ig5_5 build-in communication fun

1、第五章内置通讯功能第五章 内置通讯功能5.1绍该手册详述了变频器和PC、FA计算机（工控机）之间以MODBUS-RTU和RS485方式通讯的安装和操作。变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。一个是LG变频器专用协议另外是MODBUS-RTU方式。（参数I/O组50à 0：专用，7：MODBUS） 版本5.0C以下à 只是LG专用方式5.1.1 特征在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。可以用计算机监视与变更参数5.1.2RS485标准界面- 可以与所有电脑通讯- 应用多站联接系统（multi-drop link system）, 可以联接32台变频器- 内部噪声屏

2、蔽 用户可以用所有类型的RS232-485转换器，但要求转换器具有内置自动RTS控制功能。因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。5.1.3设置与运行之前设置运行前，必须阅读本说明书. 否则，会致伤或损坏其他设备.5.2详述5.2.1功能详述项目详述通讯方式MODBUS-RTU （RS485） 传送类型Bus 方式 Multi-drop Link System变频器型号IG5 系列变频器连接台数最大16 台传送距离最大. 1200ml 如果连接超过16台请和LG产电代表处联系。5.2.2硬件详述项目详述设置类型连接控制端子的专用端子(S+, S-)通讯电源用与变频器电源隔离的电

3、源5.2.3通讯详述项目详述通讯速度19200/9600/4800/2400/1200 bps 选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码ASCII (8 bit)停止位长度Modbus-RTU: 2 bit, LG BUS: 1 bit校验总数2 byte奇偶校验None5.3设置5.3.1连接通讯线- 首先把MODBUS-RTU的485 GND连接到变频器的控制端子的CM端子。- 连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).- 再次确认连接正确与否后, 接通变频器电源.- 如正确连接, 把相关通讯参数设置如下- DriveView 运行时在 DriveView上设置

4、, 其他情况时在操作面板上设置. 运行组 Drive mode : 3(RS485) 运行组 Freq. mode : 5(RS485)I/O-46 Inv. Number :1-32 (多于一台变频器时，不要重复变频器号码)I/O-47 Baud-rate : 9,600 bps (出厂值) 0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200I/O-48 Lost Mode : 0 - No action (出厂值) I/O-49 Time-Out : 10 1.0sec (出厂值) I/O-50 Comm.Prot : 0 LG专用通讯协议,8bit data,

5、 No parity, 1 stop bit(版本5.0C以下，出厂值) 7 - Modbus-RTU, 8bit data, No parity, 1 stop bit (版本5.0C以上，出厂值)5.3.2系统配置JP1 位于控制板的右上侧 ，最后的变频器必须连接终端电阻。 可以连接的变频器在16台以内虽然通讯线的总长度可以达到 1200m. 但考虑可靠的通讯, 请限在 700m以内. 所有控制信号线请用屏蔽线5.4运行5.4.1运行步骤- 检查电脑, 变频器是否正确连接- 变频器上电, 确认 电脑和通讯稳定与否之前, 不要在变频器里连接负载.- 开始在电脑上启动变频器运行程序.- 按照变

6、频器操作程序操作变频器- 如达不到正常的通讯情况, 请参考 “7.9 故障维修” l 变频器操作程序可以使用User program 或LG产电提供的 “DriveView” program.5.5 MODBUS 通讯协议5.5.1 支持功能编码功能编码名称0x03读控制继电器0x04读输入继电器0x06读信号继电器0x10Preset Multiple Register 5.5.2 其他编码 其他编码名称0x01ILLEGAL 功能0x02ILLEGAL DATA ADDRESS0x03ILLEGAL DATA VALUE0x06SLAVE DEVICE BUSY5.5.3 波特率 1200

7、, 2400, 4800, 9600, 19200bps (缺省值 9600bps)5.6 LG专用通讯协议(LG-BUS ASCII)通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。5.6.1基本格式 请求: ENQDrive No.CMDDataSUMEOT1 byte2 bytes1 byten bytes2 bytes1 byte应答回复:ACKDrive No.CMDDataSUMEOT1 byte2 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byte 拒绝应答回复:NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT1 byte2 bytes1 byt

