力马达常与

53、作为前置级要求行程较长的小型滑阀式液压伺服阀配合使用）和动铁式（动铁式力矩马达常与作为前置级的工作行程较小的喷嘴挡板式及射流管式液压伺服阀配合使用）伺服阀两种。（2）按液压前置放大器的结构形式，可分为滑阀式、喷嘴挡板式（双喷嘴或单喷嘴）和射流管式伺服阀三种。（3）按液压放大器的串联级数，可分为单级、二级和三级伺服阀。（4）按伺服阀的功用，可分为流量（用于控制输出的流量）和压力（用于力或压力控制系统）伺服阀两种。（5）按反馈方式，可分为没有反馈、机械反馈、电气反馈、力反馈、负载压力反馈、负载流量反馈伺服阀等数种。（6）按液压能源，可分为恒压源式（即进入液压放大器的液压源的压力为恒值，而流量是可变

54、的）和恒流源式（即进入液压放大器的能源流量是恒值，而压力是可变的）伺服阀两种。2电液伺服阀的组成电液伺服阀由电-机械转换器（力矩马达或力马达）和液压放大器组成。4.6.3 电液伺服阀放大器的结构形式电液伺服阀中常用的液压放大器有滑阀式、喷嘴挡板式和射流管式三种。1滑阀式液压放大器（简称滑阀）根据滑阀的控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，可分为单边、双边和四边滑阀控制式三种类型，6。图6a为单边滑阀，它只有一个控制边（可变节流口），有负载口和回油口共二个通道，故又称为二通伺服阀。由于只有一个负载通道，只能用来控制差动缸。一般使缸的有杆腔与供油腔常通（以产生固定的回程液压力），还必须和一个固定节

55、流孔R配合使用，才能控制无杆腔的油压。当滑阀向左（或向右）移动时，控制边的开口XS增大（或减小），控制了缸中的液压力和流量，从而改变缸的运动速度和方向。图6b为双边滑阀，有两个控制边（可变节流口），它有供油口、回油口和负载口共三个通道，故又称为三通伺服阀。因只有一个负载通道，也只能用来控制差动缸，故应使缸的有杆腔与供油压力常通（形成固定的回程液压力）。压力油经滑阀控制边XS1的开口与缸的无杆腔相通，并经XS2的开口回油箱。当滑阀向右移动时，XS1增大，XS2减少；滑阀向左移动时，XS1减小，XS2增大。这样，就控制了液压缸无杆腔的回油阻力，从而改变差动缸的运动速度和方向。图6c为四个控制边的四

56、边滑阀，它有供油口、回油口和两个负载口，共四个通道，故又称为四通伺服阀。因它有两个负载通道，故能控制各种液压执行元件。控制边XS1和XS2是控制压力油进入执行元件左、右油腔的，XS3和XS4是控制左、右油腔通向油箱的。当力矩马达驱动滑阀向右移动时，XS1和XS4增大，XS2和XS3减小；向左移动时，情况相反。这样，就控制了进入执行元件左、右腔的液压力和流量，从而控制了执行元件的运动速度和方向。从控制角度，四边滑阀性能最好，双边滑阀居中，单边滑阀最差。从加工角度，单边滑阀容易、成本低，双边滑阀居中，四边滑阀加工困难、成本高。通常，四边滑阀用于精度和稳定性要求较高的系统；单边和双边滑阀用于一般精度的系统。根据滑阀在零位（中间位置）时的开口形式，可分为负开口（正遮盖）、零开口（