三菱FRF系列变频器ID控制参数设置及校正

1、三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象： FR-F740 + 远程压力表（ 01.6MPa） 控制电机 控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出 频率硬件设置短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。短接AU和SD端子, 将拨码开关置 1，出厂时默认设置为 0。接线图 参数设置-为了进行PID控制，请将X14信号置于ON该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。 （但是，通过 LONWOR，KSCC-Link 通讯进行 PID 控制时，没有必要将X14信号置于ON）在变频器的端子 2-5 间或者 Pr.133 中输入

2、目标值，在变频器的端子 4-5 间输入测量值信号。此时， Pr.128 请设定为“ 20或者 21”。输入在外部计算的偏差信号时，请在端子 1-5 间输入。此时， Pr.128 请设定为“ 10或者 11 ”。参数表 ：Pr.128 = 20 （PID 负作用）Pr.183 = 14 （PID 控制选择）Pr.267 = 1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0 5VDC 2时为0 10VDCPr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa设置参数Pr.c6 = 0

3、;将压力表值调节到1.6MPa,设置参数Pr.c7 = 100.这样，0 100将和0 1.6MPa等比例对应，目标值设定 Pr.133中设定值（0 100）与0 1.6MPa等比例对应。1 调整步骤 2 详细校正过程Pr.ODQC然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图:C,再按SET键进入参数号选择界面，如图:，此时字母C后的光标闪烁。(1) 按变频器PU板上的MOD键，调至参数选择界面，如图:(2) 将压力表值调节到OMPa并保持，然后旋转旋钮，当字母 C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0.并按下SE

4、T键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之 间交替闪烁。(3) 按MOD键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不 一定为100,旋转旋钮是其值为100,并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号 和参数设置值之间交替闪烁。(4) 按MODE键回到监视界面，开始运行。3校正实例v目标值输入的校正1.端子2-5间外加目标设定0%勺输入电压(例：OV)。0Hz)。2. C2(Pr.902 )的偏差为0%寸，输入变频器必须输出的频率(例：3. C3(Pr.902 )设定0%寸的电压值。4.

5、 端子2-5间外加设定值设定100%勺输入电压(例：5V)o50Hz) o的偏差为100%寸，输入变频器必须输出的频率(例:6.C4(Pr.903 )设定100%寸的电压值。V传感器输出的校正1. 端子4-5间外加检测器设定0%勺输出电流(例：4mA。2. 通过C6 (Pr.904 )进行校正。3. 端子4-5间外加检测器设定的100%勺输出电流(例：20mA。4. 通过C7 (Pr.905 )进行校正。五、 说明1以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1 （X14置ON .Pr.c6 设置值对应 4

6、号端子输入的测量值的最小值， Pr.c7 设置值对应 4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为 0和 100.Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用， Pr.128 设定为 20；当（目标Pr.128 设置0 1.6MPa 在值测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用， 为 21.Pr.133 中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，Pr.c6和Pr.c7设定对应0100,贝若想在压力超过0.8MPa时电机减速（变频 器频率输出减小），此时0.8MPa （占1.6的50%）对应0

7、 100中的50,则Pr.133 设置为 50.六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。*1 Pr.129 ， Pr.130， Pr.133， Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关（1） PID动作概要2 ） PID 自动切换控制（ Pr.127 ）为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。Pr.127 PID控制自动切换频率在0400Hz的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运行转为启动，PID控制运行。变为PID控制运行后，即使输出频率在

8、Pr.127以下, 也继续PID控制。（3） PID 输出中断功能（SLEEP功能）（SLEEP信号，Pr.575 Pr.577 ）PID运算后的输出频率未满Pr.576输出中断检测水平 的状态如果持续到Pr.575输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下 的能源消耗。-PID输出中断功能动作中，偏差（=目标值测量值）到达 PID输出断路解除水平（Pr.577设定值-1000%）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始 PID控制运行。-PID输出中断功能动作中，输出 PID输出中断中信号（SLEEP。此时，变频器运行中信号（RUN置于OFF PID控制动作中信号（PID）置于ON（4） PID监视功能可以将 PID 控制目标值，测定值，偏差值输出到操