8、e2 bytes2 bytes1 byte5.6.2 说明:以头码 ENQ尾码 EOT发送请求.应答回复头码是ACK，尾码是 EOT.拒绝回复应答头码为 NAK，尾码为 EOT.变频器编号（Drive No.）是 I/O 48中的设定值，该编号是两位 ASCII-HEX. (ASCII-HEX: hexadecimal consists of 0 - 9, A - F)CMD:特征字符CharacterASCII-HEXCommandR52h读取W57h写入X58h监控请求Y59h监控作用Data: ASCII-HEX (Ex. When the data value is 3000 : 30

9、00 0BB8h 30h 42h 43h 38hError Code: ASCII(20h - 7Fh)接收/发送缓冲区大小：发送= 39 byte, 接收=44 byte监控器注册缓冲区： 8 WordSUM: 用以检测通讯错误.SUM= (Drive NO. + CMD + DATA) ASCII-HEX 格式时的低8位Ex.) 请求读取地址 3000ENQDrive No.CMDAddressThe Number of Addressto readSUMEOT05h“01”“R”“3000”“1”“A7”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byte2 bytes

10、1 byteSUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1 = 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h 5.6.3详细通讯协议 请求读取： 请求读取地址XXXX中WORD数值n。.ENQDrive No.CMDAddressThe Number of Addressto ReadSUMEOT05h“01” - “1F”“R”“XXXX”“1” - “8” = n“XX”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byte2 bytes1 byte 所有字节 = 12 bytes 表中标记

11、为 (“ ”)是字符.应答回复 (在读取请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“R”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1byteN * 4 bytes2 bytes1 byte Total byte = 7 * n * 4 = max. 39 bytes 拒绝应答回复 (在读取请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“R”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byte Total byte = 9 bytes 请求写入E

12、NQDrive No.CMDAddressThe number of Addressto WriteDataSUMEOT05h“01” - “1F”“W”“XXXX”“1” - “8” = n“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte4 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 12 + n * 4 = max. 44 bytes应答回复 (写入请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“W”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byten * 4 byte

13、s2 bytes1 byteTotal byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes拒绝应答回复 (写入请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“W”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 9 bytes 监控注册请求: 这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。 某地址n个数据监控注册请求ENQDrive No.CMDThe number of Addressto MonitorAddressSUMEOT05h“01” - “1F”

14、“X”“1” - “8”=n“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 8 + n * 4 = max. 40 bytes 应答回复 (在注册请求时)ACKDrive No.CMDSUMEOT06h“01” - “1F”“X”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes1 byteTotal byte = 7 bytes 拒绝应答回复 (在注册请求时)NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“X”“*”“XX”04h1

15、 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 9 bytes监控注册运行请求: 请求从监控注册地址读取.ENQDrive No.CMDSUMEOT05h“01” - “1F”“Y”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes1 byteTotal byte = 7 bytes应答回复 (在监控运行请求时)ACKDrive No.CMDDataSUMEOT06h“01” - “1F”“Y”“XXXX”“XX”04h1 byte2 bytes1 byten * 4 bytes2 bytes1 byteTotal byte

16、= 7 + n * 4 = max. 39 bytes拒绝应答回复 (在注册运行请求时) NAKDrive No.CMDError CodeSUMEOT15h“01” - “1F”“Y”“*”“XX”04h1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes1 byteTotal byte = 9 bytes 错误代码 Error CodeDescriptionSESum ErrorFEFrame ErrorFCFrame Error (Command): Not in useFSFrame Error (Size)EEParameter EEP Access Error5.7参

17、数编码目录< Common >参数地址1.1.1 说明单价读/写数值 (HEX)注释0000变频器模型-R7: SV-iG50001变频器容量-R0: 0.5Hp ,1: 1Hp , 2: 2Hp3: 3Hp , 5: 5.4Hp0002变频器输入电压-R0: 220V 级, 1:440V 级0003版本-R313045: Version 1.0E353045: Version 5.0E0004允许参数写入-R/W0: 禁止写入(出厂值)1: 允许写入0005给定频率0.01 HzR/W0006运行指令-R/WBit 0: 停止(R/W)Bit 1: 正向运行(R/W)Bit 2:

