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文档简介

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课程教案（单元教学设计）课程名称：工业机器人现场编程（川崎）编 制 人：沈鑫刚邮 箱：8611186QQ.com电 话制时间：2016.06 编制单位：宁波职业技术学院项目（单元）2 任务2 川崎工业机器人示教器的使用授课班级机电3151-3153授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 1 至 3 节项目（单元）名称机器人的手动操作项目课时9任务名称川崎工业机器人示教器的使用任务课时3教学内容1. 川崎机器人示教器的界面及基本操作;2. 川崎机器人的点动；3. 川崎机器人的回零。教学目标知识目标能力目标素质目标1. 熟悉川崎工业机器人

2、示教器的界面；2. 掌握川崎机器人点动操作的方法；3. 掌握川崎工业机器人的回零方法。1. 能够认识示教器的基本组成及主要键的功能；2. 能够完成机器人的点动操作；3. 能够完成川崎工业机器人的回零。1. 具备保证人身安全和设备安全相应素质；2. 具备6S管理的基本能力。重点难点及解决方法1. 重 点：示教器的组成、界面及基本操作。2. 难 点：握杆触发开关的操作。3. 解决方法：机器人操作训练。参考资料1.工业机器人编程与应用 校本教材；2. 川崎工业机器人相关使用手册。教学条件1. 多媒体教室；2. 工业机器人实训基地。单元教学设计过程（根据教学单元不同，自行设计步骤）教学内容教学资源（请

3、列具体资源编号，与资源规划表相呼应，课程所有过程中使用的资源应覆盖资源库60%以上，资源库资源应用一定冗余度）教师活动学生活动时间分配（分钟）告知（教学内容、目的）1.本次课程的安排:川崎工业机器人的示教器的使用。讲解、沟通提问、交流、笔记15引入（任务项目）示教器是进行人机交互的主要设备，其与机器人主体的关系相当于电脑键盘与主机的关系。2-1-12-1-22-1-3讲授演示学生观摩10 演示（掌握初步或基本能力）1.讲解川崎工业机器人示教器的主要结构；2.讲解示教器上的硬件开关、触摸屏以及硬件键等；3.川崎工业机器人的点动操作，完成机器人位姿调整；4. 川崎工业机器人的回零操作2-1-12-1-22-1-3讲授演示提问、交流、笔记50 演示（掌握初步或基本能力）工业机器人实训基地：1.讲解川崎工业机器人示教器的主要结构；2.讲解示教器上的硬件开关、触摸屏以及硬件键等；3.川崎工业机器人的点动操作，完成机器人位姿调整；4. 川崎工业机器人的回零操作2-1-12-1-22-1-3教师示范分组练习个别辅导学生观摩分组练习10 训练学生训练：1. 通过点动操作完成川崎机器人的位姿调整：从零位调整到工作台面；2. 完成机器人的回零操作

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