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文档简介

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 项目测试卷 激光切割班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）1 构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。 2 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）3 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 4 在工件的所在平面上只需要定义( )个点

2、就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 三、多选题（共2题，每小题5分，共10分）5 机器人模型在工作站中有( )种运动方式. 6 下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共1题，每小题15分，共15分）7 若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看

3、工作站的视角。五、名词解释（共1题，每小题15分，共15分）8 “示教指令”的意思.六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）9 如何测量工作台桌脚之间距离？七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）10在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？激光切割项目1（参考答案）一、是非题（共2题，每小题5分，共10分）题号12答案×二、单选题（共2题，每小题5分，共10分）题号34答案AB三、多选题（共2题，每小题5分，共10分）题号56答案ABCABCD四、填空题（共1题，每小题15分，共15分）7 ctrl键、shift键及鼠标左键五、名词解释（共1题，每小题15分，共15分）8 显示新创建的运动指令六、问答题（共1题，每小题20分，共20分）9 首先我们把工作台的桌脚调整的一个比较合适的视角，选择捕捉对象，选择点到点，鼠标靠近桌脚的最下端，这里需要注意的是当鼠标靠近最下一点，并在这一点处出现白色小球时，说明这一点已捕捉到，这时单击，同理捕捉并单击另一桌脚最下点，桌脚之间的距离就测量出来了七、综合题（共1题，每小题20分，共20分）10单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工

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