18、 反向运行(R/W)Bit 3: 故障重启(W)Bit 4: 故障停止(W)0007加速时间0.1 secR/W0008减速时间0.1 secR/W0009输出电流0.1 AR000A输出频率0.01 HzR000B输出电压1 VR000CDC BUS 电压000D输出电源Not used000E运行状态-RBit 0: 停止Bit 1: 正向Bit 2: 反向Bit 3: 故障 (保护)Bit 4: 加速Bit 5: 减速Bit 6: 到达速度Bit 7: 直流制动 000F保护信息-RBit 0: OC过流Bit 1: OV过压Bit 2: EXTBit 3: BXBit 4: LV欠压B

19、it 5: Fuse Open保险丝断开Bit 6: GFBit 7: OH过热0010输入端子信息-RBit 0: FXBit 1: RXBit 2: BXBit 3: RST-Bit 8: P1Bit 9: P2Bit 10: P30011输出端子信息-RBit 0: Q1 (OC)0012V1-R0 - FFFF0013V2-Not used0014I-R0 - FFFF0015RPM-R< DRV Group >参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单价注释6100DRV #00指令频率5000最大频率.(*1)start Freq.(*2)0.01Hz6101DRV #0

20、1加速时间1000999900.01sec6102DRV #02减速时间1000999900.01sec6103DRV #03运行模式1206104DRV #04频率模式0406105DRV #05速度 - 11000最大频率00.01Hz6106DRV #06速度- 22000最大频率00.01Hz6107DRV #07速度 - 33000最大频率00.01Hz6108DRV #08输出电流0-0.1ARead Only6109DRV #09输出速度0-RPMRead Only610ADRV #10DC BUS 电压0-0.1VRead Only(*1) 最大频率.参考FU1 #20 (*2

21、) Start Freq.参考FU1 #22 (*3)参数地址是 HEX data< FU1 Group >参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释6203FU1 #03运行禁止0206205FU1 #05加速模式0406206FU1 #06减速模式0406207FU1 #07停机方式0206208FU1 #08直流制动频率500500000.01Hz6209FU1 #09直流制动时间10600000.01sec620AFU1 #10直流制动值5020001%620BFU1 #11直流制动时间1060000.1sec620CFU1 #12起动直流制动值5020001%620D

22、FU1 #13起动直流制动值060000.1sec6214FU1 #20最大频率.50004000040000.01Hz6215FU1 #21转折频率.5000MaxFreq30000.01Hz6216FU1 #22起动频率101000100.01Hz6217FU1 #23频率限制010Yes/No6218FU1 #24上限频率0HighFreq00.01Hz6219FU1 #25下限频率5000MaxFreqFU1-240.01Hz621AFU1 #26力矩补偿010boostMsg621BFU1 #27正向力矩补偿5015000.1%621CFU1 #28反向力补偿5015000.1%62

23、1DFU1 #29V/F 模式020VfPatternMsg621EFU1 #30用户频率11250FU1-3200.01Hz621FFU1 #31用户电压1251000%6220FU1 #32用户频率. 22500FU1-34FU1-300.01Hz6221FU1 #33用户电压. 2501000%6222FU1 #34用户频率. 33750FU1-36FU1-320.01Hz6223FU1 #35用户电压3751000%6224FU1 #36用户频率. 45000MaxFreqFU1-340.01Hz6225FU1 #37用户电压. 41001000%6226FU1 #38电压控制1000

24、110040%6227FU1 #39节能0300%6232FU1 #50ETH 选择010Yes/No6233FU1 #51ETH 等级 1180250FU1-52%6234FU1 #52ETH 等级 2120FU1-5150%6235FU1 #53电机类型010MotorMsg6236FU1 #54过载等级15025030%6237FU1 #55过载时间10030000.1sec6238FU1 #56OLT 选择010Yes/No6239FU1 #57OLT 等级20025030%623AFU1 #58OLT 时间6006000000.1sec623BFU1 #59Stall prev.07

25、0623CFU1 #60堵转等级20025030%< FU2 Group >参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释630AFU2 #10频率跳转010630BFU2 #11跳频低10jump Hi 1StartFreq0.01Hz630CFU2#12跳频高10maxFreqjump Lo 10.01Hz630DFU2 #13跳频低20jump Hi 2StartFreq0.01Hz630EFU2 #14跳频高20maxFreqjump Lo 20.01Hz630FFU2 #15跳频低30jump Hi 3startFreq0.01Hz6310FU2 #16跳频高30maxF

26、reqjump Lo 30.01Hz6314FU2 #20上电运行0106315FU2 #21复位重启0106316FU2 #22SS mode0000111100006317FU2 #23SSstallperc180200806318FU2 #24SS P-增益100999906319FU2 #25SS I-增益100099990631AFU2 #26重试次数0100631BFU2 #27重试延迟1060000.1sec631EFU2 #30电机选择50631FFU2 #31电机极数41226320FU2 #32额定滑差率100000.01Hz6321FU2 #33额定电流1899910.1

27、A6322FU2 #34无载电流799910.1A6324FU2 #36效率10050%6325FU2 #37Inertiarate0206327FU2 #39载波频率30100100.1kHZ6328FU2 #40控制方式0206332FU2 #50PID F/B0106333FU2 #51PID P-增益3000999906334FU2 #52PID I-时间300999906335FU2 #53PID D-时间0999906336FU2 #54PID 限定5000MaxFreq00.01Hz6346FU2 #70加/减速频率0106347FU2 #71时间单位1206348FU2 #72

28、上电显示01306349FU2 #73用户显示020634AFU2 #74RPM factor10010001%634BFU2#75DB 模式220634CFU2#76DB % ED10300%634FFU2 #79S/W 版本6351FU2 #81第二加速时间50999900.01sec6352FU2 #82第二减速时间100999900.01sec6353FU2 #83第二转折频率5000maxFreq30000.01Hz6354FU2 #84第二 V/F曲线0206355FU2 #85第二正向力矩补偿2015000.1%6356FU2 #86第二反向力矩补偿2015000.1%6357F

29、U2 #87第二堵转20025030%6358FU2 #882nd ETH180250FU2-89%6359FU2 #892nd ETH120FU2-8850%635AFU2 #902nd R-Curr1899910.1A(*1), (*2), (*3) 值可以根据容量改变< I/O Group>参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释6401I/O #01V1 filter10099990ms6402I/O #02V1 volt x10I/O 0400.01V6403I/O #03V1 freq y10MaxFreq00.01Hz6404I/O #04V1 volt x21

30、0001200I/O 020.01V6405I/O #05V1 freq y25000MaxFreq00.01Hz6406I/O #06I filter10099990ms6407I/O #07I curr x1400I curr x200.01mA6408I/O #08I freq y10maxFreq00.01Hz6409I/O #09I curr x220002400I/O 070.01mA640AI/O #10I freq y25000maxFreq00.01Hz640BI/O #11Wire broken020640CI/O #12P1 define0260640DI/O #13P2

31、 define1260640EI/O #14P3 define2260640FI/O #15In Status6410I/O #16Out Status6411I/O #17TI Filt Num22026414I/O #20Jog freq1000maxFreqstartFreq0.01Hz6415I/O #21Speed - 44000maxFreqstartFreq0.01Hz6416I/O #22Speed - 55000maxFreqstartFreq0.01Hz6417I/O #23Speed - 64000maxFreqstartFreq0.01Hz6418I/O #24Spee

32、d - 73000maxFreqstartFreq0.01Hz6419I/O #25Acc - 12006000000.1sec641AI/O #26Dec - 12006000000.1sec641BI/O #27Acc - 23006000000.1sec641CI/O #28Dec - 23006000000.1sec641DI/O #29Acc - 34006000000.1sec641EI/O #30Dec - 34006000000.1sec641FI/O #31Acc 45006000000.1sec6420I/O #32Dec 45006000000.1sec6421I/O #33Acc 54006000000.1sec6422I/O #34Dec 54006000000.1sec6423I/O #35Acc 63006000000.1sec6424I/O #36Dec 63006000000.1sec6425I/O #37Acc 72006000000.1sec6426I/O #38Dec 72006000000.1sec6428I/O #40FM mode0306429I/O